技术特征：
技术总结
本发明提供隧道智能钻孔设备，包括履带车，所述履带车下端面连接有履带，所述履带车下端面四角位置固定连接有车辆伺服升降脚撑，且车辆伺服升降脚撑位于履带四周，所述履带车上端面固定连接有移动平台，所述移动平台上端面固定连接有升降液压缸，所述升降液压缸上端面连接有六轴机械臂，所述六轴机械臂另一端与钻孔组件固定连接，本发明通过机械化的设计，实现了对隧道进行自动钻孔的目的，操作简单，适用范围广，且提高了工作效率，节省了人力，降低了使用成本。
技术研发人员：饶道龚;王维锐;葛正
受保护的技术使用者：浙江大学台州研究院
技术研发日：2019.08.13
技术公布日：2019.10.15