1.一种自动凿岩机，其特征在于：包括设置有行走机构的车架、设置在车架上的凿岩装置，该凿岩装置包括可绕第一轴线摆动地设置在车架上的第一摆臂、可绕第二轴线摆动地设置在摆臂前端的第二摆臂、可绕第三轴线摆动地设置在第二摆臂上的回转架、可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的钻孔机构和驱动第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构摆动的动力系统，钻孔机构设置有多个可前后进给的钻头，第一轴线与第二轴线平行布置，第三轴线与第二轴线垂直布置，第四轴线与第三轴线垂直布置。
2.根据权利要求1所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述钻孔机构包括可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的安装座、可前后移动地设置在安装座上的滑座、驱动滑座前后移动的钻孔气缸、安装在滑座上具有钻头的多个钻孔装置。
3.根据权利要求2所述的一种自动凿岩装置，其特征在于：所述钻孔装置为气动冲击钻。
4.根据权利要求2所述的一种自动凿岩装置，其特征在于：所述动力系统包括设置在车架与第一摆臂之间的第一气缸、设置在第一摆臂与第二摆臂之间的第二气缸、设置在第二摆臂与回转架之间的第三气缸和设置在回转架与安装座之间的第四气缸。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述凿岩装置设置在车架的前侧，行走机构设置成可驱动车架沿左右方向横行。
6.根据权利要求5所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述行走机构包括设置在车架左侧底部的两左行走轮、设置在车架右侧底部的两右行走轮、操作左行走轮转向的左转向系统、操作右行走轮转向的右转向系统，车架前侧设置有便于操作凿岩装置的前侧视野窗口、左侧设置有便于操作左转向系统的左侧视野窗口和右侧设置有便于操作右转向系统的右侧视野窗口。
7.根据权利要求6所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述行走机构包括用于安装两左行走轮的两左轮架、用于安装两右行走轮的两右轮架，左轮架和右轮架均可绕竖直轴线转动地设置在车架上，左转向系统可驱动两左轮架转动，右转向系统可驱动两右轮架转动。
8.根据权利要求7所述的一种自动凿岩机，其特征在于：两所述左轮架中的一个设置有用于驱动左行走轮转动的电机，电机通过减速器连接并驱动左行走轮。
9.根据权利要求8所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
10.根据权利要求7所述的一种自动凿岩机，其特征在于：所述左转向系统和右转向系统均包括转向盘和连杆机构，左转向系统的转向盘通过连杆机构与两左轮架连接；右转向系统的转向盘通过连杆机构与两右轮架连接。