一种钻机移运装置的棘爪机构的制作方法

本实用新型涉及钻机移动设备技术领域，具体的说是一种钻机移运装置的棘爪机构，在工作过程中仅由棘爪承受剪切力，连接销基本不受力。

背景技术：

钻机的移动装置是石油钻机整托或者井架底座移运的关键设备。在众多移动方式中，轨道式棘爪移动系统的安装和使用成本低、性价比高，在陆地钻机及海洋平台整托中有广泛的应用。

目前市场上的轨道式棘爪移动系统在使用过程中棘爪与连接销同时承受剪切和弯矩，承受的剪力和弯矩值随着移动物体重量的增大而增大，连接棘爪与棘爪架的连接销所承受的合力非常大，必须配置大规格尺寸的连接销，才能够满足工况要求，并且对连接销的材料强度要求也不断提高，造成设备的加工制造成本升高，安装难度大，使用过程中的安全性能差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种钻机移运装置的棘爪机构，以解决钻机移运过程中连接销受力过大，造成设备可靠性低，连接销的制造成本高等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道上表面的棘爪架、安装在棘爪架中的棘爪，棘爪架的顶端与液压缸相连接，轨道上设有棘爪孔，所述棘爪前部、棘爪架的侧壁上设有相适配的销孔，棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，棘爪通过连接销装配到棘爪架上，棘爪上靠近轨道一侧的第一端面与棘爪架的底板上表面相接触，第二端面与轨道的上表面相接触，凸起插入棘爪孔中；连接销与棘爪上的销孔为间隙配合，连接销与棘爪架上的销孔为过渡配合。

优选的，所述棘爪的尾端设有至少两个盲孔，盲孔中插接有手柄。

优选的，所述手柄的尾部设有防滑衬垫。

优选的，所述手柄与盲孔为螺纹连接。

优选的，所述连接销的两端通过抗剪销、别针固定在棘爪架的外壁上。

优选的，所述棘爪的数量为一个或者两个。

本实用新型在钻机移运过程中，液压缸给棘爪架施加拉力，棘爪架带动棘爪在轨道上表面移动，棘爪绕着连接销旋转，随着棘爪的旋转，棘爪两侧的凸起靠自身重力旋入轨道的棘爪孔中，棘爪两侧的第一端面与棘爪架底板的上表面相接触、第二端面与轨道的上表面相接触，移运过程中产生的剪切力由棘爪承受，连接销基本不承受剪切力。

本实用新型的有益效果为：

（1）本实用新型通过棘爪的形状、结构的改变，在棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得钻机移运过程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪与棘爪架之间的连接销基本不承受剪切力，可以减小连接销的截面尺寸，降低连接销制造材料的强度要求，便于连接销的装配，有效提高设备的可靠性；

（2）本实用新型在棘爪的尾端设置盲孔，在靠近轨道一侧的盲孔中插接手柄，辅助棘爪旋转以切换工作状态。

附图说明

图1是单个棘爪的本实用新型的结构示意图；

图2是两个棘爪的本实用新型的结构示意图；

图3是图1中本实用新型在棘爪厚度方向中心面的剖视图；

图4是棘爪的结构示意图；

图中：1、棘爪架，2、棘爪，3、手柄，4、轨道，5、连接销，6、销孔，7、盲孔，8、第一端面，9、凸起，10、第二端面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图3、图4所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道4上表面能够活动的棘爪架1、安装在棘爪架1中的棘爪2，棘爪架1的顶端与液压缸相连接，轨道4上设有棘爪孔，棘爪2前部、棘爪架1的侧壁上设有相适配的销孔6，棘爪2的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面8、凸起9、第二端面10，棘爪2通过连接销5装配到棘爪架1上，棘爪2上靠近轨道4一侧的第一端面8与棘爪架1的底板上表面相接触，第二端面10与轨道4的上表面相接触，凸起9插入棘爪孔中；连接销5与棘爪2上的销孔6为间隙配合，连接销5与棘爪架1上的销孔6为过渡配合。

棘爪2的尾端设有至少两个盲孔7，盲孔7中插接有手柄3。手柄3的尾部设有防滑衬垫。手柄3与盲孔7为螺纹连接。

连接销5的两端通过抗剪销、别针固定在棘爪架1的外壁上。

如图2所述的棘爪架1中安装有两个棘爪2，适用于双棘爪孔移运系统。

本实用新型通过棘爪的形状、结构的改变，在棘爪的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面、凸起、第二端面，使得钻机移运过程中由棘爪承受所有的剪切力，棘爪与棘爪架之间的连接销基本不承受剪切力，可以减小连接销的截面尺寸，降低连接销制造材料的强度要求，便于连接销的装配，有效提高设备的可靠性。