技术特征：
技术总结
一种喷射混凝土自动化施工装置及其施工方法，装置包括混凝土湿喷机械手（1），混凝土湿喷机械手（1）上设置有车载电脑（2）、车载全站仪（3）和辅助监测仪（6），车载电脑（2）分别与车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）相连接，且车载电脑（2）与混凝土湿喷机械手（1）的控制系统相连接；利用车载全站仪（3）和辅助监测仪（6）监测喷射混凝土厚度、平整度，并将监测数据实时导入车载电脑（2），由车载电脑（2）发出指令给机械臂（4）按照经试验的喷射混凝土施工参数和设计喷射混凝土参数进行喷浆作业。避免了因人为原因造成的喷射厚度不均匀、工艺控制不严、塌落度大等问题，提高了施工质量，节约了混凝土。
技术研发人员：王更峰;王永太;熊晓晖
受保护的技术使用者：中铁十一局集团第四工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2018.04.20