一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法与流程

本发明属于用于装卸支架的设备领域，具体涉及一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法。

背景技术：

目前，在布置组合式悬移顶梁支架的工作面，基本上通过倒链机（手拉葫芦）等装置人工拖拉的方式组装/拆卸工作面支架，因而装卸架工作费时费力、劳动强度大，且操作过程中安全隐患较大。因此，需要一种可实现在布置组合式悬移顶梁支架的工作面快速装、卸支架的设备，以达到减轻工人劳动强度，实现快速、轻便装/卸架的目的。

技术实现要素：

本发明提供一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置及装卸架方法，其能实现快速、轻便的装卸支架。

为实现上述技术目的，本发明采取的具体技术方案为，一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；

托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置，并且每对托轮装置均沿巷道的倾向方向对称固定于巷道的顶面；每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，钢丝绳的两端均固定于巷道的顶面；

支架托运机构包括固定横臂、旋转臂、伸缩臂、固定片以及运架车；旋转臂以能转动的方式安装于固定横臂的一端；伸缩臂以能伸缩的方式安装于旋转臂远离固定横臂的一端；固定横臂、旋转臂以及伸缩臂的上表面均设有轨道，运架车能沿轨道运行；固定片设于伸缩臂远离旋转臂的一端；

悬挂架构包括内悬臂以及外悬臂；内悬臂包括第一连接端以及第二连接端，第一连接端以能拆卸的方式安装于一根钢丝绳上，第二连接端以能拆卸的方式安装于固定横臂的一端；外悬臂包括第三连接端以及第四连接端，第三连接端以能拆卸的方式安装于另一根钢丝绳上，第四连接端以能拆卸的方式安装于固定横臂的另一端；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。

作为本发明改进的技术方案，钢丝绳的两端均通过钢丝绳卡固定于巷道顶面的锚杆上。

作为本发明改进的技术方案，托轮装置包括呈类l型托轮架、托绳轮、压绳轮以及工字钢；托轮装置通过工字钢固定于巷道顶面，并且工字钢固定于托轮架长度方向的一端，托绳轮固定于托轮架长度方向的另一端；压绳轮固定于托轮架横向方向的端部；托绳轮、压绳轮位于托轮架的同一侧，并且托绳轮以及压绳轮之间的间隙能供钢丝绳通过。

作为本发明改进的技术方案，内悬臂的第一端带有弯钩，内悬臂通过弯钩悬挂于钢丝绳上。

作为本发明改进的技术方案，外悬臂的第三端带有弯钩，外悬臂通过弯钩悬挂于钢丝绳上。

作为本发明改进的技术方案，固定片上有多个螺栓孔。

本发明的另一目的在于提供一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置的卸架方法，包括如下步骤：

步骤一、将托轮机构及钢丝绳分别固定于巷道的顶面；

步骤二、将内悬臂、外悬臂安装于钢丝绳上，组装固定横臂、旋转臂以及伸缩臂，并将固定横臂安装于内悬臂与外悬臂的下端；内悬臂与外悬臂共同保持装置的平衡；

步骤三、放平旋转臂，伸缩臂伸张，将固定片安装于待拆卸支架与相邻支架之间处的联轴器上，并拆卸外悬臂，固定片与内悬臂共同保持装置的平衡；同时，固定横臂、旋转臂以及伸缩臂共同组成行车平台；

步骤四、运架车从巷道通过行车平台行至待拆卸支架底部；拆卸支架后，支架落在运架车上，运架车将支架运至外部材料巷；

步骤五、安装外悬臂，将固定片从联轴器处拆卸，收缩伸缩臂，旋转收起旋转臂，完成支架拆卸。

本发明的另一目的在于提供一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置的装架方法，包括如下步骤：

步骤一、将托轮机构及钢丝绳分别固定于巷道的顶面；

步骤二、将内悬臂、外悬臂安装于钢丝绳上，组装固定横臂、旋转臂以及伸缩臂，并将固定横臂安装于内悬臂与外悬臂的下端；内悬臂与外悬臂共同保持装置的平衡；

步骤三、放平旋转臂，伸缩臂伸张，固定横臂、旋转臂以及伸缩臂共同组成行车平台；

步骤四、通过固定片将行车平台与靠近进风巷最外侧支架托梁上的联轴器连接；并拆卸外悬臂，运架车将待安装支架运至安装位置，完成安装；

步骤五、安装外悬臂，将固定片从联轴器处拆卸，收缩伸缩臂，旋转收起旋转臂，完成装架。

有益效果

本设备有效的实现了在布置组合式悬移顶梁支架的工作面快速装、卸架，减少装/卸支架时间、降低工人劳动强度。

附图说明

图1本申请装置的结构示意图；

图2本申请中托轮装置的主视图；

图3本申请中托轮装置的侧视图；

图4本申请中钢丝绳卡的结构示意图；

图5本申请中钢丝绳卡的使用示意图；

图中：1、内悬臂；2、外悬臂；3、固定横臂；4、旋转臂；5、伸缩臂；6、固定片；7、运架车；8、螺栓孔；9、螺栓孔；10、圆柱杆；11、焊接点；12、定位孔12；13、托轮架；14、压绳轮；15、托绳轮；16、工字钢；17、钢丝绳卡；18、锚杆；19、钢丝绳；20、托盘；21、巷道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本申请实施例对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

如图1所示的一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置，包括悬挂机构、支架托运机构、托轮机构以及两根钢丝绳；

为了快速装卸支架,悬挂机构及支架托运机构均设计为容易拆卸的结构，具体的为：

托轮机构包括若干对沿巷道走向布置的托轮装置，并且每对托轮装置均沿巷道的倾向方向对称固定于巷道的顶面；在实际应用时，通过移动悬挂机构在钢丝绳的位置实现持续推进工作进程。

每根钢丝绳对应穿过托轮装置机构中同一侧的托轮装置，并且钢丝绳的两端均固定于巷道顶面的锚杆18上，锚杆18上在钢丝绳的下方设有托盘20，用于固定钢丝绳19（钢丝绳及其安装在图1中显示一根钢丝绳19的一端的连接方式，所有钢丝绳的端头均采用此方式安装固定）；图1中显示出的为巷道横截面21，图1中位于巷道横截面顶端的直线代表巷道横截面的延伸方向。

钢丝绳通过钢丝绳卡（如图4、5所示）与锚杆固定，随工作面推进可随时快速收放钢丝绳。

本申请中，托轮装置（如图2、3所示）包括呈类l型托轮架13、托绳轮15、压绳轮14以及工字钢16；托轮装置通过工字钢16固定于巷道顶面，并且工字钢16固定于托轮架13长度方向的一端，托绳轮15固定于托轮架13长度方向的另一端；压绳轮14固定于托轮架13横向方向的端部；托绳轮15、压绳轮14位于托轮架13的同一侧，并且托绳轮15以及压绳轮14之间的间隙能供钢丝绳通过，并且安装后钢丝绳在非拐弯位置处其绳槽全线中心线应在同一直线上；并且压绳轮14、托绳轮15与托轮架13通过螺栓连接，可拆卸，随工作面的推进，压绳轮14可依次安装在之后的托轮架13上。

支架托运机构包括固定横臂3、旋转臂4、伸缩臂5、固定片6以及运架车7；旋转臂4以能转动的方式安装于固定横臂3的一端（具体的是旋转臂4采用销轴的方式与固定横臂3的一端连接，旋转臂4通过圆柱杆10进行轴向转动；更具体的是旋转臂4与固定横臂3连接处有设有辅助连接片，连接片在焊接点11处焊接于旋转臂上，旋转臂以及连接片在对应位置处设有圆孔，旋转臂通过圆柱杆10连接于固定横臂3，因此，旋转臂可在装、卸支架后向下垂下）；伸缩臂5以能伸缩的方式套装于旋转臂4远离固定横臂3的一端（伸缩臂5以及旋转臂4上均设有定位孔12，通过伸缩臂5上定位孔12与旋转臂4上定位孔12的匹配能实现控制伸缩臂5的伸缩）；固定横臂3、旋转臂4以及伸缩臂5的上表面均设有轨道，运架车7能沿轨道运行；固定片6设于伸缩臂5远离旋转臂4的一端，固定片6上有一排螺栓孔，可调节距离，一端与伸缩臂5通过螺栓连接，另一端可通过（外部）联轴器上的一组螺栓孔与（外部）联轴器连接。

悬挂架构包括内悬臂1以及外悬臂2；内悬臂1包括第一连接端以及第二连接端，第一连接端以能拆卸的方式安装于一根钢丝绳上，第二连接端以能拆卸的方式安装于固定横臂3的一端；外悬臂2包括第三连接端以及第四连接端，第三连接端以能拆卸的方式安装于另一根钢丝绳上，第四连接端以能拆卸的方式安装于固定横臂3的另一端；支架托运机构能通过悬挂机构平稳的悬挂于两个钢丝绳上。具体的为内悬臂1的第一端带有弯钩，内悬臂1通过弯钩悬挂于钢丝绳上；外悬臂2的第三端带有弯钩，外悬臂2通过弯钩悬挂于钢丝绳上；内悬臂1的第二端设有螺栓孔8、外悬臂2的第四端设有螺栓孔9，外悬臂2与内悬臂1均通过螺栓固定在固定横臂3上，因此，固定横臂3可在工作后方便卸下；同时，固定横臂3、旋转臂4、伸缩臂5连接可组成行车平台，行车平台可伸缩、向下摆动，通过行车平台，运架车7可承载支架在工作面与巷道之间的转运。

调整内悬臂上弯钩与外悬臂上弯钩在钢丝绳上的位置实现推进工作进程。

一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置的卸架方法，包括如下步骤：

步骤一、将托轮机构及钢丝绳分别固定于巷道的顶面；

步骤二、将内悬臂1、外悬臂2安装于钢丝绳上，组装固定横臂3、旋转臂4以及伸缩臂5，并将固定横臂3安装于内悬臂1与外悬臂2的下端；内悬臂1与外悬臂2共同保持装置的平衡；

步骤三、放平旋转臂4，伸缩臂5伸张，将固定片6安装于待拆卸支架与相邻支架之间处的联轴器上，并拆卸外悬臂2，固定片6与内悬臂1共同保持装置的平衡；同时，固定横臂3、旋转臂4以及伸缩臂5共同组成行车平台；

步骤四、运架车7从巷道通过行车平台行至待拆卸支架底部；拆卸支架后，支架落在运架车7上，运架车7将支架运至外部材料巷；

步骤五、安装外悬臂2，将固定片6从联轴器处拆卸，收缩伸缩臂5，旋转收起旋转臂4，完成支架拆卸。

卸架，具体应用为：

1、通过固定片6将行车平台和1#、2#支架托梁之间的联轴器连接。

2、运架车7从巷道通过行车平台行至1#支架底部。

3、卸掉1#支架托梁与联轴器之间的螺栓，1#支架立柱收缩，支架落在下部运架车7上。

4、运架车7将支架运至材料巷，安装外悬臂2。

5、拆卸固定片6与联轴器之间的螺栓，伸缩臂5收缩，放下旋转臂4。

一种能快速装卸组合式悬移顶梁支架的装置的装架方法，包括如下步骤：

步骤一、将托轮机构及钢丝绳分别固定于巷道的顶面；

步骤二、将内悬臂1、外悬臂2安装于钢丝绳上，组装固定横臂3、旋转臂4以及伸缩臂5，并将固定横臂3安装于内悬臂1与外悬臂2的下端；内悬臂1与外悬臂2共同保持装置的平衡；

步骤三、放平旋转臂4，伸缩臂5伸张，固定横臂3、旋转臂4以及伸缩臂5共同组成行车平台；

步骤四、通过固定片6将行车平台与靠近进风巷最外侧支架托梁上的联轴器连接；并拆卸外悬臂2，运架车7将待安装支架运至安装位置，完成安装；

步骤五、安装外悬臂2，将固定片6从联轴器处拆卸，收缩伸缩臂5，旋转收起旋转臂4，完成装架。

装架具体应用为：

1、通过固定片6将行车平台与靠近进风巷最外侧支架托梁上的联轴器连接。

2、卸外悬臂2，运架车7将所需安装支架运至安装位置。

3、安装支架立柱伸张，支架升架到规定高度，安装支架托梁通过联轴器与原外侧支架托梁连接。

4、安装外悬臂2，卸掉固定片6与联轴器之间的的螺栓。

5、收缩伸缩臂5，放下旋转臂4。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。