升降式防水板台架上的可旋转行走机构的制作方法

本实用新型涉及隧道施工领域。更具体地说，本实用新型涉及一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构。

背景技术：

防水板台架作为隧道初期支护后铺设土工布防水板工序内必不可少的设备，其样式多种多样，包括升降式防水板台架，但其结构均只能直线运动，不能转动方向，当在同一隧道中停留有各种台架同时施工时，升降式防水板台架在某一施工区域施工完毕需要移动位置时，由于其它台架的阻挡作用，无法移动，只能等待其余台架的施工作业也完成，才能一起移动，对隧道施工造成不便利，升降式防水板台架沿隧道施工面的宽度方向的长度大于其余台架下形成的通道，但是升降式防水板台架沿隧道延伸方向的长度较小，并且小于其余台架下形成的通道的宽度，因此，如果提供一种可以改变升降式防水板台架的方位的装置，可以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构，可以改变升降式防水板台架的方位，以通过其余施工台架的通道，而无等待其余台架的施工作业也完成，才能一起移动。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构，所述升降式防水板台架的支撑结构为四个支撑柱，所述可旋转行走机构包括四个行走单元，四个行走单元与四个支撑柱一一对应，每个行走单元包括：

行走轮，其外部罩设有护轮壳体，所述护轮壳体底部敞开，所述护轮壳体底部高于所述行走轮底部，所述行走轮的转动轴转动连接在所述护轮壳体相对的侧壁上；

固定框，其罩设在所述护轮壳体的外侧面上，且位于所述行走轮的转动轴一端所在的侧面上，所述固定框内设有行走电机，所述行走电机驱动所述行走轮的转动轴转动；

固定板，其固定在所述护轮壳体顶部，所述固定板上固定有轴向竖直的轴承，所述轴承上固定有轴体，所述轴体的另一端固定在支撑柱底部，所述轴体位于所述轴承与支撑柱之间的部分套设有第一齿轮；

旋转电机，其固定在所述固定板上，所述旋转电机的输出轴竖直设置，所述旋转电机的输出轴上固定有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

防撞机构，其包括：

一对电缸，一对电缸相对设置在所述固定板上，且位于支撑柱的两侧，所述电缸的移动端可沿支撑柱的轴向来回移动；

环形板，其套设在支撑柱外部，且与支撑柱不接触，所述环形板底部与所述电缸的移动端固接；

一对固定杆，一对固定杆相对位于支撑柱的两侧，所述固定杆的一端固定在所述环形板上，另一端固定有重量钢块，所述重量钢块底面间隔设有多个圆锥形的钢齿，所述钢齿的尖部朝下设置；

其中，当所述电缸驱动所述环形板向下移动至终点时，所述钢齿下端与低于所述行走轮底部，且所述环形板高于所述第一齿轮和所述第二齿轮，当所述电缸驱动所述环形板向上移动至终点时，所述钢齿高于所述护轮壳体底部。

优选的是，还包括一对连接杆，两个行走轮为一组，每组行走轮上的护轮壳体相向的侧面上连接其中一个所述连接杆。

优选的是，同一行走单元的一对重量钢块之间的连接线与所述行走轮的转动轴的轴向平行。

优选的是，同一行走单的固定杆倾斜设置，一对固定杆向下的投影位于同一直线上，一对固定杆上端之间的距离为一对固定杆下端之间的距离的1/2。

优选的是，所述钢齿底部的直径为5cm，所述钢齿的高为10cm。

优选的是，所述固定框上端固定在所述固定板上。

本实用新型至少包括以下有益效果：当升降式防水板台架在隧道施工处施工完毕后，需要移动至隧道内其余地方施工时，可以将升降式防水板台架上部的升缩台架收起，使其顶部低于其它施工台架的通道的顶部，启动旋转电机，驱动轴体转动，带动行走轮改变前进方向，启动行走电机，驱动行走轮向前滚动，旋转电机与行走电机配合，使得升降式防水板台架旋转90度，从而使升降式防水板台架可以穿过其它施工台架的通道到达其它施工位置处，而无等待其余台架的施工作业也完成，才能一起移动。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的其中一种技术方案的所述行走单元的截面示意图；

图2为本实用新型其中一种技术方案的所述旋转电机、所述轴体的连接示意图；

图3为本实用新型其中一种技术方案的所述旋转行走机构的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型提供一种升降式防水板台架上的可旋转行走机构，所述升降式防水板台架8的支撑结构为四个支撑柱1，所述可旋转行走机构包括四个行走单元7，四个行走单元7与四个支撑柱1一一对应，每个行走单元7包括：

行走轮2，其外部罩设有护轮壳体3，所述护轮壳体3底部敞开，所述护轮壳体3底部高于所述行走轮2底部，所述行走轮2的转动轴21转动连接在所述护轮壳体3相对的侧壁上；护轮壳体3即可以保护行走轮2，又不会影响行走轮2滚动。

固定框4，其罩设在所述护轮壳体3的外侧面上，且位于所述行走轮2的转动轴21一端所在的侧面上，所述固定框4内设有行走电机41，所述行走电机41驱动所述行走轮2的转动轴21转动；

固定板5，其固定在所述护轮壳体3顶部，所述固定板5上固定有轴向竖直的轴承，所述轴承上固定有轴体51，所述轴体51的另一端固定在支撑柱1底部，所述轴体51位于所述轴承与支撑柱1之间的部分套设有第一齿轮52；转动轴21体，由于升降式防水板台架8自身的重力作用大，以及是由四个轴体51连接，升降式防水板台架8自身不会跟随轴体51转动，因此，轴体51产生的转动是作用在护轮壳体3上，从而改变行走轮2的滚动方向；

旋转电机53，其固定在所述固定板5上，所述旋转电机53的输出轴竖直设置，所述旋转电机53的输出轴上固定有第二齿轮54，所述第二齿轮54与所述第一齿轮52啮合，可以驱动轴体51转动，当四个轴体51同时转动，并向前滚动时，可以调整升降式防水板台架8的方向；

防撞机构6，其包括：

一对电缸61，一对电缸61相对设置在所述固定板5上，且位于支撑柱1的两侧，所述电缸61的移动端可沿支撑柱1的轴向来回移动；

环形板62，其套设在支撑柱1外部，且与支撑柱1不接触，所述环形板62底部与所述电缸61的移动端固接；电缸61可以驱动环形板62沿支撑柱1的轴向上下移动。

一对固定杆63，一对固定杆63相对位于支撑柱1的两侧，所述固定杆63的一端固定在所述环形板62上，另一端固定有重量钢块64，所述重量钢块64底面间隔设有多个圆锥形的钢齿65，所述钢齿65的尖部朝下设置；

其中，当所述电缸61驱动所述环形板62向下移动至终点时，所述钢齿65下端低于所述行走轮2底部，且所述环形板62高于所述第一齿轮52和所述第二齿轮54，如此，环形板62不会影响第一齿轮52和第二齿轮54的运行，并且可以使钢齿65插入到隧道的地面上，隧道地面多含碎石头和泥沙，钢齿65插入后，可以阻挡行走轮2滚动，从而防止行走轮2滚动过快或者关闭行走电机41后，由于惯性作用而继续滚动，当所述电缸61驱动所述环形板62向上移动至终点时，所述钢齿65高于所述护轮壳体3底部，如此，不影响行走轮2的正常滚动。

在上述技术方案中，当升降式防水板台架8在隧道施工处施工完毕后，需要移动至隧道内其余地方施工时，可以将升降式防水板台架8上部的升缩台架收起，使其顶部低于其它施工台架的通道的顶部，启动旋转电机53，驱动轴体51转动，带动行走轮2改变前进方向，启动行走电机41，驱动行走轮2向前滚动，旋转电机53与行走电机41配合，使得升降式防水板台架8旋转90度，从而使升降式防水板台架8可以穿过其它施工台架的通道到达其它施工位置处，解决了传统升降式防水板台架8只能直线行走，在施工完毕后，只有等其它施工台架也施工完成后，才能跟随在后移动的技术问题。

在另一种技术方案中，还包括一对连接杆31，两个行走轮2为一组，每组行走轮2上的护轮壳体3相向的侧面上连接其中一个所述连接杆31。使护轮壳体3在转动移动过程中更加稳定。

在另一种技术方案中同一行走单元7的一对重量钢块64之间的连接线与所述行走轮2的转动轴21的轴向平行。使重量钢块64始终位于行走轮2行走方向的两侧，即能起到平衡的作用，当重量钢块64的钢齿65抵接到地面时，又能更好的起到限速及定位作用。

在另一种技术方案中，同一行走单的固定杆63倾斜设置，一对固定杆63向下的投影位于同一直线上，一对固定杆63上端之间的距离为一对固定杆63下端之间的距离的1/2。减少钢齿65抵接在地面上的力的反作用力对环形板62的向上的方向的作用力，可以保护环形板62与电缸61的固定连接关系。

在另一种技术方案中，所述钢齿65底部的直径为5cm，所述钢齿65的高为10cm。保证单个钢齿65本身的刚性，并有助于钢齿65插入到隧道的充满碎石的地面下，以保证限速和定位效果。

在另一种技术方案中，所述固定框4上端固定在所述固定板5上。可以使固定框4的作用力都作用到护轮壳体3上，可以保护护轮壳体3，也可以使固定框4固定更牢靠。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。