一种帮部锚杆机总成的制作方法

本发明涉及到轮胎式钻车、履带式钻车、钻装机组、锚杆台车、钻装（锚）机组等综合机组掘进设备,尤其涉及到履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的一种帮部锚杆机总成。

背景技术：

履带式钻车、煤矿用岩巷钻装机组、钻装（锚）机组等综合机组的帮部锚杆机常用掘进伸缩结构一般采用四方型，这种结构布置存在一定的局限性，主要表现在：一是钻臂钻眼时操作不灵活、工作涉及的范围有盲区，高度低于1.4米以下的地方无法钻眼；二是钻臂钻眼距离远、定位慢、定位时视线不好，经常需要调整；再是作业效率低，操作人员劳动强度大，还存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

针对上述现有技术中锚杆工作时所存在的上述问题，本发明提供了一种不仅可在360°范围内快速定位并进行长距离直线钻眼，而且可降低劳动强度，提高作业效率，增加视野，确保施工作业安全的帮部锚杆机总成。

本发明要解决的技术问题所采取的技术方案是:一种帮部锚杆机总成，它包括锚杆头、液压操作阀和驱动装置，所述驱动装置配装在车架或平台上，所述驱动装置包括作水平运动的伸缩外套ⅲ、伸缩内套ⅲ和伸缩油缸ⅰ、固定在伸缩内套ⅲ一端可作上下升降运动的伸缩外套ⅱ、伸缩内套ⅱ和伸缩油缸ⅰ、固定在伸缩内套ⅱ上端可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸ⅱ、与螺旋摆动油缸一端固定相连并可作上下升降运动的伸缩外套ⅰ、伸缩内套ⅰ和伸缩油缸ⅰ、与伸缩内套ⅰ上端固定相连并可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸ⅰ，所述锚杆头包括与螺旋摆动油缸ⅰ固定相连的推进底架、配装在推进底架上的钎杆和顶尖装置以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸补偿油缸和链条涨紧组件，所述链条涨紧组件包括链条、滑轮、销轴和轮轴套，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与滑轮相连，滑轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套和销轴带动链条涨紧组件在导向滑块的作用下移动，从而带动推进底架上的顶尖装置移动，所述补偿气缸推动导向滑枕移动，所述伸缩内套和伸缩外套横截面形状活动相配，伸缩外套上设置有加强套，在伸缩外套的水平和垂直方向上分别设置有侧耐磨板和上下耐磨板，侧耐磨板和上下耐磨板上分别配装有侧导向板和上下导向板，侧导向板与加强套之间和上下导向板与加强套之间分别设置有侧调整垫和上下调整垫。

本发明所述锚杆机总成操作包括:

1、锚杆推进总成1通过螺栓连接螺旋摆动油缸ⅰ3上并可作－180°～360°旋转；螺旋摆动油缸ⅰ3用螺栓连接伸缩内套ⅰ4；伸缩内套ⅰ4通过伸缩油缸31连接伸缩外套ⅰ5，伸缩油缸31使伸缩内套ⅰ4上下运动，从而带动螺旋摆动油缸ⅰ3和锚杆推进总成上下运动（以上为一级运动）；螺旋摆动油缸ⅱ6用螺栓连接伸缩外套ⅰ5上并可作180°～360°旋转，螺旋摆动油缸ⅱ6通过螺栓连接伸缩内套ⅱ7，伸缩内套ⅱ7通过伸缩油缸31连接伸缩外套ⅱ7，伸缩油缸31使伸缩内套ⅱ7上下运动，从而带动螺旋摆动油缸ⅱ6、一只螺旋摆动油缸ⅰ3和锚杆推进总成同步上下运动（以上为二级运动）；伸缩内套ⅲ9用螺栓与伸缩外套ⅱ7固定相连，伸缩外套ⅲ9通过伸缩油缸31与伸缩内套ⅲ9连接，伸缩油缸31使伸缩内套ⅲ9水平运动，伸缩外套ⅲ9与钻臂固定架相连，从而带动伸缩外套ⅱ7、伸缩外套ⅰ5、二只螺旋摆动油缸（螺旋摆动油缸ⅰ3、螺旋摆动油缸ⅱ6和锚杆推进总成同步上下运动（以上为三级运动）。液压操作阀控制伸缩油缸实现伸缩内套和伸缩外套及两螺旋摆动油缸旋转角度，使锚杆推进总成快速全方位定位钻眼。

2、所述伸缩内套ⅰ4和伸缩外套ⅰ5、伸缩内套ⅱ7和伸缩外套ⅱ8、伸缩内套ⅲ9、和伸缩外套ⅲ9俩俩组合形成三级运动，其中内外伸缩套形状是指四边、六边形及圆形。由伸缩内套插入伸缩外套中，通过伸缩油缸将其六方形的伸缩内（外）套用销连接，通过伸缩油缸带动伸缩内套伸缩运行，伸缩内（外）套配合间隙是通过侧导向板、侧调整垫、侧耐磨板、上下导向板、上下调整垫、上下耐磨板、沉头螺钉、内六角螺栓调整四面得间隙，再从油杯注入润滑脂使其润滑，使内伸缩内套和伸缩外套之间运行快速平稳。

3、作业无盲区：通过摆动油缸ⅰ3作-180°～360°和摆动油缸ⅱ6作180°～360°旋转运动，使锚杆推进总成1可以任意无死角定位打眼。

本发明通过设置三级运动，使钎杆钻孔打眼不会产生盲区和死角，可在巷道中顶部，侧面和端面同时作业，提高了作业效率，降低了劳动强度和作业成本；二是通过采用四边定位的伸缩内外套，来带动锚杆头实现快速的水平、上下运动和旋转运动；再是补偿油缸带动推进底架，使顶尖装置贴紧被钻处，实现钎杆钻孔打孔无晃动。

本发明与现有技术相比具有以下特点：

1、钻臂钻眼时操作灵活、无盲区，可以任意无死角定位打眼，

2、平动钻臂钻眼钻臂操作位置距离钻臂距离近，定位快，

3、作业效率高，操作人员劳动强度低，

4、结构紧凑，伸缩运行平稳无晃动，可同时在多部位进行打孔钻眼作业，提高了作业效率，降低了人工费用工时，提高了作业安全性。

附图说明

图1本发明的主视结构示意图，

图2是图1的a-a剖视结构放大示意图，

图3是图1的b-b剖视结构示意图，

图4是图3的c-c剖视结构放大示意图，

图5是图4的x向结构示意图，

图6是图5的d-d剖视结构示意图。

在图中，1、锚杆头2、液压操作阀3、螺旋摆动油缸ⅰ4、伸缩内套ⅰ5、伸缩外套ⅰ6、螺旋摆动油缸ⅱ7、伸缩内套ⅱ8、伸缩外套ⅱ9、伸缩内套ⅲ10、伸缩外套ⅲ11、轮轴套12、推进底架13、导向滑块14、导向滑枕15、链条涨紧组件16、锚杆动力头17、推进油缸18、补偿油缸19、钎杆20、扶钎套21、顶尖装置22、钻臂固定座23、加强套24、支承滑块25、侧导向板26、侧调整垫27、侧耐磨板28、上下导向板29、上下耐磨板30、上下调整垫31、伸缩油缸ⅰ32、油杯33、沉头螺钉34、内六角螺栓35、滑轮36、销轴37、链条。

具体实施方式

在图中，一种帮部锚杆机总成包括锚杆头1、液压操作阀2和驱动装置，所述驱动装置通过钻臂固定座22配装在车架或平台上，所述驱动装置包括作水平运动的伸缩外套ⅲ10、伸缩内套ⅲ9和伸缩油缸ⅰ31、固定在伸缩内套ⅲ一端可作上下升降运动的伸缩外套ⅱ8、伸缩内套ⅱ7和伸缩油缸ⅰ31、固定在伸缩内套ⅱ上端可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸ⅱ6、与螺旋摆动油缸ⅱ一端固定相连并可作上下升降运动的伸缩外套ⅰ5、伸缩内套ⅰ4和伸缩油缸ⅰ31、与伸缩内套ⅰ上端固定相连并可作垂直旋转运动的螺旋摆动油缸ⅰ3，所述锚杆头包括与螺旋摆动油缸ⅰ固定相连的推进底架12、配装在推进底架上的钎杆19和顶尖装置21以及驱动钎杆旋转的锚杆动力头16，钎杆一端与锚杆动力头相连、另一端穿过并支撑在扶钎套20上，所述推进底架两侧分别设置有推进油缸17、补偿油缸18和链条涨紧组件15，所述链条涨紧组件包括链条37、滑轮35、销轴36和轮轴套11，推进油缸通过轮轴套与轮轴相连，轮轴与滑轮相连，滑轮与链条相连，所述推进油缸通过轮轴套11和销轴36带动链条涨紧组件15在支承滑块24上并在导向滑块13的作用下移动，从而使设置在支承滑块24上部的推进底架移动，支承滑块与导向滑枕14相配合，导向滑枕固定在架板上，带动推进底架上的顶尖装置21移动，所述补偿气缸推动滑枕移动，所述伸缩内套外活动设置有横截面形状与伸缩内套横截面形状活动相配的伸缩外套（伸缩内套和外套的横截面形状为正六边形，也可是正方形或圆形），伸缩外套上设置有加强套，在伸缩外套的水平和垂直方向上分别设置有侧耐磨板27和上下耐磨板29，侧耐磨板和上下耐磨板上分别配装有侧导向板25和上下导向板28，侧导向板与加强套之间和上下导向板与加强套23之间分别设置有侧调整垫26和上下调整垫30，侧导向板和上下导向板用内六角螺栓34固定在加强套上，耐用磨板用沉头螺钉33固定在导向板上，导向板上设置有油杯32。