一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机的制作方法

本发明涉及钻机技术领域，具体为一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机。

背景技术：

目前，在地质勘查过程中经常需要对地面或山体进行钻探，工作人员经常使用钻机进行工作，钻机为了减轻重量和节约成本的需要，一般不会配备单独的用于自行行走的驱动系统，钻机的移动主要是依靠人力的搬运，现有的用于工程地质勘查的精密浅孔钻机在进行移动时比较费时费力，降低了工作的效率，实用性较低，不利于推广使用。

在中国专利公告号cn104343386b中公开了一种钻机，该钻机在移动时钻机的滚轮的转动轴线与卷扬的转筒的转动轴线垂直设置，当钻机进行移动时，定位绳索的第二端通过导向组件换向后固定在移动的目的地附近，并由卷扬对定位绳索的第一端进行缠卷，减少定位绳索的外放长度，从而带动滚轮进行转动，进而使钻机向目的地处进行移动，但是这种方式存在很大缺陷：当钻机移动的距离较长时，工作人员需要放出的定位绳索比较长，使钻机在进行移动时操作比较复杂，降低了实用性，不利于推广使用。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，具备可以使钻机比较方便的进行移动，并且可以比较精细的调节钻孔深度等优点，解决了当钻机移动的距离较长时，工作人员需要放出的定位绳索比较长，使钻机在进行移动时操作比较复杂，降低了实用性，不利于推广使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述可以使钻机比较方便的进行移动，并且可以比较精细的调节钻孔深度的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，包括固定板，所述固定板内部设置有工作腔，固定板内部的右前侧和右后侧均设置有第一主轴，固定板左端中间部位设置有第二主轴，固定板右端内部的中间部位设置有双轴电机，所述双轴电机的前部输出端和后部输出端均固定连接有转动轴，所述转动轴外端与第一主轴内端固定连接，所述第一主轴外侧壁的中间部位固定连接有第一皮带轮，所述第二主轴外侧壁的前端和后端均固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间传动连接有传动皮带，固定板前侧面的左端和右端与后侧面的左端和右端均可转动连接有连接轴，所述连接轴外端固定连接有车轮，固定板内腔顶侧壁的中间部位固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有移动板，所述移动板下表面的开设有移动槽，移动板前端内部和后端内部均固定连接有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承内侧壁固定连接有移动轴，所述移动轴外端固定连接有压力皮带轮，所述压力皮带轮外表面与传动皮带外表面接触，固定板上表面的左端中间部位固定连接有两组辅助板，两组所述辅助板内侧面的顶端可转动连接有辅助轴，两组所述辅助轴之间传动连接有转动板，固定板上表面的中间部位可转动连接有第二液压缸，所述转动板右侧面的顶端固定连接有两组控制板，两组所述控制板之间转动连接有控制轴，所述第二液压缸输出端与控制轴外侧壁固定连接，转动板左侧面开设有控制槽，转动板内腔前侧壁的顶端固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴后端固定连接有第一链轮，转动板底端设置有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条，所述链条上固定连接有连接板，所述连接板外侧设置有限位装置，连接板左侧面固定连接有放置板，所述放置板下表面开设有放置槽，放置板内腔侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有工作轴，所述工作轴底端固定连接有钻孔轴。

优选的，所述限位装置包括两组滑块，两组所述滑块的内端分别与连接板的前侧面和后侧面固定连接，所述转动板内腔前侧壁和内腔后侧壁均固定连接有滑轨，所述滑块可滑动设置在滑轨内部。

具体的，所述限位装置包括两组限位块，两组所述限位块内端分别与连接板的前侧面和后侧面固定连接，所述连接板外侧面与转动板内腔侧壁接触，所述转动板前端和后端均开设有限位孔，所述限位块可滑动设置在限位孔内部，限位块外端固定连接有滑动块，所述滑动块内端与转动板外侧面接触。

进一步的，所述转动板内腔前侧壁的底端和内腔后侧壁的底端均固定连接有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承内侧壁固定连接有调节轴，两组所述调节轴内端分别与第二链轮的前侧面的中间部位和后侧面的中间部位固定连接。

更进一步的，所述固定板右侧面的前端和后端均固定连接有推杆，所述推杆右端外侧面固定连接有把手。

再进一步的，所述双轴电机底端固定连接有固定架，所述固定架底端与固定板内腔底侧壁的右端中间部位固定连接。

在前述方案的基础上，所述车轮的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，车轮上设置有刹车片。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，具备以下有益效果：

1、该用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，通过双轴电机、转动轴、第一主轴、第二主轴、第一皮带轮、第二皮带轮、传动皮带、压力皮带轮、第一液压缸、移动板、第一滚珠轴承和移动轴的配合作用，可以使装置比较方便并且比较稳定的进行移动，通过伺服电机、传动轴、第一链轮、第二链轮、链条、驱动电机、工作轴和钻孔轴的配合作用，可以对地质进行钻孔。

2、该用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，通过第二液压缸、控制板、控制轴、辅助板和辅助轴的配合作用，可以对转动板的角度进行调节，可以使装置在进行移动时更方便，通过第一滚珠轴承和移动轴的配合作用，可以辅助压力皮带轮进行转动，使压力皮带轮对传动皮带产生一定的压力，对传动皮带的松紧度进行调节。

3、该用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，通过第二滚珠轴承和调节轴的配合作用，可以辅助第二链轮进行转动，通过滑块和滑轨的配合作用，可以辅助连接板稳定的进行上下的移动，通过限位块、限位孔和滑动块的配合作用，可以辅助连接板带动放置板进行上下的移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机传动皮带部分的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机链条部分的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机第二滚珠轴承部分的立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机滑块部分的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机滑动块部分的立体结构示意图。

图中：1、固定板；2、第一主轴；3、第二主轴；4、双轴电机；5、转动轴；6、第一皮带轮；7、第二皮带轮；8、连接轴；9、车轮；10、第一液压缸；11、移动板；12、第一滚珠轴承；13、移动轴；14、压力皮带轮；15、辅助板；16、辅助轴；17、转动板；18、第二液压缸；19、控制板；20、控制轴；21、伺服电机；22、传动轴；23、第一链轮；24、第二链轮；25、链条；26、连接板；27、限位装置；2701、滑块；2702、滑轨；2703、限位块；2704、滑动块；28、放置板；29、驱动电机；30、工作轴；31、钻孔轴；32、第二滚珠轴承；33、调节轴；34、推杆；35、固定架；36、传动皮带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，包括固定板1，固定板1内部设置有工作腔，固定板1内部的右前侧和右后侧均设置有第一主轴2，固定板1左端中间部位设置有第二主轴3，固定板1右端内部的中间部位设置有双轴电机4，双轴电机4的前部输出端和后部输出端均固定连接有转动轴5，转动轴5外端与第一主轴2内端固定连接，第一主轴2外侧壁的中间部位固定连接有第一皮带轮6，第二主轴3外侧壁的前端和后端均固定连接有第二皮带轮7，第一皮带轮6和第二皮带轮7之间传动连接有传动皮带36，固定板1前侧面的左端和右端与后侧面的左端和右端均可转动连接有连接轴8，连接轴8外端固定连接有车轮9，固定板1内腔顶侧壁的中间部位固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10输出端固定连接有移动板11，移动板11下表面的开设有移动槽，移动板11前端内部和后端内部均固定连接有第一滚珠轴承12，第一滚珠轴承12内侧壁固定连接有移动轴13，移动轴13外端固定连接有压力皮带轮14，压力皮带轮14外表面与传动皮带36外表面接触，固定板1上表面的左端中间部位固定连接有两组辅助板15，两组辅助板15内侧面的顶端可转动连接有辅助轴16，两组辅助轴16之间传动连接有转动板17，固定板1上表面的中间部位可转动连接有第二液压缸18，转动板17右侧面的顶端固定连接有两组控制板19，两组控制板19之间转动连接有控制轴20，第二液压缸18输出端与控制轴20外侧壁固定连接，转动板17左侧面开设有控制槽，转动板17内腔前侧壁的顶端固定连接有伺服电机21，伺服电机21输出端固定连接有传动轴22，传动轴22后端固定连接有第一链轮23，转动板17底端设置有第二链轮24，第一链轮23和第二链轮24之间传动连接有链条25，链条25上固定连接有连接板26，连接板26外侧设置有限位装置27，连接板26左侧面固定连接有放置板28，放置板28下表面开设有放置槽，放置板28内腔侧壁固定连接有驱动电机29，驱动电机29输出端固定连接有工作轴30，工作轴30底端固定连接有钻孔轴31。

在本发明中，为了使连接板26稳定的进行上下的移动，限位装置27包括两组滑块2701，两组滑块2701的内端分别与连接板26的前侧面和后侧面固定连接，转动板17内腔前侧壁和内腔后侧壁均固定连接有滑轨2702，滑块2701可滑动设置在滑轨2702内部，滑块2701与连接板26固定连接，滑块2701可以在滑轨2702内部进行上下的移动。

在本发明中，为了辅助第二链轮24进行转动，转动板17内腔前侧壁的底端和内腔后侧壁的底端均固定连接有第二滚珠轴承32，第二滚珠轴承32内侧壁固定连接有调节轴33，两组调节轴33内端分别与第二链轮24的前侧面的中间部位和后侧面的中间部位固定连接。

在本发明中，为了使装置在控制装置进行移动时更方便，固定板1右侧面的前端和后端均固定连接有推杆34，推杆34右端外侧面固定连接有把手。

在本发明中，为了固定双轴电机4，使双轴电机4更稳定的进行工作，双轴电机4底端固定连接有固定架35，固定架35底端与固定板1内腔底侧壁的右端中间部位固定连接。

在本发明中，为了使装置更稳定的设置在外界合适的位置，车轮9的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，车轮9上设置有刹车片。

在使用时，将装置移动到合适的位置，启动伺服电机21，伺服电机21带动传动轴22进行转动，传动轴22带动第一链轮23进行转动，第一链轮23和第二链轮24配合作用，可以使链条25进行转动，使链条25带动连接板26进行上下的移动，启动驱动电机29，驱动电机29带动工作轴30进行转动，工作轴30带动钻孔轴31进行转动，同时连接板26在链条25的带动下可以带动放置板28进行上下移动，进而使钻孔轴31一边进行转动一边进行上下的移动，对外界地质进行钻孔的处理，同时可以使装置在进行移动时更方便，启动双轴电机4，双轴电机4带动转动轴5进行转动，转动轴5带动第一主轴2进行转动，第一主轴2带动第一皮带轮6进行转动，经过传动皮带36的传动作用，可以使第二皮带轮7带动第二主轴3进行转动，压力皮带轮14对传动皮带36具有一定的压力，可以使传动皮带36处于紧绷的状态，启动第一液压缸10，第一液压缸10带动移动板11进行向下的移动，进而可以对压力皮带轮14的高度进行调节，可以对传送皮带的松紧度进行调节，延长装置的使用时间，第一滚珠轴承12和移动轴13配合作用，可以辅助压力皮带轮14进行转动，同时在第二液压缸18、控制轴20和控制板19的配合作用下可以控制转动板17进行转动，辅助轴16和辅助板15配合作用，可以辅助转动板17进行转动，对转动板17的角度进行调节，使转动板17处于水平的位置，使装置在进行移动时更方便，同时可以辅助连接板26稳定的进行上下的移动，滑块2701与连接板26固定连接，滑块2701可以在滑轨2702内部进行上下的移动，进而可以使连接板26稳定的进行上下的移动，提高了实用性。

实施例二

请参阅图2、图4和图6，本发明提供一种技术方案：一种用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，包括固定板1，固定板1内部设置有工作腔，固定板1内部的右前侧和右后侧均设置有第一主轴2，固定板1左端中间部位设置有第二主轴3，固定板1右端内部的中间部位设置有双轴电机4，双轴电机4的前部输出端和后部输出端均固定连接有转动轴5，转动轴5外端与第一主轴2内端固定连接，第一主轴2外侧壁的中间部位固定连接有第一皮带轮6，第二主轴3外侧壁的前端和后端均固定连接有第二皮带轮7，第一皮带轮6和第二皮带轮7之间传动连接有传动皮带36，固定板1前侧面的左端和右端与后侧面的左端和右端均可转动连接有连接轴8，连接轴8外端固定连接有车轮9，固定板1内腔顶侧壁的中间部位固定连接有第一液压缸10，第一液压缸10输出端固定连接有移动板11，移动板11下表面的开设有移动槽，移动板11前端内部和后端内部均固定连接有第一滚珠轴承12，第一滚珠轴承12内侧壁固定连接有移动轴13，移动轴13外端固定连接有压力皮带轮14，压力皮带轮14外表面与传动皮带36外表面接触，固定板1上表面的左端中间部位固定连接有两组辅助板15，两组辅助板15内侧面的顶端可转动连接有辅助轴16，两组辅助轴16之间传动连接有转动板17，固定板1上表面的中间部位可转动连接有第二液压缸18，转动板17右侧面的顶端固定连接有两组控制板19，两组控制板19之间转动连接有控制轴20，第二液压缸18输出端与控制轴20外侧壁固定连接，转动板17左侧面开设有控制槽，转动板17内腔前侧壁的顶端固定连接有伺服电机21，伺服电机21输出端固定连接有传动轴22，传动轴22后端固定连接有第一链轮23，转动板17底端设置有第二链轮24，第一链轮23和第二链轮24之间传动连接有链条25，链条25上固定连接有连接板26，连接板26外侧设置有限位装置27，连接板26左侧面固定连接有放置板28，放置板28下表面开设有放置槽，放置板28内腔侧壁固定连接有驱动电机29，驱动电机29输出端固定连接有工作轴30，工作轴30底端固定连接有钻孔轴31。

在本发明中，为了使连接板26带动放置板28稳定的进行上下的移动，限位装置27包括两组限位块2703，两组限位块2703内端分别与连接板26的前侧面和后侧面固定连接，连接板26外侧面与转动板17内腔侧壁接触，转动板17前端和后端均开设有限位孔，限位块2703可滑动设置在限位孔内部，限位块2703外端固定连接有滑动块2704，滑动块2704内端与转动板17外侧面接触，限位块2703与连接板26固定连接，限位块2703可以在限位孔内部进行上下的移动，滑动块2704可以对限位块2703进行一定的限位。

在本发明中，为了辅助第二链轮24进行转动，转动板17内腔前侧壁的底端和内腔后侧壁的底端均固定连接有第二滚珠轴承32，第二滚珠轴承32内侧壁固定连接有调节轴33，两组调节轴33内端分别与第二链轮24的前侧面的中间部位和后侧面的中间部位固定连接。

在本发明中，为了使装置在控制装置进行移动时更方便，固定板1右侧面的前端和后端均固定连接有推杆34，推杆34右端外侧面固定连接有把手。

在本发明中，为了固定双轴电机4，使双轴电机4更稳定的进行工作，双轴电机4底端固定连接有固定架35，固定架35底端与固定板1内腔底侧壁的右端中间部位固定连接。

在本发明中，为了使装置更稳定的设置在外界合适的位置，车轮9的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，车轮9上设置有刹车片。

在使用时，将装置移动到合适的位置，启动伺服电机21，伺服电机21带动传动轴22进行转动，传动轴22带动第一链轮23进行转动，第一链轮23和第二链轮24配合作用，可以使链条25进行转动，使链条25带动连接板26进行上下的移动，启动驱动电机29，驱动电机29带动工作轴30进行转动，工作轴30带动钻孔轴31进行转动，同时连接板26在链条25的带动下可以带动放置板28进行上下移动，进而使钻孔轴31一边进行转动一边进行上下的移动，对外界地质进行钻孔的处理，同时可以使装置在进行移动时更方便，启动双轴电机4，双轴电机4带动转动轴5进行转动，转动轴5带动第一主轴2进行转动，第一主轴2带动第一皮带轮6进行转动，经过传动皮带36的传动作用，可以使第二皮带轮7带动第二主轴3进行转动，压力皮带轮14对传动皮带36具有一定的压力，可以使传动皮带36处于紧绷的状态，启动第一液压缸10，第一液压缸10带动移动板11进行向下的移动，进而可以对压力皮带轮14的高度进行调节，可以对传送皮带的松紧度进行调节，延长装置的使用时间，第一滚珠轴承12和移动轴13配合作用，可以辅助压力皮带轮14进行转动，同时在第二液压缸18、控制轴20和控制板19的配合作用下可以控制转动板17进行转动，辅助轴16和辅助板15配合作用，可以辅助转动板17进行转动，对转动板17的角度进行调节，使转动板17处于水平的位置，使装置在进行移动时更方便，同时可以辅助连接板26稳定的进行上下的移动，限位块2703与连接板26固定连接，限位块2703可以在限位孔内部进行上下的移动，滑动块2704可以对限位块2703进行一定的限位，进而可以使连接板26稳定的进行上下的移动，提高了实用性。

综上所述，该用于工程地质勘查的精密浅孔钻机，通过双轴电机4、转动轴5、第一主轴2、第二主轴3、第一皮带轮6、第二皮带轮7、传动皮带36、压力皮带轮14、第一液压缸10、移动板11、第一滚珠轴承12和移动轴13的配合作用，可以使装置比较方便并且比较稳定的进行移动，通过伺服电机21、传动轴22、第一链轮23、第二链轮24、链条25、驱动电机29、工作轴30和钻孔轴31的配合作用，可以对地质进行钻孔，通过第二液压缸18、控制板19、控制轴20、辅助板15和辅助轴16的配合作用，可以对转动板17的角度进行调节，可以使装置在进行移动时更方便，通过第一滚珠轴承12和移动轴13的配合作用，可以辅助压力皮带轮14进行转动，使压力皮带轮14对传动皮带36产生一定的压力，对传动皮带36的松紧度进行调节，通过第二滚珠轴承32和调节轴33的配合作用，可以辅助第二链轮24进行转动，通过滑块2701和滑轨2702的配合作用，可以辅助连接板26稳定的进行上下的移动，通过限位块2703、限位孔和滑动块2704的配合作用，可以辅助连接板26带动放置板28进行上下的移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。