本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种煤矿用双臂全液压履带式钻机。
背景技术：
为了解决高瓦斯煤层群开采保护层遗留煤柱所带来的冲击地压、煤与瓦斯突出等事故，近期我国部分矿井提出了切顶卸压沿空留巷无煤柱开采的技术方案。该技术方案在实施过程中需要对巷道岩壁进行爆破处理，这样就需要提前打爆破孔。现在打爆破孔大部分采用都是煤电钻、岩石电钻或者启动凿岩机，这些设备普遍存在着效率低下、工人劳动强度大、作业环境恶劣、使用附带设备比较多等缺点。因此一种便捷高效的岩石钻孔设备成了大家急需的产品。
技术实现要素：
本发明为了解决井下工人用手持式设备或架柱式设备打岩石孔劳动强度大、作业环境恶劣、对工人人身伤害比较大的问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿用双臂全液压履带式钻机，工人不需要近距离操作，可远离孔口，降低工人劳动强度，实现便捷快速打双孔的目标。
本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿用双臂全液压履带式钻机，包括履带底盘以及依次设置在履带底盘上的操控系统、液压动力系统和钻进系统，所述钻进系统由设置在履带底盘上的回转转盘、设置在回转转盘上的两根立柱、滑动设置在立柱上的横梁抱箍以及设置在横梁抱箍上的钻机机构构成，回转转盘与横梁抱箍之间垂直设有螺旋丝杠，横梁抱箍上设置有用于驱动其在螺旋丝杠上上下滑动的回转马达，所述钻机机构包括两个平行设置的钻机导轨、滑动设置在钻机导轨上的推进器以及藏设在钻机导轨内的用于控制推进器滑动的推进油缸，钻机导轨首端底部垂直设置有横梁杆，横梁杆与回转转盘之间铰接有倾斜支撑杆，钻机导轨尾端与设置在横梁抱箍上的传扭杆固定连接，并通过设置在横梁抱箍上的用于驱动传扭杆的回转减速器实现钻机导轨倾斜角度的调节。
作为优选的，所述履带底盘上设置有用于承重及平稳钻机的平台支撑架，操控系统、液压动力系统和钻进系统均设置在平台支撑架上，且平台支撑架的首尾两端均设置有用于支撑钻机的油缸支腿。
作为优选的，所述液压动力系统包括油箱、电机和液压泵。
作为优选的，所述操控系统由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。
作为优选的，所述钻机导轨的首端两端分别滑动设置在横梁杆和传扭杆上，且横梁杆上设置有用于调节两个钻机导轨之间间距的调节螺杆。
作为优选的，所述立柱沿回转转盘的直径设置在回转转盘的两端。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
采用履带行走减轻了工人的劳动强度，提高了打钻效率。采用油缸支腿上下支撑的方式提高了打钻的稳定性，保证成孔的可靠性。利用回转转盘进行找孔，提高找孔效率，也降低了工人的劳动强度。钻机导轨通过横梁抱箍在立柱上的自动升降方便找孔，增加了钻机的适应性，也降低了工人的劳动强度。利用回转减速机调角可实现导轨的快速定位。利用倾斜支撑杆通过钻机导轨前端底部的横梁杆来支撑钻机导轨，降低了回转减速机的受力程度，提高回转减速机的使用寿命，增强打钻的稳定性。钻机导轨平行设置有两个，钻机导轨上的推进器连接钻头，通过双动力头打钻，可以同时打两个孔，大大提高了打钻效率。采用集成的液压动力系统，使钻机变得轻巧、通过性高，同样也提升打钻的效率。
附图说明
图1为本实用新型一种煤矿用双臂全液压履带式钻机的结构示意图；
图中标记：1、履带底盘，101、平台支撑架，102、油缸支腿，2、操控系统，3、液压动力系统，301、油箱，302、电机，303、液压泵，4、回转转盘，5、立柱，6、横梁抱箍，7、螺旋丝杠，8、钻机导轨，9、推进器，10、推进油缸，11、横梁杆，1101、调节螺杆，12、倾斜支撑杆，13、传扭杆，14、回转减速器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种煤矿用双臂全液压履带式钻机，包括履带底盘1以及依次设置在履带底盘1上的操控系统2、液压动力系统3和钻进系统，所述钻进系统由设置在履带底盘1上的回转转盘4、设置在回转转盘4上的两根立柱5、滑动设置在立柱5上的横梁抱箍6以及设置在横梁抱箍6上的钻机机构构成，回转转盘4与横梁抱箍6之间垂直设有螺旋丝杠7，横梁抱箍6上设置有用于驱动其在螺旋丝杠7上上下滑动的回转马达，所述钻机机构包括两个平行设置的钻机导轨8、滑动设置在钻机导轨8上的推进器9以及藏设在钻机导轨8内的用于控制推进器9滑动的推进油缸10，钻机导轨8首端底部垂直设置有横梁杆11，横梁杆11与回转转盘4之间铰接有倾斜支撑杆12，钻机导轨8尾端与设置在横梁抱箍6上的传扭杆13固定连接，并通过设置在横梁抱箍6上的用于驱动传扭杆13的回转减速器14实现钻机导轨8倾斜角度的调节。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述履带底盘1上设置有用于承重及平稳钻机的平台支撑架101，操控系统2、液压动力系统3和钻进系统均设置在平台支撑架101上，且平台支撑架101的首尾两端均设置有用于支撑钻机的油缸支腿102。
进一步的，所述液压动力系统3包括油箱301、电机302和液压泵303。
进一步的，所述操控系统2由总操控台、与钻进系统对应连接的操控阀以及设置在总控台上的多个与操控阀对应的操控手柄构成，操控阀通过高压胶管和液压泵303与钻进系统连通以实现钻机的液压控制。
进一步的，所述钻机导轨8的首端两端分别滑动设置在横梁杆11和传扭杆13上，且横梁杆11上设置有用于调节两个钻机导轨8之间间距的调节螺杆1101。
进一步的，所述立柱5沿回转转盘4的直径设置在回转转盘4的两端。
履带底盘1通过平台支撑架101与钻机的其他系统安装在一起，来带动整个钻机的移动；油缸支腿102总共有四个，通过分别焊接在平台支撑架101四个角的抱箍固定在钻机的四个角；立柱5通过法兰连接的形式固定在回转转盘4上，油缸支腿102和立柱5共同支撑来实现整个钻机的稳钻；横梁抱箍6先套在两个立柱5上，然后与螺旋丝杠7连接，通过安装在横梁抱箍6上的回转马达带动螺旋丝杠7的回转，进而带动横梁抱箍6以及横梁抱箍6上的钻机机构的自动升降；回转减速器14通过螺栓连接的方式固定在横梁抱箍6上，并且同时与横梁抱箍6上的传扭杆13传动连接，驱动传扭杆13实现钻机导轨8的倾斜角度调节；倾斜支撑杆12一端连接到焊接在回转转盘4上的固定耳上，另一端穿过与钻机导轨8连接在一起的横梁杆11，通过预紧螺栓压紧倾斜支撑杆12来实现钻机导轨8的固定。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。