技术总结
一种自动凿岩机，包括设置有行走机构的车架、设置在车架上的凿岩装置，该凿岩装置包括可绕第一轴线摆动地设置在车架上的第一摆臂、可绕第二轴线摆动地设置在摆臂前端的第二摆臂、可绕第三轴线摆动地设置在第二摆臂上的回转架、可绕第四轴线摆动地设置在回转架上的钻孔机构和驱动第一摆臂、第二摆臂、回转架和钻孔机构摆动的动力系统，钻孔机构设置有多个可前后进给的钻头，第一轴线与第二轴线平行布置，第三轴线与第二轴线垂直布置，第四轴线与第三轴线垂直布置。
技术研发人员：蔡尚碟
受保护的技术使用者：陈婷婷
文档号码：201710286529
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.06.30