1.一种隧道除尘机，其特征在于，包括吸风风筒（1）、伸缩装置（2）、动力系统（3）、平台（4）、行走装置（5）和除尘风机（6）；
所述吸风风筒（1）的上部与伸缩装置（2）相连，吸风风筒（1）的后端与除尘风机（6）相连，所述伸缩装置（2）底部安装在平台（4）顶面，伸缩装置（2）伸缩调节吸风风筒（1）伸长或缩短；所述平台（4）设置在动力系统（3）上，所述动力系统（3）和除尘风机（6）安装在行走装置（5）上；所述行走装置（5）通过动力系统（3）提供的动力，使隧道除尘机完成前进、后退、转向的行走动作。
2.根据权利要求1所述的一种隧道除尘机，其特征在于，所述吸风风筒（1）为波纹伸缩管。
3.根据权利要求1或2所述的一种隧道除尘机，其特征在于，所述伸缩装置（2）包括多节伸缩臂（2-4），第一节伸缩前端部设有风筒牵引架（2-1），风筒牵引架（2-1）与吸风风筒（1）端头上部连接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道除尘机，其特征在于，所述伸缩装置（2）的每节伸缩臂下设有一连接架，连接架与吸风风筒（1）连接。
5.根据权利要求3所述的一种隧道除尘机，其特征在于，所述伸缩装置（2）还包括滑轮（2-2）和钢丝绳（2-3）；滑轮（2-2）与伸缩臂（2-4）相连，钢丝绳（2-3）一端固定在风筒牵引架（2-1）上，另一端与伸缩臂（2-4）后端相连，中间穿过滑轮（2-2），吸风风筒（1）伸缩部分与钢丝绳（2-3）相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种隧道除尘机，其特征在于，所述行走装置（5）为行走履带。