一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机的制作方法

本发明属于煤矿开采设备技术领域，尤其涉及一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机。

背景技术：

采煤机是实现煤矿综合机械化开采的重要设备之一。是煤矿生产安全、经济、高效的必选。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式多种，是一个集机械、电气和液压传动为一体的大型复杂设备，是煤矿综采工作面的核心装备。随着煤矿综采工作面技术的发展，对采煤机也提出了诸多新课题，特别对于中厚及以上煤层，坚硬煤层，松软煤层的开采对采煤机提出了许多新的技术要求，本发明着眼采煤机对开采中厚以上煤层等技术要求，对采煤机在落煤机构，机身结构等方面为中厚以上煤层等复杂地质条件下的开采提供一种全新的落煤装置。现在现行采煤机设备及功率越来越大，现在对工作面截割采动的影响越来越大，对安全的威胁也越来越大。加工制造的难度也在增加。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有的采煤机机身高度较高，同时滚筒数量设置较少，一般为一个大直径滚筒，不便于分层截割开采，同时损耗大，劳动效率较低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机，该机构的采煤机可有效的解决开采过程中片帮，切削冲击过大，煤尘等问题，并可使采煤机机身高度降低，切割机构功率及规格减小，在同样的装机功率下，采高范围增大提高采面效率降低能源消耗，利于智能化开采。

本发明是这样实现的，一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机包括左行走部、右行走部。所述左行走部、右行走部均与采煤机机身固定连接。所述左行走部左端与左截割部连接，所述右行走部的右端与右截割部连接，左右两截割部结构相同，对称布置于采煤机机身左右两端。

作为本发明一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机优选的技术方案，所述截割部组件包括同行走部相连接的摇臂及固定在摇臂上的回转臂，及固定在回转臂上的截割滚筒组成。回转臂相对摇臂有多点锁止。所述回转臂两侧固定有关于回转臂中部对称的左旋割滚筒和右旋滚筒，所述回转臂中部固定有电动机，为单电动机。

作为本发明另外一种选择是所述回转臂中部对称的左旋滚筒和右旋滚筒，各有一台独立电机驱动。两个所述电动机关于回转臂中部对称设置。

本发明的技术特征为：该发明分别在左、右行走部上连接截割部组件，截割部包括固定在摇臂上的回转臂，回转臂上两个直径相同或不同滚筒取代现行采煤机一个大直径滚筒，可降低采煤机机身高度，在同样的装机功率下，采高范围增大，开采效率增大；降低片帮风险；降低采煤机机身高度，整机稳定性提高，方便操作，使分层切割成为现实。由于电机不在摇臂上，摇臂与行走部铰接结构空间大，益于保证连接强度。采用四个截割电机装置可实现截割能耗自动控制。

附图说明

图1是本发明实施例提供的结构示意图；

图2是本发明实施例i提供的旋割组件结构示意图；

图3是本发明实施例ii提供的旋割组件结构示意图；

图中：1、左旋滚筒；2、回转臂；3、右旋滚筒4、左摇臂，5、左截割部；6、左行走部；7、右行走部；8、操作站；9、右截割部；10、右摇臂；11、右支承；12、左支承；13、截割电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。

实施例i

如图1至图2所示，本发明实施例提供的分层开采四滚筒采煤机包括左行走部6、右行走部7、左截割部5、右截割部9，所述左行走部6与所述左截割部5连接，所述右行走部7与所述右截割部9连接，所述左行走部(6)远离右行走部(7)端转动连接有左截割部(5)，所述左截割部(5)包含左摇臂(4)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)；所述所述右行走部(7)远离左行走部(6)端转动连接有右截割部(9)，所述右截割部(9)包含右摇臂(10)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)。

具体的，所述左截割部(5)或右截割部(9)上的回转臂(2)，所述回转臂(2)一侧固定有关于回转臂(2)中部对称的左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)，所述回转臂(2)另一侧固定有电动机(13)，所述电动机(13)位于所述回转臂(2)中部，为单电动机(13)。

具体的，左行走部5底部固定有左支承12。

具体的，右行走部8底部固定有右支承11。

实施例ii

如图1和图3所示，本发明实施例提供的分层开采四滚筒采煤机包括左行走部6、右行走部7、左截割部5、右截割部9，所述左行走部6与所述左截割部5连接，所述右行走部7与所述右截割部9连接，所述左行走部(6)远离右行走部(7)端转动连接有左截割部(5)，所述左截割部(5)包含左摇臂(4)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)；所述所述右行走部(7)远离左行走部(6)端转动连接有右截割部(9)，所述右截割部(9)包含右摇臂(10)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)。

具体的，，所述左截割部(5)或右截割部(9)上的回转臂(2)，所述回转臂(2)固定有关于回转臂(2)中部对称的左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)，所述左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)上固定有电动机(13)，所述电动机(13)位于所述回转臂(2)共设有两个，两个所述电动机(13)关于回转臂(2)中部对称设置。

具体的，左行走部5底部固定有左支承12。

具体的，右行走部8底部固定有右支承11。

本发明的工作原理：在使用时，将右支承11与左支承12作为支撑点，将整个采煤机放置于采煤开采区，在进行采煤时，通操作命令，首先驱动电机13转动左旋滚筒1与右旋滚筒3进行采煤再驱动左行走部6与右行走部7进行工作，对煤层进行分层切割开采，增加采煤效率。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机，其特征在于，所述分层切割开采四滚筒采煤机包括左行走部(6)、右行走部(7)、所述左行走部(6)远离右行走部(7)端转动连接有左截割部(5)，所述左截割部(5)包含左摇臂(4)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)；所述所述右行走部(7)远离左行走部(6)端转动连接有右截割部(9)，所述右截割部(9)包含右摇臂(10)、回转臂(2)、左旋滚筒(1)、右旋滚筒(3)。

2.如权利要求1所述分层开采四滚筒采煤机，其特征在于，所述左截割部(5)或右截割部(9)上的回转臂(2)，所述回转臂(2)一侧固定有关于回转臂(2)中部对称的左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)，所述回转臂(2)另一侧固定有电动机(13)，所述电动机(13)位于所述回转臂(2)中部，为单电动机(13)。

3.如权利要求1所述分层开采四滚筒采煤机，其特征在于，所述左截割部(5)或右截割部(9)上的回转臂(2)，所述回转臂(2)布置中部对称的左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)，所述左旋割滚筒(1)和右旋割滚筒(3)上固定有电动机(13)，所述电动机(13)位于所述回转臂(2)共设有两个，两个所述电动机(13)关于回转臂(2)中部对称设置。

4.如权利要求1所述分层开采四滚筒采煤机，其特征在于，所述左行走部(6)底部固定有左支承(12)。

5.如权利要求1所述分层开采四滚筒采煤机，其特征在于，所述右行走部(7)底部固定有右支承(11)。

技术总结
本发明属于煤矿开采技术领域，公开了一种分层切割开采一次采全高四滚筒采煤机，简称分层开采四滚筒采煤机。采煤机由机身、左截割部、右截割部组成；采煤机机身由中间箱、左行走部、右行走部组成。所述左截割部与左行走部连接，所述右截割部与右行走部连接，所述左行走部远离右行走部端转动连接有左截割部，所述左截割部由左摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成，所述右行走部远离左行走部转动连接有右截割部，所述右截割部由右摇臂、左旋滚筒、右旋滚筒、回转臂等组成；该发明在同样的装机功率下，采高范围增大，制造成本降低，开采效率大增；分层开采降低片帮风险；降低采煤机机身高度，方便操作，整机稳定性提高。

技术研发人员：黄树清
受保护的技术使用者：黄树清
技术研发日：2020.02.21
技术公布日：2020.05.29