1.一种用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)设置于所述拱架台车的工作臂的末端，所述夹具机构(4)包括钳头和第一驱动装置(43)，所述钳头包括固定件(41)和活动件(42)，所述第一驱动装置(43)设置为用于驱动所述活动件(42)朝向或远离所述固定件(41)运动，以实现对拱架段(91)的夹持或释放，其中，所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者设置有限位夹板(411)，另一者设置有开口朝向所述限位夹板(411)的限位卡槽(421)，所述限位夹板(411)和限位卡槽(421)设置为用于限制所夹持的拱架段(91)相对于所述钳头的运动。
2.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述固定件(41)包括承托部(412)，所述限位夹板(411)从所述承托部(412)的一个表面向外延伸；所述活动件(42)包括夹块(422)，该夹块(422)与所述限位夹板(411)彼此相对地设置，并且所述限位卡槽(421)设置在所述夹块(422)的朝向所述限位夹板(411)的表面上。
3.根据权利要求2所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹块包括沿所述钳头的开口方向相邻设置的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块上分别设置有所述卡槽(421)，所述第一夹块和第二夹块能够沿所述钳头的开口方向移动以调整所述卡槽(421)之间的在所述开口方向上的距离。
4.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述固定件(41)与所述活动件(42)之间设置有滑动结构，该滑动结构包括相互配合的滑轨和滑槽，所述滑轨设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的一者，所述滑槽设置于所述固定件(41)和所述活动件(42)中的另一者。
5.根据权利要求4所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述滑槽设置于所述固定件(41)，并形成为开口朝向所述活动件(42)的U形槽(413)，所述滑轨设置于所述活动件(42)，形成为滑动地设置在所述U形槽(413)中并与所述U形槽(413)的内壁相接触的导向部(423)。
6.根据权利要求5所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述第一驱动装置(43)为伸缩油缸，该伸缩油缸设置在所述U形槽(413)中，并且一端连接于所述U形槽(413)的槽底，另一端连接于所述导向部(423)。
7.根据权利要求6所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述导向部(423)设置有朝向所述伸缩油缸的开口槽，所述伸缩油缸连接于所述开口槽的底部。
8.根据权利要求1所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述夹具机构(4)还包括连接臂(44)，所述钳头连接于该连接臂(44)，该连接臂(44)通过连接结构连接于所述工作臂，所述连接结构包括相互垂直连接的第一连接板(51)和第二连接板(52)，
所述连接臂(44)通过第一回转装置(81)连接于所述第一连接板(51)且平行于所述第一连接板(51)延伸，所述第一回转装置(81)限定垂直于所述第一连接板(51)延伸的第一旋转轴，并且用于驱动所述连接臂(44)绕所述第一旋转轴转动，
所述第二连接板(52)连接有铰接板(53)，该铰接板(53)通过第一销轴(55)铰接于所述工作臂，所述第一销轴(55)限定平行于横向方向延伸的旋转轴线A，所述工作臂与所述铰接板(53)之间设置有第二驱动装置(54)，该第二驱动装置(54)用于驱动所述铰接板(53)绕所述旋转轴线A转动，以将所述第二连接板(52)调整为与水平面平行。
9.根据权利要求8所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述第二连接板(52)通过第二回转装置(82)与所述铰接板(53)连接，所述第二回转装置(82)限定垂直于所述第二连接板(52)延伸的第二旋转轴，并且用于驱动所述第二连接板(52)绕所述第二旋转轴转动。
10.根据权利要求8所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述连接臂(44)为伸缩臂，包括外筒套(441)、套设在该外筒套(441)中的内筒套(442)以及第三驱动装置(45)，该第三驱动装置(45)设置在所述外筒套(441)与所述内筒套(442)中，并且一端连接于所述外筒套(441)，另一端连接于所述内筒套(442)，以驱动所述内筒套(442)沿所述外筒套(441)的长度方向的伸缩，所述第一回转装置(81)连接于所述外筒套(441)，所述钳头连接于所述内筒套(442)的末端。
11.根据权利要求8所述的用于拱架台车的夹具机构，其特征在于，所述固定件(41)通过第二销轴(414)铰接于所述连接臂(44)的末端，该第二销轴(414)限定平行于所述第一旋转轴的旋转轴线B，并且所述固定件(41)与所述连接臂(44)之间设置有第四驱动装置(46)，该第四驱动装置(46)用于驱动所述固定件(41)绕所述旋转轴线B转动。
12.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有根据权利要求1-11中任意一项所述的夹具机构(4)，用于夹持不同的所述拱架段(91)。