一种用于大型凿岩设备的全伸缩液压支腿结构的制作方法

本实用新型属于凿岩设备领域，具体涉及一种用于大型凿岩设备的全伸缩液压支腿结构。

背景技术：

凿岩设备在进行凿岩作业过程中，其底座的稳定性由为关键，其关系到凿岩设备运行的稳定性和安全性。而目前市场上大部分的凿岩台车，前后液压支腿为固定式不可伸缩结构，无法对液压支腿的间距进行有效的调整，致使其有效支撑面积狭窄，稳定性差，而且其抗倾覆能力不足，容易带来安全隐患；此为，在作业过程中，尤其是遇到非常坚硬的岩层，或者钻孔深度非常深的作业情况下，由于设备不稳定的晃动，就会导致所凿孔洞的倾斜，定位不精准，工程不达标，带来工程质量问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于大型凿岩设备的全伸缩液压支腿结构，此全伸缩液压支腿机构能够进行一定范围的伸缩，进而有效的扩大了凿岩机的底座覆盖面积，提高了其运行的稳定性，增强了其抗倾覆能力，同时也保证了所凿的孔的质量。

为了实现上述的技术特征，本实用新型的目的是这样实现的：一种用于大型凿岩设备的全伸缩液压支腿结构，它包括履带回转支撑，所述履带回转支撑的两侧安装有行走履带组件，所述履带回转支架的前、后两端分别固定安装有前伸缩机构固定架和后伸缩机构固定架；所述前伸缩机构固定架上固定安装有前支撑腿伸缩滑套，所述后伸缩机构固定架上固定安装有后支撑腿伸缩滑套；所述前支撑腿伸缩滑套和后支撑腿伸缩滑套上分别滑动配合安装有前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构。

所述前伸缩支腿机构包括第一前伸缩臂和第二前伸缩臂，所述第一前伸缩臂和第二前伸缩臂同时与前支撑腿伸缩滑套构成双向滑动配合；

所述第一前伸缩臂的底部安装有驱动其伸缩的第一前伸缩油缸，在其末端安装有第一前伸缩支腿；

所述第二前伸缩臂的底部安装有驱动其伸缩的第二前伸缩油缸，在其末端安装有第二前伸缩支腿。

所述后伸缩支腿机构包括第一后伸缩臂和第二后伸缩臂，所述第一后伸缩臂和第二后伸缩臂同时与后支撑腿伸缩滑套构成双向滑动配合；

所述第一后伸缩臂的底部安装有驱动其伸缩的第一后伸缩油缸，在其末端安装有第一后伸缩支腿；

所述第二后伸缩臂的底部安装有驱动其伸缩的第二后伸缩油缸，在其末端安装有第二后伸缩支腿。

所述履带回装支撑的顶部安装有三臂台车车架。

所述第一前伸缩支腿和第二前伸缩支腿采用液压伸缩支腿。

所述第一后伸缩支腿和第二后伸缩支腿采用液压伸缩支腿。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过在凿岩机的履带回装支架两端安装前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构，通过液压系统控制全方位的四个伸缩油缸，进而有效的控制四个伸缩臂的伸缩运动，进而有效的扩大了凿岩机底座的覆盖面积，提高了其抗倾覆的能力，保证了其工作过程中的稳定性，同时也提高了其凿孔的垂直度，提高了其定位精度，使其达到工程标准要求，提高了施工质量。

2、此外，所述的四个液压伸缩支腿也采用液压控制其升降，进而实现了凿岩机的升降调节，提高了其适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的第一视角的整体结构示意图。

图2是本实用新型的第二视角的整体结构示意图。

图3是本实用新型的第三视角的整体结构示意图。

图4是本实用新型的第四视角的整体结构示意图。

图中：行走履带组件1、履带回转支架2、三臂台车车架3、第一后伸缩臂4、第一后伸缩支腿5、第二后伸缩臂6、第二后伸缩支腿7、后支撑腿伸缩滑套8、后伸缩机构固定架9、第二前伸缩支腿10、第二前伸缩臂11、前支撑腿伸缩滑套12、前伸缩机构固定架13、第一前伸缩臂14、第一前伸缩支腿15、第二后伸缩油缸16、第二前伸缩油缸17、第一后伸缩油缸18、第一前伸缩油缸19。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4所示，一种用于大型凿岩设备的全伸缩液压支腿结构，它包括履带回转支撑2，所述履带回转支撑2的两侧安装有行走履带组件1，所述履带回转支架2的前、后两端分别固定安装有前伸缩机构固定架13和后伸缩机构固定架9；所述前伸缩机构固定架13上固定安装有前支撑腿伸缩滑套12，所述后伸缩机构固定架9上固定安装有后支撑腿伸缩滑套8；所述前支撑腿伸缩滑套12和后支撑腿伸缩滑套8上分别滑动配合安装有前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构。工作过程中，通过前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构能够扩大凿岩机底座的覆盖面积，进而提高了其抗倾覆能力，提高了工作过程中的稳定性。

进一步的，所述前伸缩支腿机构包括第一前伸缩臂14和第二前伸缩臂11，所述第一前伸缩臂14和第二前伸缩臂11同时与前支撑腿伸缩滑套12构成双向滑动配合。

进一步的，所述第一前伸缩臂14的底部安装有驱动其伸缩的第一前伸缩油缸19，在其末端安装有第一前伸缩支腿15。

进一步的，所述第二前伸缩臂11的底部安装有驱动其伸缩的第二前伸缩油缸17，在其末端安装有第二前伸缩支腿10。

进一步的，所述后伸缩支腿机构包括第一后伸缩臂4和第二后伸缩臂6，所述第一后伸缩臂4和第二后伸缩臂6同时与后支撑腿伸缩滑套8构成双向滑动配合。采用滑动配合能够保证伸缩臂的顺利伸缩移动。

进一步的，所述第一后伸缩臂4的底部安装有驱动其伸缩的第一后伸缩油缸18，在其末端安装有第一后伸缩支腿5。通过伸缩支腿保证了凿岩设备与地面之间的贴合和支撑，同时也方便了其高度的调节。

进一步的，所述第二后伸缩臂6的底部安装有驱动其伸缩的第二后伸缩油缸16，在其末端安装有第二后伸缩支腿7。

进一步的，所述履带回装支撑2的顶部安装有三臂台车车架3。通过三臂台车车架3上安装凿岩机构，能够进行凿岩作业。

进一步的，所述第一前伸缩支腿15和第二前伸缩支腿10采用液压伸缩支腿。采用液压控制，简化了凿岩设备的结构，而且也简化了液压系统。

进一步的，所述第一后伸缩支腿5和第二后伸缩支腿7采用液压伸缩支腿。

进一步的，所述前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构的四个伸缩油缸都采用单独手柄进行控制，进而提高了其适应性，方便的适应不同路面的高度需求。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

当需要进行凿岩作业时，启动前伸缩支腿机构和后伸缩支腿机构，通过控制液压系统的操作手柄启动伸缩臂的伸缩油缸，进而根据不同的工况需要，适当的控制其伸缩长度，当其满足施工需求后，停止伸缩油缸；

然后，启动液压伸缩支腿，使伸缩臂四角的伸缩支腿与地面接触进而提高了其稳定性；

最终，锁定所述液压伸缩支腿和伸缩臂的伸缩油缸，使其处于保压状态，进而开始凿岩作业。

上述实施例用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型做出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。