技术总结
一种煤矿用双臂全液压履带式钻机，包括履带底盘以及履带底盘上的操控系统、液压动力系统和钻进系统，钻进系统由履带底盘上的回转转盘、回转转盘上的两根立柱、立柱上的横梁抱箍以及横梁抱箍上的钻机机构构成，回转转盘与横梁抱箍之间垂直设有螺旋丝杠，横梁抱箍上设置有回转马达，钻机机构包括两个平行设置的钻机导轨、滑动设置在钻机导轨上的推进器以及藏设在钻机导轨内的推进油缸，钻机导轨首端底部垂直设置有横梁杆，横梁杆与回转转盘之间铰接有倾斜支撑杆，钻机导轨尾端与设置在横梁抱箍上的传扭杆固定连接，并通过设置在横梁抱箍上的用于驱动传扭杆的回转减速器实现钻机导轨倾斜角度的调节。本实用新型所述的钻机，操作简捷，效率高。
技术研发人员：武国胜;徐云辉;王立武;刘亚晓;陈洪涛;李勤
受保护的技术使用者：河南铁福来装备制造股份有限公司
文档号码：201620981993
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.02.22