本发明涉及检测设备领域，特别涉及一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机。
背景技术：
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称。也称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。现有的部分便携式钻孔机可用于检测隧道结构，为隧道的安全通行提供保障。
然而现有的便携式钻孔机在使用过程中仍存在一些不足，如：现有的便携式钻孔机，是通过一人或两人扶住机身，钻杆旋转向下时，需要人将钻杆不断下压，同时需要弯腰配合钻杆钻至地表深处，钻孔完毕后，需要将钻杆用力取出，长期作业，很消耗体力；另外，将钻杆从地面取出后，钻杆表面会附着污泥等一些杂物，工作人员需要手动进行污物的清洗，费时费力，给工作人员带来不便。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达、钻杆和把手，所述马达的上方还设有驱动室，所述钻杆竖向设置，所述马达位于驱动室和钻杆之间，所述把手设置在驱动室的上方，所述驱动室内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达传动连接，所述清洁机构位于马达和钻杆的一侧，所述驱动室的底面还设有第二开口，所述清洁机构位于第二开口的上方；
所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板、升降杆和两个升降单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述升降板水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板对称设置，所述升降杆竖向设置在升降板的下方；
所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与驱动室的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与升降板铰接，所述升降杆经第一开口伸出驱动室，所述升降杆与马达固定连接；
所述清洁机构包括收放组件和清洁组件，所述清洁组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与清洁组件传动连接；
所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和驱动单元，所述驱动室内设有支架，所述固定板和滑动块均设置在支架的下方，所述固定块与支架固定连接，所述滑动块与支架滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述驱动单元设置在支架的下方，所述驱动单元与滑动块传动连接；
所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连接杆、摆动杆、固定环、水箱和水管，所述支板竖向设置在收放板的下方，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连接，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述固定环设置在摆动杆的另一端，所述支板的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与支板垂直，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支板铰接，所述水箱设置在支板上，所述水管与水箱连通，所述水管的远离水箱的一端设有喷头，所述喷头与水管连通，所述固定环套设在水管的靠近喷头的一端，所述固定环与水管固定连接。
作为优选，为了使滑动块稳定移动，所述驱动单元包括第三电机、驱动轮、动力杆、驱动块、推杆和导向单元，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述动力杆的一端与驱动轮铰接，所述动力杆的另一端与驱动块铰接，所述动力杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过动力杆驱动驱动块水平移动，所述推杆水平设置在驱动块与滑动块之间。
作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。
作为优选，为了提高马达和钻杆升降过程的稳定性，所述马达的两侧均设有第一限位块，所述驱动室的下方竖向设有两个限位杆，所述两个限位杆分别穿过两个第一限位块，两个限位杆分别与两个第一限位块滑动连接。
作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。
作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑动块和铰接块滑动过程的稳定性，所述滑动块和铰接块上均设有第二限位块，所述支架上和收放板上均设有限位槽，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽匹配且滑动连接。
作为优选，为了便于调节水流量，所述水管上设有电磁阀。
作为优选，为了增强冲洗效果，所述水箱内设有增压泵。
作为优选，为了增加手与把手间的摩擦力，所述把手上设有防滑纹。
本发明的有益效果是，该用于隧道结构检测的便携式钻孔机，通过升降机构驱动钻杆升降，使得钻杆能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆，减轻了劳动强度；另外，将钻杆从地面取出后，通过清洁机构对钻杆上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的结构示意图。
图2是本发明的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的升降机构的结构示意图。
图3是本发明的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的收放组件的结构示意图。
图4是本发明的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的清洁组件的结构示意图。
图5是本发明的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的驱动单元的结构示意图。
图中：1.马达，2.钻杆，3.把手，4.驱动室，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.升降板，8.升降杆，9.丝杆，10.第二锥齿轮，11.滑块，12.连杆，13.固定块，14.滑动块，15.伸缩架，16.铰接块，17.收放板，18.支架，19.支板，20.第二电机，21.驱动杆，22.连接杆，23.摆动杆，24.固定环，25.水箱，26.水管，27.支撑轴，28.喷头，29.第三电机，30.驱动轮，31.动力杆，32.驱动块，33.推杆，34.导向杆，35.第一限位块，36.限位杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达1、钻杆2和把手3，所述马达1的上方还设有驱动室4，所述钻杆2竖向设置，所述马达1位于驱动室4和钻杆2之间，所述把手3设置在驱动室4的上方，所述驱动室4内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室4的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达1传动连接，所述清洁机构位于马达1和钻杆2的一侧，所述驱动室4的底面还设有第二开口，所述清洁机构位于第二开口的上方；
通过升降机构驱动钻杆2升降，使得钻杆2能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆2，减轻了劳动强度；另外，将钻杆2从地面取出后，通过清洁机构对钻杆2上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。
如图2所示，所述升降机构包括第一电机5、第一锥齿轮6、升降板7、升降杆8和两个升降单元，所述第一电机5竖向朝下设置，所述第一电机5与第一锥齿轮6传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮6的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮6对称设置，所述升降板7水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板7对称设置，所述升降杆8竖向设置在升降板7的下方；
所述升降单元包括丝杆9、第二锥齿轮10、滑块11和连杆12，所述丝杆9水平设置，所述丝杆9通过轴承与驱动室4的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮10分别设置在丝杆9的两端，所述第二锥齿轮10套设在丝杆9上，所述第二锥齿轮10与第一锥齿轮6啮合，所述丝杆9穿过滑块11且丝杆9与滑块11螺纹连接，所述驱动室4的顶面水平设有滑槽，所述滑块11的顶部位于滑槽内，所述滑块11与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆12的一端与滑块11铰接，所述连杆12的另一端与升降板7铰接，所述升降杆8经第一开口伸出驱动室4，所述升降杆8与马达1固定连接；
第一电机5启动，第一电机5驱动第一锥齿轮6转动，第一锥齿轮6分别通过两个第二锥齿轮10驱动两个丝杆9反向转动，使得两个滑块11相向或相反运动，两个滑块11分别通过两个连杆12驱动升降板7上下移动，从而使升降杆8上下移动。
所述清洁机构包括收放组件和清洁组件，所述清洁组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与清洁组件传动连接；
如图3所示，所述收放组件包括固定块13、滑动块14、伸缩架15、铰接块16、收放板17和驱动单元，所述驱动室4内设有支架18，所述固定板和滑动块14均设置在支架18的下方，所述固定块13与支架18固定连接，所述滑动块14与支架18滑动连接，所述伸缩架15竖向设置，所述伸缩架15的顶部的两端分别与固定块13和滑动块14铰接，所述铰接块16有两个，所述伸缩架15的底部的两端分别与两个铰接块16铰接，所述收放板17水平设置在铰接块16的下方，两个铰接块16均与收放板17滑动连接，所述驱动单元设置在支架18的下方，所述驱动单元与滑动块14传动连接；
驱动单元驱动滑动块14向固定块13运动，使得伸缩架15伸长，伸缩架15通过铰接块16驱动收放板17向下运动。
如图4所示，所述清洁组件包括支板19、第二电机20、驱动杆21、连接杆22、摆动杆23、固定环24、水箱25和水管26，所述支板19竖向设置在收放板17的下方，所述第二电机20水平设置在支板19的一侧，所述第二电机20的输出轴与支板19垂直，所述第二电机20的输出轴与驱动杆21垂直连接，所述驱动杆21的一端与第二电机20的输出轴连接，所述驱动杆21的另一端与连接杆22的一端连接，所述连接杆22的另一端与摆动杆23的一端连接，所述固定环24设置在摆动杆23的另一端，所述支板19的一侧设有支撑轴27，所述支撑轴27与支板19垂直，所述支撑轴27位于第二电机20的输出轴的一侧，所述摆动杆23的中部通过支撑轴27与支板19铰接，所述水箱25设置在支板19上，所述水管26与水箱25连通，所述水管26的远离水箱25的一端设有喷头28，所述喷头28与水管26连通，所述固定环24套设在水管26的靠近喷头28的一端，所述固定环24与水管26固定连接。
第二电机20驱动驱动杆21转动，驱动杆21通过连接杆22驱动摆动杆23绕支撑轴27摆动，从而使得固定环24带动水管26的一端不断摆动，进而使喷头28边喷水边沿着钻杆2上下移动，将钻杆2进行冲洗。
如图5所示，所述驱动单元包括第三电机29、驱动轮30、动力杆31、驱动块32、推杆33和导向单元，所述第三电机29与驱动轮30传动连接，所述驱动块32位于导向单元内，所述驱动块32与导向单元滑动连接，所述动力杆31的一端与驱动轮30铰接，所述动力杆31的另一端与驱动块32铰接，所述动力杆31与驱动轮30的铰接处位于驱动轮30的圆心的一侧，所述驱动轮30通过动力杆31驱动驱动块32水平移动，所述推杆33水平设置在驱动块32与滑动块14之间，第三电机29驱动驱动轮30转动，驱动轮30通过动力杆31驱动驱动块32水平移动，使得推杆33驱动滑动块14水平移动，由于导向单元限定了驱动块32的运动范围，提高了推杆33移动的稳定性，从而使滑动块14稳定移动。
作为优选，为了提高驱动块32的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆34，所述驱动块32位于两根导向杆34之间，所述驱动块32分别与两根导向杆34滑动连接，因相互平行的导向杆34能将驱动块32的运动轨迹限定在一定范围内，故能提高驱动块32的滑动精度和滑动过程的稳定性。
作为优选，为了提高马达1和钻杆2升降过程的稳定性，所述马达1的两侧均设有第一限位块35，所述驱动室4的下方竖向设有两个限位杆36，所述两个限位杆36分别穿过两个第一限位块35，两个限位杆36分别与两个第一限位块35滑动连接，两个限位杆36通过两个第一限位块35将马达1的运动轨迹进行了限定，从而减少了马达1升降过程的晃动，提高了马达1和钻杆2升降过程的稳定性。
作为优选，为了延长丝杆9的使用寿命，所述丝杆9的制作材料为不锈钢，由于不锈钢不易被腐蚀，从而延长了丝杆9的使用寿命。
作为优选，为了提高滑块11滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了提高滑动块14和铰接块16滑动过程的稳定性，所述滑动块14和铰接块16上均设有第二限位块，所述支架18上和收放板17上均设有限位槽，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽匹配且滑动连接，限位槽通过第二限位块将滑动块14和铰接块16的运动轨迹进行了限定，减少了滑动块14和铰接块16滑动时的偏移，故提高了滑动块14和铰接块16滑动过程的稳定性。
作为优选，为了便于调节水流量，所述水管26上设有电磁阀。
作为优选，为了增强冲洗效果，所述水箱25内设有增压泵，增压泵能增大水对钻杆2的冲击力，从而增强冲洗效果。
作为优选，为了增加手与把手3间的摩擦力，所述把手3上设有防滑纹。
通过升降机构驱动钻杆2升降，使得钻杆2能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆2，减轻了劳动强度；另外，将钻杆2从地面取出后，先通过收放组件将清洁组件推送至驱动室4下方，此时清洁组件工作，通过清洁组件对钻杆2上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。
与现有技术相比，该用于隧道结构检测的便携式钻孔机，通过升降机构驱动钻杆2升降，使得钻杆2能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆2，减轻了劳动强度；另外，将钻杆2从地面取出后，通过清洁机构对钻杆2上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。