1.一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：包括车架、防水板基座、防水板滑座、防水板卷轴、环向行走机构、高度调节及纵向摆动调节机构、纵向调节机构；
车架底部安装所述环向行走机构，车架顶部安装所述高度调节及纵向摆动调节机构，车架通过该高度调节及纵向摆动调节机构连接所述防水板基座，通过高度调节及纵向摆动调节机构实现防水板基座的高度位置调节以及纵向摆动位置调节；所述高度调节及纵向摆动调节机构包括导向套、导向芯、导向芯连接梁、螺旋升降器和电动推杆，所述导向套竖直固定在车架上，所述导向芯安装在所述导向套内部，可延所述导向套上下滑动；所述导向芯顶端连接导向芯连接梁，所述螺旋升降器下端安装在车架上，上端安装在所述导向芯连接梁底部，通过螺旋升降器驱动所述导向芯沿导向套上下伸缩运动，进而实现调节防水板基座高度；所述导向芯连接梁中部安装所述防水板基座，两者通过销轴连接，并且所述车架还与所述防水板基座通过电动推杆连接，通过电动推杆调整所述防水板基座的纵向摆动角度；
所述防水板滑座沿纵向滑动安装在防水板基座上，且防水板滑座与纵向调节机构的动作杆连接，在防水板滑座上转动安装所述防水板卷轴，防水板卷轴上绕有防水板，通过纵向调节机构的动作杆能够驱动防水板滑座纵向微调，进而实现防水板的纵向位置调整。
2.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：所述环向行走机构包括下滚轮、上滚轮、链轮和链轮驱动电机，下滚轮和上滚轮转动安装在车架上，链轮转动安装在车架上，链轮与链轮驱动电机的输出轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：防水板卷轴的一端安装有磁粉制动器和驱动电动机。
4.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：所述纵向调节机构为一电动推杆，电动推杆本身固定安装在防水板基座上。
5.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：所述高度调节及纵向摆动调节机构包括两个导向套、两个导向芯和一个导向芯连接梁，所述两个导向芯通过所述导向芯连接梁连接成一个整体。
6.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：铺设小车上还安装有用于支撑防水板的支撑机构。
7.根据权利要求6所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：所述支撑机构包括撑杆和撑座，所述撑杆为电动伸缩杆，撑杆的动作杆连接所述撑座。
8.根据权利要求7所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：在所述撑座上安装有射钉焊接机构，用于土工布射钉及防水板焊接。
9.根据权利要求1所述的一种具有多自由度调节功能的隧道防水板铺设小车，其特征在于：在铺设小车的防水板滑座上安装有用于检测上一组防水板边缘位置的对射传感器。