1.一种螺旋机出土口控制系统，其特征在于：它包括设置在皮带输送机上的红外线发射装置（2）和设置在螺旋机出土口的红外线接收装置（1），所述的螺旋机出口包括后部的静止部位和前端部的动作部分，静止部位和动作部位之间通过铰接密封圈（3）连接，铰接密封圈具有伸缩功能，并且防止螺旋机出渣土时渣土泄漏，螺旋机出口外侧间隔对称均匀分布四个铰接油缸（4），铰接油缸上设有行程传感器和控制阀组（6），铰接油缸的两端分别位于螺旋机出口的静止部位和动作部分，铰接油缸的两端与螺旋机出口铰接处均设有铰座（5），以保证螺旋机出口能形成一定的摆动角度，所述的红外线发射装置用于发射红外线，所述的红外线接收装置用于接收红外线信号并计算出螺旋机出口与皮带机的偏移量，所述的四个铰接油缸分为两组，上下一组，左右一组，控制阀组控制上下组油缸和左右组油缸均沿相反方向运动。
2.根据权利要求1所述的螺旋机出土口控制系统，其特征在于：所述的螺旋机铰接密封圈上均匀设有多个油脂注入孔（7），用于为螺旋机静止部位与动作部位润滑，同时增强密封效果。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋机出土口控制系统，其特征在于：当铰接油缸伸出一半时在程序内设定铰接伸出量为“0”位，通过红外线接收计算出螺旋机与皮带机的偏移量，铰接控制阀组对铰接油缸伸出与缩回做出适当调整，保证螺旋机轴线与皮带机轴线对正，渣土不会下落在皮带机外侧。
4.根据权利要求3所述的螺旋机出土口控制系统，其特征在于：所述的控制阀组为比例换向阀，通过红外线测量出的数据反馈给出电信号控制其开口度，控制误差不超过10%。
5.根据权利要求4所述的螺旋机出土口控制系统，其特征在于：所述的控制阀组上连接电气控制系统。
6.根据权利要求4所述的螺旋机出土口控制系统，其特征在于：所述的铰接油缸上设有限位开关。