1.一种无线钻孔窥视仪装置，包括钻孔窥视仪主机(1)、电源充电器、数据传输线和防爆箱(3)，与钻孔窥视仪主机(1)配套使用的探测器，其特征在于：所述的钻孔窥视仪主机(1)包括：依次设在防爆箱(3)内与电源充电器相连的充电器卡槽(4)、与数据线相连的卡槽(5)、主机显示屏(6)、充电卡槽(7)、usb接口(8)、主机开机键(10)、显示屏开机键(11)、配对键(13)、清零键(14)、开始键(15)、暂停键(16)和截图键(17)；所述的探测器包括圆柱形推送杆(19)和摄像探头(2)，摄像探头(2)安放在充电卡槽(7)内，摄像探头(2)上设有摄像探头开机键(12)，摄像探头(2)的下端部设有摄像探头螺纹孔(21)和充电触头(9)，圆柱形推送杆(19)上设有推送杆螺纹头(20)以及推送杆螺纹孔(22)，摄像探头(2)与圆柱形推送杆(19)螺纹相连；
通过主机开机键(10)控制钻孔窥视仪工作，由显示屏开机键(11)显示钻孔窥视仪工作信息；配对键(13)通过控制摄像探头(2)与钻孔窥视仪主机(1)无线信号配对；清零键(14)通过对摄像探头(2)的位移距离进行清零；开始键(15)无线控制摄像探头(2)开始工作和结束工作；暂停键(16)无线控制摄像探头(2)暂停工作；截图键(17)无线控制摄像探头(2)工作中截图实时图景，摄像探头开机键(12)与摄像探头(2)相连，控制摄像探头(2)工作；摄像探头(2)内设有与充电触头相连的防爆电池，为摄像探头(2)进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种无线钻孔窥视仪装置，其特征在于：所述的摄像探头(2)的底部螺纹孔深为10mm，钻孔直径为30-50mm。
3.根据权利要求1所述的一种无线钻孔窥视仪装置，其特征在于：所述圆柱形推送杆(19)长为1200mm，直径为20mm；推送杆螺纹头(20)直径为6mm，长10mm；推送杆螺纹孔(22)为深10mm，直径为6mm。
4.实施权利要求1所述无线钻孔窥视仪装置的无线钻孔窥视仪方法，其特征在于，包括如下步骤：
(1)根据煤层信息数据，选择较完整的顶板或煤柱进行探测；
(2)施工钻孔：用钻机从顶板向上打钻孔，钻头直径稍大于或等于摄像探头(2)的直径，保证摄像探头(2)与钻孔直径相适应，然后将钻孔用水冲洗干净；
(3)进行窥视：打开钻孔窥视仪主机(1)，按主机开机键(10)，再按显示屏开机键(11)将主机显示器(6)打开，将摄像探头(2)从充电卡槽(7)中取出并按摄像探头开机键(12)，此时显示器将会显示请连接摄像探头(2)，将摄像探头(2)靠近钻孔窥视仪主机(1)，通过按配对键(13)，将钻孔窥视仪主机(1)与摄像探头(2)通过无线信号配对，配对成功则显示已成功连接；先用一根圆柱形推送杆(19)与摄像探头螺纹孔(21)连接，然后把另一根圆柱形推送杆(19)与第一根圆柱形推送杆(19)的螺纹孔(22)连接，拧紧，将摄像探头(2)放置在钻孔处，同时，在钻孔窥视仪主机(1)上先后按下清零键(14)和开始键(15)，此时，用圆柱形推送杆(19)将摄像探头(2)送入钻孔进行窥视，若圆柱形推送杆(19)的长度不够，续接下一根圆柱形推送杆(19)，直到达到钻孔的最深处；
(4)将摄像探头(2)送入钻孔窥视过程中，需要截图时，按下暂停键(16)，再按下截图键(17)，再按暂停键(16)，继续对钻孔进行窥视，直至钻孔窥视工作结束；
(5)退出所有送入钻孔内的圆柱形推送杆(19)，旋转退出钻孔外的圆柱形推送杆(19)与上一根圆柱形推送杆(19)的螺纹连接，最后卸掉最一根推圆柱形推送杆(19)上的摄像探头；
(6)将摄像探头(2)放回主机充电沟槽(7)通过充电触头(9)进行充电，将数据线从数据线卡槽(5)中取出，一头连接到usb接口(8)，另一头与电脑相连，进行窥视影视资料传输，传输完毕后，把数据线断开并放入卡槽(5)，从充电器卡槽(4)中取出充电器，给钻孔窥视主机(1)进行充电。
5.根据权利要求4所述的无线钻孔窥视仪方法，其特征在于：钻孔窥视仪所适应工作条件：环境温度：0～40℃；平均相对湿度：不大于95％(+25℃)；大气压力为80～106kpa。