超低开孔跨皮带履带钻机的制作方法

本实用新型涉及一种超低开孔跨皮带型全液压履带钻机，尤其是一种超低开孔跨皮带履带钻机。

二、

背景技术：

钻机是煤矿作业钻孔的装置，对采掘作业起到很重要的作用，因此钻机是一种重要的煤矿装置，在现有的钻机中，还都是把钻机放到支架上，由于支架与煤矿地基面呈一定的距离，还不能实现了低位钻孔作业，现在还没有一种 超低开孔跨皮带履带钻机，满足高低位移和全方位角度的钻孔作业。

基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本实用新型的申请技术方案。

三、

技术实现要素：

本实用新型的客体是一种超低开孔跨皮带履带钻机。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种 超低开孔跨皮带履带钻机，因此实现了低位钻孔作业。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有用于作业点之间运动的履带式底盘、设置在履带式底盘上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体。

由于设计了履带式底盘、摆动门架和钻机本体，通过摆动门架在履带式底盘的摆动，从而调节钻机本体的高度，通过钻机本体，实现钻孔，不再把钻机放到支架上，因此实现了低位钻孔作业。

本实用新型设计了，按照角度摆动进行调节高度的方式把履带式底盘、摆动门架和钻机本体相互联接。

本实用新型设计了，按照四连杆联接的方式把摆动门架与履带式底盘和钻机本体联接。

本实用新型设计了，还包含有支腿、回转盘、下耳座、提升伸缩缸和摆动伸缩缸，摆动门架设置为包含有升降臂、升降伸缩缸、连动杆和挂架，钻机本体设置为包含有上耳座、导轨、回转器、钻杆导向器、立柱和进给伸缩缸，

挂架设置在履带式底盘的侧面部并且在挂架和履带式底盘的机架之间设置有升降臂、升降伸缩缸和连动杆，升降臂、升降伸缩缸和连动杆分别设置为与挂架和履带式底盘的机架铰接式联接并且在挂架的角部分别设置有支腿，在挂架上设置有回转盘并且在回转盘上设置有下耳座，立柱设置为与下耳座联接并且上耳座设置为与立柱滑动式联接，在下耳座与上耳座之间设置有提升伸缩缸并且导轨设置为与上耳座转动式联接，在导轨与回转盘之间设置有摆动伸缩缸并且在导轨上设置有回转器和钻杆导向器，回转器和钻杆导向器分别设置为与导轨滑动式联接并且在导轨与钻杆导向器和回转器之间设置有进给伸缩缸。

本实用新型设计了，升降臂和连动杆分别设置为条状体并且升降臂和连动杆设置为按照上下排列分布在挂架和履带式底盘的机架之间，升降伸缩缸设置在升降臂和连动杆之间并且升降臂的一个端头和连动杆的一个端头分别设置为通过销轴与履带式底盘的机架转动式联接，升降臂的另一个端头和连动杆的另一个端头分别设置为通过销轴与挂架转动式联接并且升降伸缩缸的端头部分别设置为与挂架和履带式底盘的机架铰接式联接。

本实用新型设计了，挂架设置为L字形座状体并且在挂架的竖部设置有转动孔，在挂架的横部的角部分别设置有螺纹孔并且挂架的转动孔分别设置为与升降臂、升降伸缩缸和连动杆联接，挂架的螺纹孔设置为与支腿联接并且在挂架的横部的上端端面部设置有回转盘。

本实用新型设计了，支腿设置为包含有螺杆和爪盘并且爪盘设置为与螺杆铰接式联接，螺杆设置为与挂架螺纹式联接并且爪盘设置为板状体，在爪盘的板状体的底端端面部设置有钉部。

本实用新型设计了，回转盘设置为具有锁紧块和锁紧螺栓的回转盘。

本实用新型设计了，下耳座和上耳座分别设置为包含有滑套和耳部并且耳部分别设置在滑套的敞口端部，滑套分别设置为套装在立柱上并且提升伸缩缸的伸缩部设置为通过销轴与下耳座的耳部转动式联接，提升伸缩缸的外筒部设置为与上耳座的滑套联接，导轨设置为通过销轴与上耳座的耳部转动式联接。

本实用新型设计了，立柱设置为圆形柱状体。

本实用新型设计了，摆动伸缩缸的伸缩部设置为通过连接座与回转盘联接并且摆动伸缩缸的外筒部设置为通过销轴与导轨转动式联接。

本实用新型设计了，导轨设置为条状体并且回转器和钻杆导向器设置为通过拖板与导轨滑动式联接，进给伸缩缸设置为双伸缩部的伸缩缸并且进给伸缩缸的端头部分别设置为与导轨和回转器和钻杆导向器的拖板铰接式联接。

本实用新型设计了，履带式底盘与升降臂、升降伸缩缸、连动杆和挂架设置为按照侧面摆动架的方式分布并且挂架与支腿设置为按照伸缩支撑点的方式分布，回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸与上耳座和立柱设置为按照钻机本体的方式分布并且回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与回转盘设置为按照全方位转动的方式分布，回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与下耳座和提升伸缩缸设置为按照上下提升的方式分布并且回转器、钻杆导向器和进给伸缩缸、上耳座和立柱与摆动伸缩缸设置为按照上下摆动的方式分布，挂架的中心线、回转盘的中心线、下耳座的中心线、上耳座的中心线和导轨的中心线设置在同一条直线上并且两个升降臂、一个升降伸缩缸、两个连动杆和一个挂架设置为组成一组侧面摆动架部件。

本实用新型的技术效果在于：钻机为整体式布局，由主机、操纵台、泵站、履带车体、履带总成、油箱六大部分组成，各部分之间用高压胶管和螺栓连接，结构紧凑，可靠性高，主机由回转器、给进装置、快速升降装置、调角装置、升降机构、水平回转机构、给进补偿机构、立柱和钻杆导向架组成。主机通过挂架与车体连接；并且可根据施工要求可超低开孔和跨皮带作业，油马达为手动变量式柱塞马达，通过齿轮减速带动主轴和液压卡盘回转，旋转马达上的手轮可以改变回转器的转速，卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，压力油经箱体上的滤油器和主轴配油装置油道进入卡盘体。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器回到油箱，回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制，给进装置由油缸、机身和拖板等组成。油缸采用双杆结构，活塞杆与两端固定。拖板的挡块卡在缸体上，缸体往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动，快速升降装置通过挂架、连杆、升降油缸、升降臂把车体和主机连接到一起，通过操作手把达到快速升降主机，实现低开孔，调角装置主要由调角油缸、滑套和撑杆组成。当需要进行角度调整时，通过调整油缸的伸缩可以实现±90º角的钻孔作业，钻+90 º角时只需把调整油缸伸到最长，钻-90 º角时把调整油缸缩到最短，升降机构由两个固定立柱、支撑架、支柱组成。固定立柱下端通过螺栓连接在回转组件的旋转上盘上，支撑架套入与滑架铰接的滑套，可使滑架随着滑套在固定立柱上下滑动。支撑滑轨和滑架组成的作业平台就靠固定立柱支撑在离地1.3～2米的高度空间。调整到确定位置时，拧紧滑套上端定位夹板上的螺钉，可使立柱、滑架和支撑滑轨形成一个稳固的刚性支架，保证钻车的平稳工作。升降滑架时必须松开支撑架和滑套上端定位夹板上的螺栓，水平回转机构回转组件由旋转上盘和回转轴承组成。扳动滑架可灵活转动，使整个工作平台±180°水平回转，调整好后用螺栓固定。拆下安装座在后部装上后夹持器安装座，并把减速箱调转180 º安装，给进补偿机构主要由下滑架、补偿油缸等组成。补偿油缸的伸缩使滑架前后移动，以便稳定钻机和推进行程补偿；推进油缸实现钻杆的钻进和后退，可提供更大的推进力和拉力，操纵台是钻机的控制中心，分为主操纵台、履带行走操纵台和副操纵台三部分，由多种液压控制阀、压力表及管件组成。主操纵台在钻机钻进时使用，设在履带车体后方左侧，操作时远离孔口，保障操作者的安全，并方便观察孔口及钻进情况。钻机行走操纵台负责钻机行走时的操控，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。副操纵台位于履带车体右后侧，控制设在车体四角位置的稳固装置和调角装置的油缸，用于车体的稳固及钻孔倾角的调整，泵站是钻机的动力源。由隔爆型电动机、齿轮传动箱、斜轴式轴向柱塞泵、副油泵、油箱、冷却器、滤油器、底座等部件组成。电动机通过齿轮传动箱分别带动主、副油泵工作，从油箱吸入低压油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。调节油泵端头的变量手轮即可改变油泵的排量，实现主机回转和给进等执行机构动作速度的无级调节，履带车体由履带总成、车体等部分组成。履带总成选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体固接在固定连接左右两片履带的横梁上，用来固定安装主机、泵站和操纵台等部件，适于在煤矿井下复杂地质环境各种角度的钻孔；为井下特殊工作环境提供便利，减少工人劳动强度。

在本技术方案中，角度摆动进行调节高度的履带式底盘、摆动门架和钻机本体为重要技术特征，在 超低开孔跨皮带履带钻机的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

四、附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的挂架5、支腿6、回转盘7、下耳座8、提升伸缩缸9、摆动伸缩缸91、上耳座92、导轨93、回转器94、钻杆导向器95、立柱96和进给伸缩缸97连接关系示意图。

五、具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有履带式底盘1、升降臂2、升降伸缩缸3、连动杆4、挂架5、支腿6、回转盘7、下耳座8、提升伸缩缸9、摆动伸缩缸91、上耳座92、导轨93、回转器94、钻杆导向器95、立柱96和进给伸缩缸97，

挂架5设置在履带式底盘1的侧面部并且在挂架5和履带式底盘1的机架之间设置有升降臂2、升降伸缩缸3和连动杆4，升降臂2、升降伸缩缸3和连动杆4分别设置为与挂架5和履带式底盘1的机架铰接式联接并且在挂架5的角部分别设置有支腿6，在挂架5上设置有回转盘7并且在回转盘7上设置有下耳座8，立柱96设置为与下耳座8联接并且上耳座92设置为与立柱96滑动式联接，在下耳座8与上耳座92之间设置有提升伸缩缸9并且导轨93设置为与上耳座92转动式联接，在导轨93与回转盘7之间设置有摆动伸缩缸91并且在导轨93上设置有回转器94和钻杆导向器95，回转器94和钻杆导向器95分别设置为与导轨93滑动式联接并且在导轨93与钻杆导向器95和回转器94之间设置有进给伸缩缸97。

在本实施例中，升降臂2和连动杆4分别设置为条状体并且升降臂2和连动杆4设置为按照上下排列分布在挂架5和履带式底盘1的机架之间，升降伸缩缸3设置在升降臂2和连动杆4之间并且升降臂2的一个端头和连动杆4的一个端头分别设置为通过销轴与履带式底盘1的机架转动式联接，升降臂2的另一个端头和连动杆4的另一个端头分别设置为通过销轴与挂架5转动式联接并且升降伸缩缸3的端头部分别设置为与挂架5和履带式底盘1的机架铰接式联接。

通过升降臂2和连动杆4，形成对挂架5和履带式底盘1的机架的支撑连接点，通过升降伸缩缸3，形成对挂架5上下移动的推动力。

在本实施例中，挂架5设置为L字形座状体并且在挂架5的竖部设置有转动孔，在挂架5的横部的角部分别设置有螺纹孔并且挂架5的转动孔分别设置为与升降臂2、升降伸缩缸3和连动杆4联接，挂架5的螺纹孔设置为与支腿6联接并且在挂架5的横部的上端端面部设置有回转盘7。

通过挂架5，形成对支腿6和回转盘7的支撑连接点，由挂架5的转动孔，实现了与升降臂2、升降伸缩缸3和连动杆4的连接，由挂架5的螺纹孔，实现了与支腿6的连接。

在本实施例中，支腿6设置为包含有螺杆62和爪盘61并且爪盘61设置为与螺杆62铰接式联接，螺杆62设置为与挂架5螺纹式联接并且爪盘61设置为板状体，在爪盘61的板状体的底端端面部设置有钉部。

通过支腿6，形成对挂架5的支撑连接点，由螺杆62，实现了与挂架5的转动，由爪盘61，实现了对螺杆62的支撑点，从而实现对腾空的挂架5进行支撑。

在本实施例中，回转盘7设置为具有锁紧块和锁紧螺栓的回转盘。

通过回转盘7，形成对下耳座8和摆动伸缩缸91的支撑连接点，实现了钻杆的全方位的转动调节。

在本实施例中，下耳座8和上耳座92分别设置为包含有滑套和耳部并且耳部分别设置在滑套的敞口端部，滑套分别设置为套装在立柱96上并且提升伸缩缸9的伸缩部设置为通过销轴与下耳座8的耳部转动式联接，提升伸缩缸9的外筒部设置为与上耳座92的滑套联接，导轨93设置为通过销轴与上耳座92的耳部转动式联接。

通过下耳座8，形成对提升伸缩缸9和立柱96的支撑连接点，通过上耳座92，形成对导轨93的支撑连接点，由下耳座8的滑套，实现了与立柱96的固定连接，由上耳座92的滑套，实现了与导轨93在立柱96的上下运动，由下耳座8的耳部，实现了与提升伸缩缸9的连接，由上耳座92的耳部，实现了与导轨93的连接。

在本实施例中，立柱96设置为圆形柱状体。

通过立柱96，形成对上耳座92的支撑连接点，实现了钻杆的上下滑动移动。

在本实施例中，摆动伸缩缸91的伸缩部设置为通过连接座与回转盘7联接并且摆动伸缩缸91的外筒部设置为通过销轴与导轨93转动式联接。

通过摆动伸缩缸91，形成对导轨93的支撑连接点，实现了钻杆的角度摆动。

在本实施例中，导轨93设置为条状体并且回转器94和钻杆导向器95设置为通过拖板与导轨93滑动式联接，进给伸缩缸97设置为双伸缩部的伸缩缸并且进给伸缩缸97的端头部分别设置为与导轨93和回转器94和钻杆导向器95的拖板铰接式联接。

通过回转器94和钻杆导向器95，形成对钻杆的支撑连接点，通过导轨93，形成对回转器94和钻杆导向器95的支撑连接点，通过进给伸缩缸97，形成对回转器94和钻杆导向器95沿导轨93运动的推动力，实现了钻杆的进给运动。

在本实施例中，履带式底盘1与升降臂2、升降伸缩缸3、连动杆4和挂架5设置为按照侧面摆动架的方式分布并且挂架5与支腿6设置为按照伸缩支撑点的方式分布，回转器94、钻杆导向器95和进给伸缩缸97与上耳座92和立柱96设置为按照钻机本体的方式分布并且回转器94、钻杆导向器95和进给伸缩缸97、上耳座92和立柱96与回转盘7设置为按照全方位转动的方式分布，回转器94、钻杆导向器95和进给伸缩缸97、上耳座92和立柱96与下耳座8和提升伸缩缸9设置为按照上下提升的方式分布并且回转器94、钻杆导向器95和进给伸缩缸97、上耳座92和立柱96与摆动伸缩缸91设置为按照上下摆动的方式分布，挂架5的中心线、回转盘7的中心线、下耳座8的中心线、上耳座92的中心线和导轨93的中心线设置在同一条直线上并且两个升降臂2、一个升降伸缩缸3、两个连动杆4和一个挂架5设置为组成一组侧面摆动架部件。

把钻杆安装到回转器94和钻杆导向器95上，由履带式底盘1，带动钻杆在煤矿巷道中进行运动，通过回转盘7，带动立柱96进行转动，实现钻杆的周边全方位角度定位，通过升降伸缩缸3，带动升降臂2和连动杆4进行摆动，从而使挂架5进行上下摆动，通过支腿6，把挂架5固定在地基面上，通过提升伸缩缸9，使上耳座92带动导轨93在立柱96上进行运动，实现钻杆的上下移动，通过摆动伸缩缸91，使导轨93绕上耳座92转动，实现钻杆的上下角度摆动，通过进给伸缩缸97，使回转器94和钻杆导向器95在导轨93进行运动，实现钻杆的进给运动。

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了履带式底盘1、摆动门架和钻机本体，通过摆动门架在履带式底盘1的摆动，从而调节钻机本体的高度，通过钻机本体，实现钻孔，不再把钻机放到支架上，因此实现了低位钻孔作业。

2、由于设计了支腿6，提高了挂架5的稳定性能。

3、由于设计了回转盘7和摆动伸缩缸91，实现了角度调节。

4、由于设计了下耳座8和提升伸缩缸9，实现了高度调节。

5、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与角度摆动进行调节高度的履带式底盘1、摆动门架和钻机本体联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在 内，凡是包含有用于作业点之间运动的履带式底盘1、设置在履带式底盘1上的摆动门架、设置在摆动门架上的钻机本体的技术内容都在本实用新型的保护范围内。