技术总结
一种海上钻井设备，包括海上钻井平台、钻机、钻杆自动搬运装置和钻杆夹持件，钻机包括钻进动力头和钻塔，钻杆自动搬运装置包括卡爪，钻杆库内放置了大量的钻杆，并可自动输出到一设定位置，所述钻杆自动搬运装置的卡爪从所述钻杆库中抓取钻杆并安装到所述钻进动力头上，所述钻进动力头驱动所述钻杆转动，并在所述钻塔上向下滑动从而进行钻进工作直至在所述钻塔上无法继续向下滑动，所述钻杆夹持件夹住所述钻杆，所述钻进动力头释放所述钻杆并滑回，所述钻杆自动搬运装置将另一钻杆装到所述钻进动力头上，所述钻进动力头转动而将另一钻杆与前一钻杆安装固定在一起，所述钻杆夹持件松开前一钻杆而让所述钻进动力头驱动两钻杆一起转动。
技术研发人员：丁华锋;姚翔宇;吴川;张心心;韩磊;杨文剑
受保护的技术使用者：中国地质大学(武汉)
文档号码：201620851509
技术研发日：2016.08.09
技术公布日：2017.02.22