本实用新型涉及石油工业专用设备的技术领域，特别涉及一种轻小型管杆输送设备。
背景技术：
在石油钻修井中的修井现场,逐步推广采用管杆输送设备，目的是为了实现管杆（油管、工具、钻杆等）从井口与管桥之间的传输。其工作效率高，很好的保护了管杆的螺纹丝扣，而且比以前的人工拖拉的方式更安全。
现有的管杆输送设备一般都采用如下的结构，通过举升油缸推动摇摆杆，当摇摆杆摆动角度时，引起整个机架上部整体升高，当升高到预定高度时停止；然后开始斜推移，即V型管槽通过推进油缸推送，将管槽平稳的送到井口，从而便于工人操作。
然而，对于小修井现场的输送机采用这样结构是不合理的，因为这样的机型长度长，重量也比较大，需要很长的卡车才能拖走，小修井的活一般当天要完成一口井，需要快速装卸设备，而这样的机型长重量大，运输费用高；另外，小修井中有油管也有抽油杆，抽油杆本身圆度差，滚动能力差，现有的管杆输送设备V形槽翻转角度小，抽油杆无法滚出；综上，现有的管杆输送设备无法适应小修井的需要。
因此，基于上述问题，需要开发轻小型的、举升油管和抽油杆都适合的管杆输送设备。
技术实现要素：
实用新型的目的：本实用新型公开一种轻小型管杆输送设备，在减少设备总长、减轻设备总重量的同时，也保证了足够的推送总行程，以及管杆输送过程中的平稳；通过送料结构间的二次推送增大推送行程，并且送料结构整体保持了稳定的支撑；送料结构可大角度翻转，将管杆倒出，防止因管杆圆度不够导致无法滚出。
技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种轻小型管杆输送设备，包括机架、举升装置、滑动基座、滑动件和推进装置，所述滑动件在推进装置作用下在滑动基座上直线移动，所述滑动件上方设有送料结构，所述送料结构通过翻转兼滑移装置与滑动件连接；所述翻转兼滑移装置包括支撑板，以及设置在支撑板上的翻转驱动装置和滑移驱动装置，所述送料结构包括上送料槽和下送料槽；所述上送料槽与滑移驱动装置之间通过第一摇摆板连接，所述下送料槽与翻转驱动装置之间通过第二摇摆板连接。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述滑动基座一端与机架铰接，另一端与机架之间通过举升装置连接；所述举升装置一端与机架铰接，另一端与滑动基座铰接；所述机架与滑动基座之间设有摇摆杆，所述摇摆杆一端与机架铰接，另一端与滑动基座之间通过扶正板滑动连接。摇摆杆的设计起到稳定扶正作用。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述滑动基座两个侧壁分别设有侧板，所述侧板上设有第一扶正轮，所述滑动件两侧外部设有第二扶正轮和夹层板，所述夹层板设置在第一扶正轮下方且与第一扶正轮接触；所述第二扶正轮设置在夹层板下方且与滑动基座的底面接触。这种设计在翻转驱动装置翻转时，控制滑动件的晃动，第一扶正轮起扶正作用，而且滑动件通过第二扶正轮可以在滑动基座上轴向可靠滑移。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述滑动基座为槽钢，所述滑动件为矩形管，所述推进装置为推进油缸，所述推进装置的活塞端与滑动基座铰接，所述推进装置的外壳与滑动件连接。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述上送料槽和下送料槽均为V形槽，所述上送料槽的V形边凸于下送料槽，所述上送料槽的V形边端部固定连接有边板，并通过所述边板越过下送料槽与第一摇摆板固定连接，所述上送料槽在下送料槽上轴向直线移动。这种设计结构简单合理，实现了上送料槽在下送料槽上只能轴向滑动，不能横向错位。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述摇摆杆端部设有滚轮，所述滚轮设有凹槽且通过凹槽与扶正板卡合并在扶正板上移动。这种设计也使得摇摆杆在扶正板上的移动受到规制，减少晃动，保证运送的稳定性。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述滑移驱动装置为滑移油缸，所述滑移驱动装置的活塞端与支撑板铰接，所述滑移驱动装置的外壳与第一摇摆板的下部铰接。
进一步的，上述一种轻小型管杆输送设备，所述翻转驱动装置为马达，所述翻转驱动装置的外壳固定安装在支撑板上，所述翻转驱动装置的输出轴与第二摇摆板连接。
上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：
（1）本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备，在减少设备总长、减轻设备总重量的同时，也保证了足够的推送总行程，以及管杆输送过程中的平稳；通过送料结构间的二次推送增大推送行程，并且送料结构整体保持了稳定的支撑；送料结构可大角度翻转，将管杆倒出，防止因管杆圆度不够导致无法滚出；本实用新型大大降低设备总重，一方面降低使用时的能耗，另一方面更便于搬迁、吊装及运输，降低企业的使用成本，另外，大大减少生产用料，降低了加工成本。
（2）本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备，摇摆杆的设计起到稳定扶正作用。
（3）本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备，在翻转驱动装置翻转时，控制滑动件的晃动，第一扶正轮起扶正作用，而且滑动件通过第二扶正轮可以在滑动基座上轴向可靠滑移。
（4）本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备，结构简单合理，实现了上送料槽在下送料槽上只能轴向滑动，不能横向错位。
（5）本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备，其工作时，通过两次移动使管杆达到预定位置，卸料时直接倾倒，防止因管杆圆度不够导致的停滞或无法滚动。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备的端部结构示意图；
图3为图1中的F局部放大图；
图4为图2中的B-B剖视图；
图5为图2中的C-C剖视图；
图6为图2中的A局部放大兼俯视图；
图7为图3中的D-D剖视图；
图8为本实用新型所述的一种轻小型管杆输送设备的料钩的结构示意图；
图中：1-机架，2-摇摆杆，3-举升装置，4-滑动基座，5-滑动件，6-推进装置，7-第一扶正轮，8-第二扶正轮，9-上送料槽，10-滑移驱动装置，11-下送料槽，12-翻转驱动装置，13-夹层板，14-侧板，15-第一摇摆板，16-第二摇摆板，17-支撑板，18-第一螺钉，19-第二螺钉，20-第一铰链销轴，21-第二铰链销轴，22-辅助支撑板，23-边板，24-第三铰链销轴，25-第四铰链销轴，26-第五铰链销轴，27-第六铰链销轴，28-滚轮，29-扶正板，30-料钩驱动装置，31-料钩。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本实用新型的一种轻小型管杆输送设备，如图1至图8所示，包括机架1、举升装置3、滑动基座4、滑动件5和推进装置6，所述滑动件5在推进装置6作用下在滑动基座4上直线移动，所述滑动件5上方设有送料结构，所述送料结构通过翻转兼滑移装置与滑动件5连接；所述翻转兼滑移装置包括支撑板17，以及设置在支撑板17上的翻转驱动装置12和滑移驱动装置10，所述送料结构包括上送料槽9和下送料槽11；所述上送料槽9与滑移驱动装置10之间通过第一摇摆板15连接，所述下送料槽11与翻转驱动装置12之间通过第二摇摆板16连接。所述第一摇摆板15呈V形，所述第二摇摆板16呈Y形。
本实施例中所述滑动基座4一端与机架1通过第三铰链销轴24铰接，另一端与机架1之间通过举升装置3连接；所述举升装置3一端与机架1通过第五铰链销轴26铰接，另一端与滑动基座4通过第四铰链销轴25铰接；所述机架1与滑动基座4之间设有摇摆杆2，所述摇摆杆2一端与机架1通过第六铰链销轴27铰接，另一端与滑动基座4之间通过扶正板29滑动连接。所述摇摆杆2端部设有滚轮28，所述滚轮28设有凹槽且通过凹槽与扶正板29卡合并在扶正板29上移动。
本实施例中所述滑动基座4两个侧壁分别设有侧板14，所述侧板14上设有第一扶正轮7，所述滑动件5两侧外部设有第二扶正轮8和夹层板13，所述夹层板13设置在第一扶正轮7下方且与第一扶正轮7接触；所述第二扶正轮8设置在夹层板13下方且与滑动基座4的底面接触。所述滑动基座4为槽钢，所述滑动件5为矩形管，所述推进装置6为推进油缸，所述推进装置6的活塞端与滑动基座4之间通过第一铰链销轴20铰接，所述推进装置6的外壳与滑动件5之间通过第一螺钉18连接。夹层板13焊接在滑动件5上，两边对称等高；侧板14焊接在滑动基座4上，两边对称等高，第一扶正轮7贴住夹层板13，第二扶正轮8安装在滑动件5上，第二扶正轮8在滑动基座4内可以滚动，这样的机构是为了翻转驱动装置12在翻转时，控制滑动件5的晃动，第一扶正轮7起扶正作用，而且滑动件5通过第二扶正轮8可以在滑动基座4上轴向可靠滑移。
本实施例中所述上送料槽9和下送料槽11均为V形槽，所述上送料槽9的V形边凸于下送料槽11，所述上送料槽9的V形边端部固定连接有边板23，并通过所述边板23越过下送料槽11与第一摇摆板15固定连接，所述上送料槽9在下送料槽11上轴向直线移动。
本实施例中所述滑移驱动装置10为滑移油缸，所述滑移驱动装置10的活塞端与支撑板17铰接，所述滑移驱动装置10的外壳与第一摇摆板15的下部通过第二铰链销轴21铰接，且所述滑移油缸的外壳设有铰接部并通过铰接部与第一摇摆板15的下部铰接，所述铰接部通过第二螺钉19与滑移油缸的外壳固定连接。
本实施例中所述翻转驱动装置12为马达，所述翻转驱动装置12的外壳固定安装在支撑板17上，所述翻转驱动装置12的输出轴与第二摇摆板16连接。
本实施例中所述机架1一侧设有料钩31及料钩驱动装置30，所述料钩31一端与机架1铰接，另一端为自由端且设有弯钩，所述料钩驱动装置30为驱动油缸，所述料钩驱动装置30一端与机架1铰接，另一端与料钩31铰接。
本实施例中所述翻转兼滑移装置除了支撑板17之外，还设有辅助支撑板22，辅助支撑板22可以为一个或多个，其辅助设置在滑动件5与送料结构的中部或另一端，起到辅助支撑作用，并且也设有第二摇摆板16；辅助支撑板22上可以设置另一翻转马达进行辅助驱动，若设置翻转马达，则翻转马达的输出轴同样与设置的第二摇摆板16连接。翻转马达的数量根据负荷大小而定，可以是一只，也可以是二只，也可以用翻转油缸代替。动力装置的进出油路胶管可以由外部接入输送机的执行件如各油缸、马达等，也可以将动力装置放置在机架总成内合适的空间内。
本实施例中槽钢即滑动基座4，可以直接买标准型材，也可以是钢板焊接而成，或其他型材改制，也可以和侧板14加工成一体。
本实施例中所述的一种轻小型管杆输送设备的工作方法，包括以下步骤：
送管杆时：
送料结构处于上料状态，上送料槽9和下送料槽11的开口朝上料的方向；
设置在机架1一侧的料钩31在料钩驱动装置30的作用下，将管杆抓起，管杆从料钩31滚落进上送料槽9；
翻转驱动装置12运行，使送料结构翻转，至上送料槽9和下送料槽11的开口朝上；
举升装置3运行，推动滑动基座4及滑动件5、推进装置6、翻转兼滑移装置和送料结构整体翘起，带动上送料槽9内的管杆至所需位置；
推进装置6运行，推动滑动件5在滑动基座4上轴向直线移动，滑动件5连带翻转兼滑移装置和送料结构整体以及上送料槽9内的管杆一起向前移动一个位移；
滑移驱动装置10运行，通过第一摇摆板15带动上送料槽9一起移动，使上送料槽9连带管杆一起相对下送料槽11再次向前移动一个位移；
通过举升和两次移动，将管杆送至设定的位置。
卸管杆时：
滑移驱动装置10运行，通过第一摇摆板15带动上送料槽9一起往回移动，使上送料槽9连带管杆一起向后移动一个位移
推进装置6运行，拉动滑动件5往回移动，滑动件5连带翻转兼滑移装置和送料结构整体以及上送料槽9内的管杆一起向后再次移动一个位移；
举升装置3运行，拉动滑动基座4及滑动件5、推进装置6、翻转兼滑移装置和送料结构整体下放，带动上送料槽9内的管杆至原始的位置；
翻转驱动装置12运行，使送料结构翻转，至上送料槽9和下送料槽11的开口翻转至下料状态，管杆从上送料槽9内通过自身的重量倒出；
料钩31将管杆接住，并在料钩驱动装置30的作用下，料钩31下放，使管杆下滑。
所述上送料槽9和下送料槽11的开口朝上料的方向，其中，开口朝上料的方向时，开口朝向料钩31侧，翻转驱动装置12的转动大于45°。所述上送料槽9和下送料槽11的开口翻转至下料状态时，开口朝向侧下方，使管杆可以顺利倾倒出。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。