一种防爆柴油机驱动的巷道修复机的制作方法

本发明涉及工程设备领域，尤其是一种巷道修复设备。

背景技术：

近年来，随着煤炭开采逐渐实现机械化，煤炭开采强度和深度也不断增加，巷道底鼓、片帮等问题日益增加，日常维护量越来越大。目前，处理的方式有两种：一是主要依靠人工使用风镐等小型破碎工具进行处理，劳动强度大，效率低，工作环境恶劣，安全性低；二是采用挖掘装载机或巷道修复机进行机械化作业，降低工人劳动强，增大了作业面积。现有的巷道修复机包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作壁前端安装有工作头。现有的巷道修复机功能单一，适应性不足，不能满足日益增长的巷道修复需求和安全需求。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，实现长距离自主行走，不受动力电源的限制；可完成多种巷道整修作业，适应范围更广。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，包括本体部和设置在本体部前端的多功能工作部，所述本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带行走部，主机架上设置有操作台、动力部、液压系统和电控系统，多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部，旋转升降部前端通过回转连接架连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头，动力部包括防爆柴油机，防爆柴油机通过联轴器与液压系统的液压泵连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述多功能工作头为挖斗、破碎装置、铣挖装置或液压剪的任意一种，多功能工作头通过快换装置安装到工作臂上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述工作臂为反铲臂、折臂或拐臂任意一种。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述反铲臂包括大臂ⅰ和小臂ⅰ，所述大臂ⅰ一端与回转连接架活动连接，另一端与小臂ⅰ活动连接，小臂ⅰ另一端与多功能工作头连接，大臂ⅰ上设置有驱动大臂ⅰ上下摆动的大臂油缸ⅰ和驱动小臂ⅰ上下摆动的小臂油缸ⅰ，大臂油缸ⅰ连接端与回转连接架连接，伸缩端与大臂ⅰ活动连接，小臂油缸ⅰ连接端与大臂ⅰ活动连接，伸缩端与小臂ⅰ连接，小臂ⅰ上还设置有铲斗油缸ⅰ，铲斗油缸ⅰ连接端与小臂ⅰ连接，伸缩端与多功能工作头连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述折臂包括大臂ⅱ和小臂ⅱ，所述大臂ⅱ一端与回转连接架活动连接，另一端与小臂ⅱ活动连接，小臂ⅱ另一端与多功能工作头连接，大臂ⅱ上设置有驱动大臂ⅱ上下摆动的大臂油缸ⅱ，大臂ⅱ和小臂ⅱ之间通过驱动小臂ⅱ左右摆动的回转油缸连接，所述小臂ⅱ为在伸缩油缸驱动下伸缩的伸缩臂，所述小臂ⅱ端部设置有铲斗油缸ⅱ，铲斗油缸ⅱ连接端与小臂ⅱ连接，伸缩端与多功能工作头连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述拐臂包括包括大臂ⅲ、小臂ⅲ和回转臂，所述大臂ⅲ一端与回转连接架活动连接，另一端与回转臂连接，回转臂的另一端与小臂ⅲ连接，小臂ⅲ另一端与多功能工作头连接，大臂ⅲ上设置有驱动大臂ⅲ上下摆动的大臂油缸ⅲ和驱动回转臂左右摆动的摆动油缸，大臂油缸ⅲ连接端与回转连接架连接，伸缩端与大臂ⅲ活动连接，摆动油缸连接端与大臂ⅲ连接，伸缩端与回转臂连接，回转臂上设置有驱动小臂ⅲ上下摆动的小臂油缸ⅲ，所述小臂ⅲ端部设置有铲斗油缸ⅲ，铲斗油缸ⅲ连接端与小臂ⅲ连接，伸缩端与多功能工作头连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述操纵台处设置有先导控制手柄，液压泵的输出口通过管路连接有先导控制阀，先导控制手柄与先导控制阀连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：防爆柴油机尾气排放口处连接有水洗箱，防爆柴油机进气口安装空滤器。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述防爆柴油机一侧还设置有散热器，散热器为一体式的水冷散热器和油冷散热器。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明由防爆柴油机提供动力，能够实现长距离的自主行走，不受动力电源的限制；多功能工作部可以快速更换不同的功能部件，实现挖掘、破碎、铣挖、剪切、等不同工作，完成多种巷道整修作业，适应范围更广。工作臂包括反铲臂、折臂和拐臂等，可以根据工作需要选装。折臂可完成侧方掏底作业，拐臂能实现小臂和挖斗与车身平行的挖掘作业，多种可选工作壁的扩大了作业面的范围。先导控制手柄的设置实现远程控制，操控轻巧、灵活。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是挖斗结构示意图；

图3是破碎装置结构示意图；

图4是铣挖装置结构示意图；

图5是液压剪结构示意图；

图6是快换装置结构示意图；

图7是反铲臂结构示意图；

图8是拐臂结构示意图；

图9是折臂结构示意图；

图10是防爆柴油机的结构示意图；

图11是旋转升降部的结构示意图；

其中，1、旋转升降部，2、操作台，3、回转连接架，4、防爆柴油机，5、液压泵，6、挖斗，7、破碎装置，8、铣挖装置，9、液压剪，10、快换装置，10-1、立板，10-2、卡爪，10-3、吊钩，11、大臂ⅰ，12、小臂ⅰ，13、大臂油缸ⅰ，14、小臂油缸ⅰ，15、铲斗油缸ⅰ，16、大臂ⅱ，17、小臂ⅱ，18、回转油缸，19、大臂ⅲ，20、小臂ⅲ，21、回转臂，22、摆动油缸，23、水洗箱，24、空滤器，25、散热器，26、铲斗油缸ⅱ，27、小臂油缸ⅲ，28、铲斗油缸ⅲ，29、回转减速机，30、连接架，31、旋转油缸，32、升降架。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

一种防爆柴油机驱动的巷道修复机，如图1所示，包括本体部和多功能工作部，本体部包括主机架和设置在主机架两侧的履带梁，履带梁设置有履带行走部，主机架和履带梁采用一体式结构，结构简单，强度高。主机架上端设置有操作台2、动力部、液压系统和电控系统。多功能工作部包括设置在本体部前端的旋转升降部1，旋转升降部1前端通过回转连接架3连接有工作臂，工作臂端部设置有多功能工作头。

旋转升降部1由回转减速机29、连接架30、旋转油缸31、升降架32、升降油缸等组成，旋转升降部1实现多功能工作臂的旋转、摆动、升降等功能。如图11所示，回转减速机29前端与回转连接架3连接，回转连接架3用于固定工作臂，回转减速机29后端与连接架30固定连接，连接架30内固定有与回转减速机29连接的旋转油缸31。连接架30与升降架32固定连接，本体部前端固定有机架，升降架32可以通过滑道结构滑动安装于机架上，机架上固定有升降油缸，升降油缸一端与机架固定连接，另一端与升降架32活动连接。

如图2、3、4、5和6所示，多功能工作头为挖斗6、破碎装置7、铣挖装置8或液压剪9的任意一种，多功能工作头通过快换装置10安装到工作臂上，可以根据工作需要快速更换，完成挖掘、破碎、铣挖、剪切、等不同工作。

快换装置10包括一设置有c型槽ⅰ的立板10-1，立板10-1上通过销轴连接有卡爪10-2，卡爪10-2上设置有与c型槽ⅰ开口方向相反的c型槽ⅱ，卡爪10-2通过销轴与一个液压油缸的一端相连接，液压油缸的另一端与立板10-1连接，立板10-1上安装有吊钩10-3。快换装置10包括两个沿车体中轴线对称安装的立板10-1加卡爪10-2的结构，两个卡爪10-2之间采用一个横轴进行固定，液压油缸的一端与连接卡爪10-2的横杆进行铰接，两个对称立板10-1之间同样采用横杆进行固定并安装在小臂2上。多功能工作头上均设有用于和两个c型槽相配合的两个横杆，快换装置10通过液压油缸驱动卡爪10-2绕销轴上下摆动，当摆动至下方时卡爪10-2松开多功能工作头上的横杆，此时可以更换多功能工作头，当卡爪10-2摆动至上方时两个c型槽卡紧铲斗1上的两个横杆从而固定住多功能工作头。

工作臂为反铲臂、折臂或拐臂任意一种，可以根据工作需要选装。反铲臂包括大臂ⅰ11和小臂ⅰ12，如图7所示，大臂ⅰ11一端与回转连接架3活动连接，另一端与小臂ⅰ12活动连接，小臂ⅰ12另一端与多功能工作头连接，大臂ⅰ11上设置有驱动大臂ⅰ11上下摆动的大臂油缸ⅰ13和驱动小臂ⅰ12上下摆动的小臂油缸ⅰ14，大臂油缸ⅰ13连接端与回转连接架3连接，伸缩端与大臂ⅰ11活动连接，小臂油缸ⅰ14连接端与大臂ⅰ11活动连接，伸缩端与小臂ⅰ12连接，小臂ⅰ12上还设置有铲斗油缸ⅰ15，铲斗油缸ⅰ15连接端与小臂ⅰ12连接，伸缩端与多功能工作头连接。

折臂包括大臂ⅱ16和小臂ⅱ17，如图9所示，大臂ⅱ16一端与回转连接架3活动连接，另一端与小臂ⅱ17活动连接，小臂ⅱ17另一端与多功能工作头连接，大臂ⅱ16上设置有驱动大臂ⅱ16上下摆动的大臂油缸ⅱ，大臂ⅱ16和小臂ⅱ17之间通过驱动小臂ⅱ17左右摆动的回转油缸18连接，小臂ⅱ17为在伸缩油缸驱动下伸缩的伸缩臂，小臂ⅱ17端部设置有铲斗油缸ⅱ（26），铲斗油缸ⅱ连接端与小臂ⅱ17连接，伸缩端与多功能工作头连接。

拐臂包括包括大臂ⅲ19、小臂ⅲ20和回转臂21，如图8所示，大臂ⅲ19一端与回转连接架3活动连接，另一端与回转臂21连接，回转臂21的另一端与小臂ⅲ20连接，小臂ⅲ20另一端与多功能工作头连接，大臂ⅲ19上设置有驱动大臂ⅲ19上下摆动的大臂油缸ⅲ和驱动回转臂21左右摆动的摆动油缸22，大臂油缸ⅲ连接端与回转连接架3连接，伸缩端与大臂ⅲ19活动连接，摆动油缸22连接端与大臂ⅲ19连接，伸缩端与回转臂21连接，回转臂21上设置有驱动小臂ⅲ20上下摆动的小臂油缸ⅲ（27），所述小臂ⅲ20端部设置有铲斗油缸ⅲ（28），铲斗油缸ⅲ连接端与小臂ⅲ20连接，伸缩端与多功能工作头连接。

动力部包括防爆柴油机4，如图10所示，防爆柴油机4通过联轴器与液压系统的液压泵5连接。本发明由防爆柴油机提供动力，能够实现长距离的自主行走，不受动力电源的限制。防爆柴油机4尾气排放口处连接有水洗箱23，防爆柴油机4进气口安装空滤器24。防爆柴油机4一侧还设置有散热器25，散热器25为一体式的水冷散热器和油冷散热器。

操纵台2包括显示屏、主机控制器、先导控制手柄，液压泵5的输出口通过管路连接有先导控制阀，先导控制手柄与先导控制阀连接，实现远程控制，操控轻巧、灵活。