1.一种新型截割部掘进机，其特征在于：它包含截割电机（1）、电机架体（2）、减速机（3）、截割臂（4）和截割头组件（5），所述的电机架体（2）后部设置有截割电机（1），电机架体（2）前部设置有减速机（3），且电机架体（2）的输出端与减速机（3）连接，所述的减速机（3）前部设置有截割臂（4），且截割臂（4）前端设置有截割头组件（5）；
所述的截割臂（4）包含第一轴承（41）、花键轴（42）、外筒（43）、第二轴承（44）、第三轴承（45）、轴承座（46）、浮动密封（47）和油封（48），所述的截割臂（4）内部设置有花键轴（42），且截割头组件（5）通过花键轴（42）与减速机（3）连接，所述的花键轴（42）外部设置有轴承座（46），且轴承座（46）与外筒（43）之间设置有第一轴承（41）、第二轴承（44）、第三轴承（45）和浮动密封（47），所述的截割臂（4）与减速机（3）之间设置有油封（48）。
2.根据权利要求1所述的一种新型截割部掘进机，其特征在于：所述的截割臂（4）的外筒（43）为转动件，截割臂（4）为独立腔体，截割头组件（5）直接与外筒（43）连接转动。
3.根据权利要求1所述的一种新型截割部掘进机，其特征在于：所述的截割臂(4)通过第一轴承（41）、第二轴承（44）、第三轴承（45）直接将工作中的径向力和轴向力载荷卸载架体上，再通过花键轴（42）与减速机（3）连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型截割部掘进机，其特征在于：所述的第一轴承（41）为调心滚子轴承，第二轴承（44）为推力滚子轴，第三轴承（45）为圆柱滚子轴承。
5.根据权利要求1所述的一种新型截割部掘进机，其特征在于：所述的截割臂（4）的浮动密封（47）通过轴承支撑的外筒（43）、轴承座（46）为动环和静环的密封座，远离截割头组件（5）。
6.根据权利要求1所述的一种新型截割部掘进机，其特征在于：所述截割臂（4）的轴承润滑与减速机（3）通过油封（48）进行双向分腔润滑。