一种矿山井下采空区探测设备推送装置的制作方法

本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。

背景技术：

在矿山井下开采揭露的部分采空区中，由于某些原因导致采空区底部通口被封堵，且空区呈持续冒落状态，其上部冒落高度与宽度在不断扩大，从采空区分层贯通巷道底板不断塌方、脱落现象也可表明分层巷道与空区的边界线在逐步向外扩展。因此，在分层巷道内对采空区进行三维探测扫描时，如果人员在空区边缘直接进行探测，则随时可能发生因巷道底板脱落导致人员、设备掉入采空区的危险，安全隐患极大。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种矿山井下采空区探测设备推送装置，以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：一种矿山井下采空区探测设备推送装置，包含三维激光扫描仪、车轮、斜支撑、中部套管、延伸杆、三角支撑架、顶部套管和拉紧钢丝绳，所述三角支撑架固定在车轮上；中部套管焊接在三角支撑架的中部，顶部套管焊接在三角支撑架的顶部；延伸杆穿入设置在中部套管中，延伸杆的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳通过顶部套管与延伸杆的两端连接；延伸杆的一端固定三维激光扫描仪。

延伸杆的另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度。

所述车轮有两个，两个车轮由横向轴连接；三角支撑架的底部与两个车轮间的横向轴焊接固定。

所述三角支撑架由角铁焊接完成。

所述拉紧钢丝绳的直径为6mm。

本实用新型的有益效果是：以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的主视图；

图中：三维激光扫描仪1、车轮2、斜支撑3、中部套管4、延伸杆5、三角支撑架6、顶部套管7、拉紧钢丝绳8。

具体实施方式

为了使本实用新型实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本实用新型实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述。

一种矿山井下采空区探测设备推送装置，包含三维激光扫描仪1、车轮2、斜支撑3、中部套管4、延伸杆5、三角支撑架6、顶部套管7和拉紧钢丝绳8，所述三角支撑架6固定在车轮2上；中部套管4焊接在三角支撑架6的中部，顶部套管7焊接在三角支撑架6的顶部；延伸杆5穿入设置在中部套管4中，延伸杆5的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳8通过顶部套管7与延伸杆5的两端连接；延伸杆5的一端固定三维激光扫描仪1。

延伸杆的另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度。

所述车轮2有两个，两个车轮2由横向轴连接；三角支撑架6的底部与两个车轮2间的横向轴焊接固定。

所述三角支撑架6由角铁焊接完成。

所述拉紧钢丝绳8的直径为6mm。

在实际应用中，本实用新型由一对车轮、三角支撑架、斜支撑、中部套管、顶部套管、延伸杆和拉紧钢丝绳等组成。具体实施过程是，将三角支撑架6固定在车轮2上，根据探测需要连接一定长度的延伸杆5，延伸杆5穿入焊接在三角支撑架中部的中部套管4，拉紧钢丝绳8通过焊接在三角支撑架6顶部的顶部套管7与延伸杆5两端连接（防止延伸杆因长度过大而出现自然下垂现象），延伸杆5一端固定三维激光扫描仪1，另一端由人工控制延伸杆垂直方向高度与角度，各部件组装完毕后将本实用新型人工推至巷道底板断裂线以外安全区域，而后开始探测扫描工作。

延伸杆5可采用测量领域专用的成品现场拼接杆，也可采用镀锌管进行二次加工制作；车轮2从市场采购，并人工加装横向轴，实现滚动行走功能；三角支撑架6由角铁焊接完成，在三角支撑架中部和顶部分别焊接两个套管，即中部套管4和顶部套管7，分别为延伸杆5和拉紧钢丝绳8提供支撑和导向作用，三角支撑架6底部与两个车轮间横向轴焊接固定；拉紧钢丝绳8为市场采购的直径6mm钢丝绳。

本实用新型为机械结构，具有操作简单、效果好、成本低等特点，并且方便组装与拆卸，可辅助采空区探测设备完成远距离探测扫描工作。

技术特征：

1.一种矿山井下采空区探测设备推送装置，其特征在于：包含三维激光扫描仪（1）、车轮（2）、斜支撑（3）、中部套管（4）、延伸杆（5）、三角支撑架（6）、顶部套管（7）和拉紧钢丝绳（8），所述三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中，延伸杆（5）的长度与探测需要相匹配；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接；延伸杆（5）的一端固定三维激光扫描仪（1）；所述车轮（2）有两个，两个车轮（2）由横向轴连接；三角支撑架（6）的底部与两个车轮（2）间的横向轴焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种矿山井下采空区探测设备推送装置，其特征在于：所述三角支撑架（6）由角铁焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种矿山井下采空区探测设备推送装置，其特征在于：所述拉紧钢丝绳（8）的直径为6mm。

技术总结
本实用新型涉及一种矿山井下采空区探测设备推送装置，属于矿山设备技术领域。技术方案是：三角支撑架（6）固定在车轮（2）上；中部套管（4）焊接在三角支撑架（6）的中部，顶部套管（7）焊接在三角支撑架（6）的顶部；延伸杆（5）穿入设置在中部套管（4）中；拉紧钢丝绳（8）通过顶部套管（7）与延伸杆（5）的两端连接。本实用新型以支撑架为支点，在巷道底板断裂线以外安全区域，通过人工推送该装置方式，将探测设备伸入采空区内部完成三维扫描工作，进而实现采空区探测过程中的本质安全，具有操作简单、效果好、成本低等特点。

技术研发人员：杜英男;杨威;任庆伟;刘伟;李晓东;麻红月;李林;黄海辉;时浩然;徐涛
受保护的技术使用者：河北钢铁集团矿业有限公司
技术研发日：2020.01.17
技术公布日：2020.12.18