本发明属于煤矿应急救援技术领域，涉及一种六履带自主移动式煤矿救援装置。
背景技术：
近些年，我国煤矿危害性事件频发，为降低受灾人员伤亡与财产损失，应急救援工作面临巨大挑战。危害性事件发生后，为尽快制定应急救援计划，应急救援领导小组需第一时间了解事发现场情况与事发位置关键数据。在应急救援过程中，为保证应急救援人员的生命安全，首先通过可自主移动的应急救援装置深入危害性事件发生位置，对受灾人员生命特征进行准确探测，收集危害性事件发生位置的各项关键数据。
由于煤矿危害事件现场的复杂性与信息缺失性，冒然派出应急救援人员进入救援区域并不可取。此时便需要一种体积小、通过性强、操作简便、可自主移动的应急救援装置先于应急救援人员进入危害事件现场，探测受灾人员的生命特征，收集危害事件发生现场各项关键数据，建立受灾人员与地面应急救援人员之间的视频与音频联系，可有效提升应急救援活动进行效率。
技术实现要素：
本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种六履带自主移动式煤矿救援装置，其体积小、设计合理、通过性强、操作简便，不仅可准确探测受灾人员生命特征，还可通过传感器对井下关键数据进行检测，在灾害发生初期可及时收集灾害现场的重要数据，使受灾人员与地面应急救援人员建立联系。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括正方形的车体。
所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元。
所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯。
所述红外线生命特征探测器及夜视摄像头均设置于360度旋转单元上。
所述控制器分别与行走驱动单元、gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、机械臂驱动单元、行走驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元及应急照明灯相连。
所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号。
所述行走驱动单元与行走单元相连，所述控制器通过所述行走驱动单元驱动行走单元。
所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连，所述控制器通过所述机械臂驱动单元驱动可伸缩机械臂单元。
作为本发明的一种优选方案，所述gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、传感器集成单元产生的各类数据均存储在所述数据储存单元，并通过与所述控制器相连接的所述无线通信单元传输到地面数据接收基站。
作为本发明的另一种优选方案，所述电源模块为所述救援装置中需要电力驱动的单元供电；所述行走单元安装在所述正方形车身两侧；所述360度旋转单元、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、传感器集成单元、应急照明灯均位于所述正方形车身上部；所述行走驱动单元、gps定位单元、机械臂驱动单元、电源模块、数据存储单元、控制器、电子线路板、无线通信单元、应急照明灯均位于所述方形车身内部；所述夜视摄像头、红外线生命特征探测器并行排列于所述360度旋转单元上部。
作为本发明的另一种优选方案，所述行走单元为六履带式行走机构，由左主履带单元、后左摆臂单元、前左摆臂单元、右主履带单元、后右摆臂单元、前右摆臂单元组成。
作为本发明的另一种优选方案，所述传感器集成单元包括甲烷传感器、温度传感器、粉尘浓度传感器、一氧化碳传感器及风速传感器。
作为本发明的另一种优选方案，所述语音传输单元由多个可移动无线对讲机组成，所述多个可移动无线对讲机的固定基座安装在所述正方形车身上。
与现有技术相比本发明有益效果。
本发明体积小、便于携带、操作便捷、制造成本低。
本发明可越过障碍、通过性强。
本发明电路集成化程度高。
本发明实用性强，应急救援装置先于应急救援人员进入危害事件现场，探测受灾人员的生命特征，收集危害事件发生现场各项关键数据，建立受灾人员与地面应急救援人员之间的视频与音频联系，可有效提升应急救援活动进行效率。
本发明推广前景好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明原理框图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括正方形的车体。
所述车体上设置有360度旋转单元、行走单元及可伸缩机械臂单元。
所述车体上还设置有控制器、行走单元、行走驱动单元、gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、机械臂驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元、无线遥控器及应急照明灯。
所述红外线生命特征探测器及夜视摄像头均设置于360度旋转单元上。
所述控制器分别与行走驱动单元、gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、机械臂驱动单元、行走驱动单元、传感器集成单元、电源模块、数据储存单元、无线通信单元及应急照明灯相连。
所述控制器通过无线通信单元接收所述无线遥控器发出的控制信号。
所述行走驱动单元与行走单元相连，所述控制器通过所述行走驱动单元驱动行走单元。
所述机械臂驱动单元与可伸缩机械臂单元相连，所述控制器通过所述机械臂驱动单元驱动可伸缩机械臂单元。
作为本发明的一种优选方案，所述gps定位单元、红外线生命特征探测器、夜视摄像头、语音传输单元、传感器集成单元产生的各类数据均存储在所述数据储存单元，并通过与所述控制器相连接的所述无线通信单元传输到地面数据接收基站。
作为本发明的另一种优选方案，所述电源模块为所述救援装置中需要电力驱动的单元供电；所述行走单元安装在所述正方形车身两侧；所述360度旋转单元、语音传输单元、可伸缩机械臂单元、传感器集成单元、应急照明灯均位于所述正方形车身上部；所述行走驱动单元、gps定位单元、机械臂驱动单元、电源模块、数据存储单元、控制器、电子线路板、无线通信单元、应急照明灯均位于所述方形车身内部；所述夜视摄像头、红外线生命特征探测器并行排列于所述360度旋转单元上部。
作为本发明的另一种优选方案，所述行走单元为六履带式行走机构，由左主履带单元、后左摆臂单元、前左摆臂单元、右主履带单元、后右摆臂单元、前右摆臂单元组成。
作为本发明的另一种优选方案，所述传感器集成单元包括甲烷传感器、温度传感器、粉尘浓度传感器、一氧化碳传感器、风速传感器。
作为本发明的另一种优选方案，所述语音传输单元由多个可移动无线对讲机组成，所述多个可移动无线对讲机的固定基座安装在所述正方形车身上。
实际使用过程中，所述行走机构可根据地形条件采用不同类型的装置，已达到最佳效果。所述传感器集成单元中的传感器类型可根据危害事件类型进行调整。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。