一种易拆装回转式隧道二衬砌布料机的制作方法

本实用新型属于隧道混凝土二次衬砌工程技术领域，尤其涉及一种易拆装回转式隧道二衬砌布料机。

背景技术：

隧道工程二衬布料是一项工作量大，劳动强度大的工作，目前基本依靠人工拉着布料管进行布料浇筑，不仅浇筑效率低，而且工作环境阴暗嘈杂，遇到高处浇筑的还不均匀，因此，采用二衬自动布料机不仅可以提高工作效率和稳定性，对于减轻工人劳动强度，改善工作环境和提高安全性都具有重要的意义。

自动布料涉及到地泵管与不同层窗口之间带压连接和分离的需求，本发明提供一种回转式液压推杆对接隧道二衬自动布料机来解决此问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种易拆装回转式隧道二衬砌布料机，具有拆装方便、适应性强、能够实现隧道二次衬砌自动逐层带压布料的优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种易拆装回转式隧道二衬砌布料机，包括环状安装底盘，位于安装底盘上部沿圆环一周均匀分布的浇筑口组件，所述安装底盘中心设有一个回转驱动，回转驱动上部设有回转连接板，所述回转连接板上设有泵管组件，所述泵管组件与浇筑口组件配合设置，所述泵管组件上还设有液压控制组件。

进一步的，所述泵管组件包括设置于回转连接板上的90°泵管管卡底座、90°泵管管卡、90°泵管和滑动伸缩套筒，所述90°泵管管卡底座通过设于其上的90°泵管管卡将90°泵管上端固定设置于90°泵管管卡底座上并与滑动伸缩套筒进料口一端活动连接。

进一步的，所述液压控制组件包括对接液压缸，与对接液压缸固定连接的横推杆，设于横推杆两端与横推杆垂直设置的滑动导轨光杆，还包括设于滑动导轨光杆另一端与横推杆平行设置的安装架，所述安装架上固定安装有滑动伸缩套筒，所述安装架固定设置于回转连接板上。

进一步的，所述浇筑口组件包括对接泵管管卡底座，设于对接泵管管卡底座上的对接泵管管卡，以及设置于对接泵管管卡和对接泵管管卡底座内的对接泵管。

进一步的，所述滑动伸缩套筒前端设有可拆卸的喇叭口，所述滑动伸缩套筒内部还设有滑动内泵管，滑动伸缩套筒内部与滑动内泵管滑动连接并通过唇形密封圈密封，所述可拆卸喇叭口与对接泵管活动连接并通过设于对接泵管端部的橡胶密封圈密封。

进一步的，所述横推杆上部设有一块矩形板，矩形板上竖直设有一个管路回转中轴支撑管，所述管路回转中轴支撑管位于回转驱动中心位置，管路回转中轴支撑管靠近对接液压缸的侧壁开设有一个圆孔，设于液压控制组件端部的管路穿过圆孔并通过管路回转中轴支撑管固定。

进一步的，所述每个对接泵管出口处均设有混凝土收集口。

进一步的，所述滑动内泵管靠近90°泵管一端延伸出滑动伸缩套筒设置，滑动伸缩套筒通过伸出的部分滑动内泵管与90°泵管活动连接。

进一步的，所述环状安装底盘底部设有多个均匀分布的固定脚支撑。

进一步的，所述回转驱动的驱动力来源于回转驱动上的液压马达，所述环状圆盘底部均布8个行程开关，用于8个浇筑口组件对接定位。

本实用新型具有的优点是：

1.本实用新型中90°泵管由90°泵管管卡活动安装于90°泵管管卡底座上，在使用过程中方便拆装，一个部件出现问题时，可以单独拆卸重新换新，使用方便、维修便捷；

2.本实用新型中90度泵管与滑动伸缩套筒之间也是活动连接，且滑动伸缩套筒内部还设有滑动内泵管，在实际工作中若出现90°泵管与滑动伸缩套筒之间的间隙大时，可以通过调节滑动内泵管的位置来适应实际工作中的连接，适应性强且密封效果好；

3.本实用新型中采用回转驱动来驱动安装于回转连接板上的泵管组件回转运动，通过液压控制组件控制泵管组件与浇筑口之间的对接，控制方便精密，可以对隧道内二次衬砌自动逐层带压布料，使用非常方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中滑动伸缩套筒的装配示意图；

图3是本实用新型中液压控制组件的结构示意图。

1、回转驱动；2、回转连接板；3、90°泵管管卡底座；4、90°泵管管卡；5、90°泵管；6、对接液压缸；7、横推杆；8、滑动导轨光杆；9、滑动伸缩套筒；10、可拆卸喇叭口；11、橡胶密封圈；12、对接泵管管卡；13、对接泵管管卡底座；14、对接泵管；15、安装底盘；16、混凝土收集口；17、管路回转中轴支撑管；18、固定脚支撑；19、滑动内泵管。

具体实施方式

如图所示，一种易拆装回转式隧道二衬砌布料机，包括环状安装底盘1，所述环状安装底盘15底部设有多个均匀分布的固定脚支撑18，位于安装底盘15上部沿圆环一周均匀分布的浇筑口组件，所述浇筑口组件包括对接泵管管卡底座13，设于对接泵管管卡底座13上的对接泵管管卡12，以及设置于对接泵管管卡12和对接泵管管卡底座13内的对接泵管14；所述安装底盘中心设有一个回转驱动1，回转驱动1上部设有回转连接板2，所述回转连接板2上设有泵管组件，所述泵管组件与浇筑口组件配合设置，所述泵管组件上还设有液压控制组件，所述泵管组件包括设置于回转连接板2上的90°泵管管卡底座3、90°泵管管卡4、90°泵管5和滑动伸缩套筒9，所述90°泵管管卡底座3通过设于其上的90°泵管管卡4将90°泵管5上端固定设置于90°泵管管卡底座3上并与滑动伸缩套筒9进料口一端活动连接；所述液压控制组件包括对接液压缸6，所述对接液压缸6通过安装板固定设于回转连接板2上，与对接液压缸6固定连接的横推杆7，设于横推杆7两端与横推杆7垂直设置的滑动导轨光杆8，还包括设于滑动导轨光杆8另一端与横推杆7平行设置的安装架，所述安装架上固定安装有滑动伸缩套筒9，所述安装架固定设置于回转连接板2上，所述回转驱动1控制回转连接板2及其上部的泵管组件在水平面做360°旋转，所述液压控制组件控制泵管组件与浇筑口组件的带压对接，完成整个隧道二衬砌的浇筑；进一步的，所述滑动伸缩套筒9前端设有可拆卸的喇叭口10，所述滑动伸缩套筒9内部还设有滑动内泵管19，滑动伸缩套筒9内部与滑动内泵管19滑动连接并通过唇形密封圈密封，所述可拆卸喇叭口10与对接泵管13活动连接并通过设于对接泵管13端部的橡胶密封圈11密封，所述滑动内泵管19靠近90°泵管5一端延伸出滑动伸缩套筒9外设置，滑动伸缩套筒9通过伸出的部分滑动内泵管19与90°泵管5活动连接，这样设置的目的是在实际工作中若出现90°泵管5与滑动伸缩套筒9之间的间隙大时，可以通过调节滑动内泵管19的位置来适应实际工作中的连接，适应性强且密封效果好；进一步的，所述横推杆7上部设有一块矩形板，矩形板上竖直设有一个管路回转中轴支撑管17，所述管路回转中轴支撑管17位于回转驱动1中心位置，管路回转中轴支撑管17靠近对接液压缸6的侧壁开设有一个圆孔，设于液压控制组件端部的管路穿过圆孔并通过管路回转中轴支撑管17固定，避免液压控制组件的管路在水平旋转过程中发生缠绕；进一步的，所述每个对接泵管14出口处均设有混凝土收集口16；进一步的，所述回转驱动1的驱动力来源于液压马达，所述环状圆盘底部均布8个行程开关，用于8个浇筑口组件对接定位。

具体使用时，伺服电机驱动回转驱动在水平面内旋转，在回转驱动的带动下，回转连接板带动90度泵管做旋转运动，并在行程开关信号下停于相应的对接位置；然后对接液压缸通过直线滑动导轨光杆推动滑动伸缩套筒，与对应的对接泵管带压连接浇筑，浇筑完一层，对接液压缸通过直线滑动导轨光杆拉回滑动伸缩套筒，进行连接分离，回转驱动转动工作，将90度泵管转向下一个浇筑位置，再次连接，如此重复，实现所有浇筑层的逐层自动布料。