本发明涉及自动对接装置领域，尤其是涉及隔水管接头与管体自动对接装置。
背景技术：
海上油气勘探开发的市场越来越大，油气勘探开发的海域和水深在不断增加，海域环境复杂。隔水管作为海上油气勘探开发的必须产品，其需求越来越大，要求也越来越高，特别是针对隔水管的直线度要求。隔水管的直线度直接关系到下井质量及内部套管的下井质量。之前出现过有井组因为隔水管的直线度问题，在下到百十米处下不下去，重新起钻，进行测量确认，换掉直线度差的隔水管，再重新下钻的现象。导致施工中费时费力费资金。而且还存在不安全的隐患。因此，除了保证隔水管的安全性，进行理论分析计算、拉伸水压型式试验，针对深水海况的风、浪、涌对隔水管产生的长期疲劳进行模拟试验外，还要保证隔水管的直线度。
技术实现要素：
本发明的目的在于为解决现有技术的不足，而提供隔水管接头与管体自动对接装置。
本发明新的技术方案是：隔水管接头与管体自动对接装置，包括加持探测部分、固定部分及行走部分，所述探测部分包括探测头、伸缩杆、液压油缸、卡爪、左右行走丝杠及异步伺服电机，卡爪固定于液压油缸活塞两端，伸缩杆与左右行走丝杠固定连接，探测头固定于伸缩杆的顶端，左右行走丝杠与异步伺服电机连接；固定部分包括横支架、竖支架、上下行走丝杠和异步伺服电机，加持探测部分通过横支架与上下行走丝杠连接，上下行走丝杠固定于竖支架上，异步伺服电机安装于竖支架顶端，且与上下行走丝杠连接；行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮、设备底座、前后行走轮、轨道、装置行走丝杠，装置行走丝杠上、减速齿轮、异步伺服电机分别固定于设备底座上方，竖支架固定于装置行走丝杠上，装置行走丝杠与异步伺服电机连接，前后行走轮固定于设备底座下方，前后行走轮与轨道配合。
所述的探测头采用数控找心原理，装置前端触点接触钢管内壁任意三点，自动定位圆心。
所述的异步伺服电机由plc控制，移动到探针检测后反馈的轴线上，自动找轴线，保证卡爪中心轴线与管体轴线一致。
所述的卡爪上有3-9组同步油缸，以6组为最佳，保证接头夹持后与卡爪同心。
所述的减速齿轮控制两组旋转辊，减速齿轮由异步伺服电机控制，独立升降，左右移动。
所述的自动对接装置自动对心后，可利用旋转辊手动调节，更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。
所述的自动对接装置设计直径范围为φ406mm～φ914mm，可实现直径范围为φ406mm～φ914mm的隔水管接头与管体精准对接。
本发明的有益效果为：自动6方位调节加旋转，充分保证隔水管的直线度要求；代替吊起隔水管接头找管体，解决错边量大，提高生产质量和生产效率；安全可靠，分保障隔水管接头与管体对接施工的安全。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1.探测头、2.伸缩杆、3.液压油缸、4.卡爪、5.左右行走丝杠、6.异步伺服电
机a、7.上下行走丝杠、8.异步伺服电机b、9.异步伺服电机c、10.减速齿轮、11.设备底座、12.前后行走轮、13.异步伺服电机d、14.轨道、15.装置行走丝杠、16.隔水管接头、17.横支架、18.竖支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
隔水管接头与管体自动对接装置，包括加持探测部分、固定部分及行走部分，所述探测部分包括探测头1、伸缩杆2、液压油缸3、卡爪4、左右行走丝杠5及异步伺服电机a6，卡爪4固定于液压油缸3活塞两端，伸缩杆2与左右行走丝杠5固定连接，探测头1固定于伸缩杆的顶端，左右行走丝杠5与异步伺服电机a6连接；固定部分包括横支架17、竖支架18、上下行走丝杠7和异步伺服电机b8，加持探测部分通过横支架17与上下行走丝杠7连接，上下行走丝杠7固定于竖支架18上，异步伺服电机b8安装于竖支架18顶端，且与上下行走丝杠7连接；行走部分包括异步伺服电机、减速齿轮10、设备底座11、前后行走轮12、轨道14、装置行走丝杠15，减速齿轮10、异步伺服电机c9分别固定于设备底座11上方，竖支架18固定于装置行走丝杠15上，装置行走丝杠15与异步伺服电机d13连接，前后行走轮12固定于设备底座11下方，前后行走轮12与轨道14配合。
所述的探测头1采用数控找心原理，装置前端触点接触钢管内壁任意三点，自动定位圆心。
所述的异步伺服电机a6由plc控制，移动到探针检测后反馈的轴线上，自动找轴线，保证卡爪4中心轴线与管体轴线一致。
所述的卡爪4上有3-9组同步油缸，以6组为最佳，保证接头夹持后与卡爪4同心。
所述的减速齿轮10控制两组旋转辊，减速齿轮10由异步伺服电机c9控制，独立升降，左右移动。
所述的自动对接装置自动对心后，可利用旋转辊手动调节，更好的完成钢管与焊接接头的对接工作。
所述的自动对接装置设计直径范围为φ406mm～φ914mm，可实现直径范围为φ406mm～φ914mm的隔水管接头16与管体精准对接。
工作原理：
探测头1是用来检测钢管内壁定位钢管圆心，伸缩杆2是针对探测头在工作时伸出或收缩，液压油缸3是给卡爪4加持隔水管接头提供动力，左右行走丝杠5与异步伺服电机a6用来实现加持的接头左右移动，上下行走丝杠7与异步伺服电机b8用来实现加持接头上下移动，异步伺服电机c9与减速齿轮10用来整个装置旋转工作，设备底座11保证设备的整体稳定性，异步伺服电机d13与装置行走丝杠15实现整个设备装置的前后移动，前后行走轮12与轨道14是辅助装置行走。