1.一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的多臂式凿岩机用万向调节承载机架包括底座、安装板、承载板、导向滑轨、滑块、万向节轴承、承载弹簧及驱动伸缩杆，所述底座、安装板、承载板均为横截面呈矩形框架结构，所述的底座前表设导向滑轨，所述的导向滑轨环绕底座轴线呈闭合环状结构，所述的安装板后表面通过滑块与导向滑轨滑动连接，且所述的底座、安装板相互平行分布，所述的安装板前表面通过万向节轴承、承载弹簧及驱动伸缩杆与承载板后表面相互连接，其中所述的万向节轴承分别与安装板、承载板同轴分布，所述的驱动伸缩杆至少四个，环绕安装板、承载板轴线均布，且各驱动伸缩杆两端分别与安装板、承载板表面呈0°—90°夹角，并与安装板、承载板表面相互铰接，且相邻两个驱动伸缩杆轴线呈30°—120°夹角，且驱动方向相反，所述的承载弹簧套在驱动伸缩杆外并与驱动伸缩杆同轴分布，所述的承载弹簧两端分别安装板、承载板相抵。
2.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的底座后表面均布至少4个定机构，且各定位机构环绕底座轴线均布。
3.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的安装板与滑块间通过转台机构相互铰接，所述的滑块与导向滑轨间通过行走机构相互连接。
4.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的安装板、承载板之间另设至少四个弹性复位机构，所述的弹性复位机构环绕万向节轴承均布并与万向节轴承轴线平行分布，且各弹性复位机构两端均与安装板、承载板后表面相互铰接。
5.根据权利要求4所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的弹性复位机构为弹簧、弹簧伸缩杆、液压伸缩杆及气压伸缩杆中的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的安装板、承载板间通过弹性防护罩相互连接，且所述的弹性防护罩为空心管状结构，并分别与安装板、承载板侧表面相互连接。
7.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的承载弹簧与安装板、承载板接触面处设定位套，所述定位套为轴向断面呈“凵”字型机构并包覆在承载弹簧外，所述的定位套深度为承载弹簧长度的1/20—1/8。
8.根据权利要求1所述的一种多臂式凿岩机用万向调节承载机架，其特征在于：所述的驱动伸缩杆为气压缸、液压缸及丝杠结构中的任意一种。