1.一种钻机移运装置的棘爪机构，它包括放置在轨道（4）上表面的棘爪架（1）、安装在棘爪架（1）上的棘爪（2），棘爪架（1）的一端与液压缸相连接，轨道（4）上设有棘爪孔，其特征在于：所述棘爪（2）前部、棘爪架（1）的侧壁上开有相适配的销孔（6），棘爪（2）的上下两侧对称设置有依次排布的第一端面（8）、凸起（9）、第二端面（10），棘爪（2）通过连接销（5）装配到棘爪架（1）上，棘爪（2）上靠近轨道（4）一侧的第一端面（8）与棘爪架（1）的底板上表面相接触，第二端面（10）与轨道（4）的上表面相接触，凸起（9）旋入棘爪孔中；连接销（5）与棘爪（2）上的销孔（6）为间隙配合，连接销（5）与棘爪架（1）上的销孔（6）为过渡配合。
2.根据权利要求1所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，其特征在于：所述棘爪（2）的尾端设有至少两个盲孔（7），盲孔（7）中插接有手柄（3）。
3.根据权利要求2所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，其特征在于：所述手柄（3）的尾部设有防滑衬垫。
4.根据权利要求2或3所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，其特征在于：所述手柄（3）与盲孔（7）为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，其特征在于：所述连接销（5）的两端通过抗剪销、别针固定在棘爪架（1）的外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种钻机移运装置的棘爪机构，其特征在于：所述棘爪（2）的数量为一个或者两个。