1.一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，其特征在于，包括安装于压风管路（12）上且与压风管路（12）相连通的压风管分流闸阀（1），通过管路连接于压风管分流闸阀（1）出风口上的气动液压泵（2），安装于气动液压泵（2）上的液压控制阀（3），安装于注浆管路（13）上的推拉式注浆闸阀（7），
所述液压控制阀（3）的a口和b口分别与气动液压泵（2）的进液口和出液口相连通，液压控制阀（3）的p口和o口分别通过液压管（9）与可伸缩油缸（5）的有杆腔和无杆腔相连通，所述可伸缩油缸（5）的缸体通过油缸固定支撑架（4）安装于注浆管路（13）上，可伸缩油缸（5）的伸缩杆朝向注浆管路（13）且可伸缩油缸（5）的伸缩杆与安装于注浆管路（13）上的推拉式注浆闸阀（7）的驱动阀杆相连接，位于推拉式注浆闸阀（7）和水源之间的注浆管路（13）上设有可开闭的管路清洗球入口（8），管路清洗球入口（8）内设有与注浆管路（13）内壁间隙配合的管路清洗球（10）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，其特征在于，所述可伸缩油缸（5）的伸缩杆与推拉式注浆闸阀（7）的驱动阀杆之间通过可拆卸式的扣环（6）连接在一起。
3.根据权利要求1或2所述的一种煤矿沿空留巷用管道自动清理推移装置，其特征在于，所述油缸固定支撑架（4）的端部设有与注浆管路（13）卡箍配合的固定卡（11），油缸固定支撑架（4）通过固定卡（11）安装于注浆管路（13）上。