一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机的制作方法

本实用新型属于石油钻采设备领域，具体涉及一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机。

背景技术：

目前，国内对石油钻采自动化设备逐渐重视，其中尤其以动力猫道机为主，动力猫道机在国内慢慢普及使用，动力猫道机主要是用于放置在排管架上的钻采管柱输送至钻台面，以及将钻采管柱从钻台面上输送到排管架上。

但是目前国内动力猫道机仍采用送单根甩单根的方式，其中送单根的方式目前从效率上基本可以满足石油钻采工作正常要求。但是当需要钻采管柱从钻台面上输送到排管架时，甩单根的方式会存在甩管柱时间长，输送效率过低，不能满足完井工作后的甩钻要求，导致完井后续工作时间过长，影响新的钻采进度。因此目前的动力猫道机不能很好的满足现场使用要求。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，能够一次性送甩三根钻采管柱，改变了传统一次性送甩一根钻采管柱的输送方式，减少了管柱移送的次数，节省了管柱移送时间，提高了工作效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，包括：

底座架，所述底座架水平设置，所述底座架上设有放置槽，所述放置槽内设有支撑臂滑动轨道，所述底座架的两侧设有挑管装置；

支撑臂，所述支撑臂的一端滑动连接在所述支撑臂滑动轨道上，并与所述支撑臂滑动轨道铰接；

坡道，所述坡道的一端与所述底座架的一端销轴连接，所述坡道上设有滑臂滑动轨道；

滑臂，所述滑臂位于所述底座架的竖直上方，所述支撑臂的另一端与所述滑臂的一端底部铰接，所述滑臂的另一端滑动设在所述滑臂滑动轨道上，所述滑臂上设有三个v型滑槽，三个所述v型滑槽上设有连通的翻转口，所述翻转口内设有用于将放置在三个所述v型滑槽内的管柱翻出所述滑臂的翻管装置，所述翻管装置铰接在所述翻转口内；

滑车组件，所述滑车组件滑动连接在三个所述v型滑槽上，通过所述滑车组件带动管柱在三个所述v型滑槽上移动；

滑臂液压绞车，所述滑臂液压绞车固定连接在所述坡道上，所述滑臂液压绞车上设有滑臂钢丝绳，所述滑臂钢丝绳的一端与所述滑臂连接，所述滑臂液压绞车通过所述滑臂钢丝绳带动所述滑臂在所述坡道上滑动并升高。

本实用新型的有益效果是：通过在滑臂上设置三个v型滑槽，能够同时放置三根钻采管柱，使得钻台面上的管柱一次性输送三根管柱到排管架，提高了钻台面的甩钻效率，同时当从排管架上输送钻采管柱到钻台面时，可以选择一次输送一根或者三根管柱的输送方式，本动力猫道机使用效率更高，适用范围更广，另外通过驱动翻管装置能够非常方便将滑臂上的钻采管柱翻出滑臂，使得甩钻采管柱非常方便，翻管装置能够一次将三根钻采管柱翻转出滑臂，效率更高，使用更方便。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述滑车组件包括滑车本体、滑车液压绞车、三个定位槽、三个压紧液压驱动杆和三个用于压紧管柱的压块，三个所述定位槽与所述滑车本体的一侧固定连接，三个所述定位槽与三个所述v型滑槽一一对应，三个所述定位槽的底端均固定设有定位导向滑块，三个所述v型滑槽上均设有与所述定位导向滑块相适配的定位导向槽，三个所述定位槽通过三个所述定位导向滑块与三个所述定位导向槽相配合分别滑动设在三个所述v型滑槽上，三个所述压块分别位于三个所述定位槽的上方，三个所述压紧液压驱动杆与三个所述压块一一对应，通过三个所述压紧液压驱动杆将三个所述压块压下所述定位槽，所述滑车液压绞车固定连接在所述滑臂上，所述滑车液压绞车上设有滑车钢丝绳，所述滑车钢丝绳的一端与所述滑车本体连接，所述滑车液压绞车通过所述滑车钢丝绳带动所述滑车本体在三个所述v型滑槽上滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：滑车本体上设有三个定位槽能够便于对三根钻采管柱定位，并同时带动三根钻采管柱移动，减少了管柱移送的次数，节省了管柱移送时间，使得工作效率更高，同时通过设置的定位导向滑块和定位导向槽能够很好的保证钻采管柱顺畅的进入滑车本体内部，并且能够左右定位钻采管柱，避免钻采管柱在移动中掉落。

进一步，所述翻管装置包括翻管座和翻管液压杆，所述翻管座转动设在所述翻转口内，所述翻管座的一侧与所述滑臂铰接，所述翻管液压杆位于所述翻转口的底部，并与所述滑臂固定连接，所述翻管液压杆的输出端与所述翻管座固定连接，通过所述翻管液压杆带动所述翻管座翻转出所述翻转口，所述翻管座上设有三个翻管卡槽，三个所述翻管卡槽与三个所述v型滑槽相适配，三个所述翻管卡槽上均设有与三个所述定位导向槽相适配的翻管导向槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过翻管液压杆的伸缩到达翻管座的翻转，使用非常方便，同时翻管座上有三个翻管卡槽，能够便于同时将三根钻采管柱翻转出滑臂。

进一步，所述滑臂的前后两端的左右两侧均设有两组滑车钢丝绳调紧装置，所述滑车钢丝绳调紧装置与所述滑臂的外侧壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过滑车钢丝绳调紧装置能够调节滑车钢丝绳的松紧度，有利于滑车钢丝绳带动滑车平稳移动。

进一步，所述滑车钢丝绳调紧装置包括两个轴承安装座、调节丝轴、滑动杆和定滑轮，所述调节丝轴的两端通过轴承旋转固定在两个所述轴承安装座上，所述滑动杆的两端分别固定在两个所述轴承安装座上，所述滑动杆与所述调节丝轴平行设置，所述定滑轮固定连接在所述滑动杆和所述调节丝轴上，所述滑车钢丝绳套在所述定滑轮上，通过转动所述调节丝轴调节所述定滑轮在两个所述轴承安装座之间的位置改变所述滑车钢丝绳的松紧，两个所述轴承安装座固定连接在所述滑臂的外侧壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过转动所述调节丝轴调节滑车钢丝绳的松紧度，使用非常方便，同时调节效果好。

进一步，还包括用于对所述滑臂钢丝绳起缓冲作用的缓冲保护装置，所述缓冲保护装置固定连接在所述滑臂的底端，所述滑臂钢丝绳的一端与所述缓冲保护装置固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲保护装置与滑臂钢丝绳连接，从而带动滑臂进行移动，同时通过缓冲保护装置起到调节滑臂钢丝绳松紧的作用以及对滑臂钢丝绳限位缓冲保护作用。

进一步，所述缓冲保护装置包括第一定位座、滑动固定轴、定位丝套、固定螺栓块和第一缓冲弹簧，所述第一定位座固定连接在所述滑臂的底端，所述滑动固定轴滑动连接在所述第一定位座上，所述滑臂钢丝绳与所述滑动固定轴的一端固定连接，所述滑动固定轴的另一端滑动穿过所述定位丝套，并与所述固定螺栓块螺纹连接，所述第一缓冲弹簧套设在所述滑动固定轴上，所述第一缓冲弹簧位于所述固定螺栓块与所述定位丝套之间，所述定位丝套螺纹连接在所述第一定位座上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过旋转定位丝套调节滑动固定轴的行程来实现挤压第一缓冲弹簧或者放松第一缓冲弹簧达到调节滑臂钢丝绳松紧的效果，调节方便，同时通过第一缓冲弹簧，能够将滑臂钢丝绳最开始的拉力均匀的作用在滑臂上，不至于产生冲击力将滑臂钢丝绳磨损损坏。

进一步，还包括用于定位所述支撑臂移动位置的缓冲定位装置，所述缓冲定位装置固定连接在所述支撑臂滑动轨道上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过缓冲定位装置主要起到定位支撑臂移动位置以及缓冲冲击作用，使设备运行平稳稳定。

进一步，所述缓冲定位装置包括固定块、定位块、滑动轴、调整板、可调缓冲块和第二缓冲弹簧，所述定位块的一端与所述固定块的一侧固定连接，所述滑动轴的一端滑动穿过所述定位块和所述固定块，并螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓与所述固定块的另一侧抵接，所述滑动轴的另一端与所述调整板的一侧固定连接，所述可调缓冲块固定连接在所述调整板的另一侧，所述第二缓冲弹簧套设在所述定位块上，所述第二缓冲弹簧位于所述调整板与所述固定块之间，所述固定块与所述底座架的内侧壁固定连接，所述可调缓冲块朝向所述支撑臂。

采用上述进一步方案的有益效果是：支撑臂与可调缓冲块接触后将冲击力传递到第二缓冲弹簧上，通过第二缓冲弹簧形成缓冲效果，避免支撑臂与底座直接碰撞，缓冲效果更好。

进一步，还包括用于防止所述滑臂坠落的防坠落装置，所述防坠落装置包括第二定位座、定位挡轴、定位滑套和防坠落液压缸，所述定位滑套滑动设在所述防坠落液压缸的输出端，所述第二定位座的一侧面与所述定位滑套远离所述防坠落液压缸的一端固定连接，所述定位挡轴固定连接在所述防坠落液压缸的活塞杆端上，所述定位挡轴滑动设在所述定位滑套内，所述第二定位座固定连接在所述滑臂滑动轨道上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够对滑臂限位定位，避免滑臂直接滑落下来，保证安全。

附图说明

图1为本实用新型动力猫道机立体示意图；

图2为本实用新型滑车本体立体示意图；

图3为本实用新型v型滑槽结构示意图；

图4为本实用新型滑车本体安放钻采管柱的立体示意图；

图5为本实用新型翻管装置第一状态的结构示意图；

图6为本实用新型翻管装置第二状态的结构示意图；

图7为本实用新型缓冲保护装置立体结构示意图；

图8为本实用新型缓冲定位装置结构示意图；

图9为本实用新型翻管座的结构示意图；

图10为本实用新型定位槽的立体结构示意图；

图11为本实用新型压块的结构示意图；

图12为本实用新型防坠落装置的结构示意图；

图13为本实用新型滑车钢丝绳调紧装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底座架；2、辅助支架；3、液压支撑脚；4、挑管装置；5、支撑臂；6、支撑臂滑动轨道；7、缓冲定位装置；8、滑臂；9、滑车组件；10、翻管装置；11、翻转口；12、v型滑槽；13、缓冲保护装置；14、滑车钢丝绳调紧装置；15、坡道；16、防坠落装置；17、定位滚轴组；18、滑臂液压绞车；19、滑臂滑动轨道；20、控制箱；21、滑车本体；22、定位导向滑块；23、定位槽；24、压紧液压驱动杆；25、压块；26、定位导向槽；27、翻管卡槽；28、翻管导向槽；29、翻管液压杆；30、第一定位座；31、滑动固定轴；32、滑臂钢丝绳；33、定位丝套；34、固定螺栓块；35、第一缓冲弹簧；36、固定块；37、定位块；38、滑动轴；39、调整板；40、可调缓冲块；41、第一定位圆钢；42、缓冲垫；43、第二定位圆钢；44、第三定位圆钢；45、压板；46、定位挡轴；47、第二定位座；48、定位滑套；49、防坠落液压缸；50、轴承安装座；51、滑动杆；52、调节丝轴；53、定滑轮；54、弧形定位缓冲座；55、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图13所示，本实施例提供一种送甩三根钻采管柱的动力猫道机，包括：底座架1，支撑臂5，坡道15，滑臂8，滑车组件9和滑臂液压绞车。

底座架1水平设置，底座架1为长方形，底座架1上设有放置槽，放置槽内设有支撑臂滑动轨道，底座架1的两侧设有挑管装置4，挑管装置4能够将排管上的管柱挑到滑臂8内。支撑臂5的一端滑动连接在支撑臂滑动轨道上，并与支撑臂滑动轨道铰接，其中支撑臂5通过支撑臂5滚轮组滑动连接在支撑臂滑动轨道上，支撑臂5的一端与支撑臂5滚轮组通过销轴铰接，使得支撑臂5能够在放置槽内滑动，从而也能够相对支撑臂滑动轨道转动，从而能够支撑起滑臂8。坡道15的一端与底座架1的一端销轴连接，坡道15能够绕销轴进行转动，当使用时，将坡道15转动成倾斜状态，坡道15上设有滑臂滑动轨道。

滑臂8位于底座架1的竖直上方，其中滑臂8水平设置时，滑臂8的底部放置在放置槽中，支撑臂5的另一端与滑臂8的一端底部铰接，使得支撑臂5能够相对滑臂8进行转动，滑臂8的另一端通过滑臂8滚轮组滑动设在滑臂滑动轨道上。滑臂8上设有三个v型滑槽12，三个v型滑槽12用于放置三根钻采管柱，三个v型滑槽12上设有连通的翻转口11，翻转口11内设有用于将放置在三个v型滑槽12内的管柱翻出滑臂8的翻管装置10，翻管装置10铰接在翻转口11内，当甩管柱时，驱动翻管装置10将滑臂8中的管柱翻转出旁边的排管架上。滑车组件9滑动连接在三个v型滑槽12上，通过滑车组件9带动管柱在三个v型滑槽12上移动。

滑臂液压绞车固定连接在坡道15上，滑臂液压绞车上设有滑臂钢丝绳，滑臂钢丝绳的一端与滑臂8连接，滑臂液压绞车通过收放滑臂钢丝绳带动滑臂8在坡道15上滑动。使用状态下，坡道15相对底座架1转动至倾斜状，滑臂8的一端相对坡道15进行滑动，从而支撑臂5在支撑臂滑动轨道上滑动，并相对滑臂8和底座架1进行转动，通过支撑臂5对滑臂8进行支撑，使得滑臂8升高，当滑臂8远离支撑臂5的一端滑出坡道15并移动到钻台面上时，停止驱动滑臂液压绞车，并保持滑臂8的位置，然后滑车组件9推送钻采管柱前移，直到管柱到达预设定位置，完成钻采管柱的移送，从而进行钻采管柱的抓取。

优选地，本实施例中滑车组件9包括滑车本体21、滑车液压绞车、三个定位槽23、三个压紧液压驱动杆24和三个用于压紧管柱的压块25，三个定位槽23与滑车本体21的一侧固定连接，三个定位槽23与三个v型滑槽12一一对应，通过三个定位槽23来固定需要移动的管柱，从而带动管柱在v型滑槽12上移动，三个定位槽23的底端均固定设有定位导向滑块22，三个v型滑槽12上均设有与定位导向滑块22相适配的定位导向槽26，三个定位导向滑块22滑动置于三个定位导向槽26内，三个定位槽23通过三个定位导向滑块22与三个定位导向槽26相配合分别滑动设在三个v型滑槽12上，三个压块25分别位于三个定位槽23的上方，三个压紧液压驱动杆24与三个压块25一一对应，通过三个压紧液压驱动杆24将三个压块25压下定位槽23，通过三个压紧液压驱动杆24分别将三个压块25压下置于定位槽23上的管柱，从而对管柱进行固定，滑车液压绞车固定连接在滑臂8上，通过滑车液压绞车带动滑车本体21在三个v型滑槽12上滑动。其中滑车本体21上还设有八组上下定位运动滚轮组和四组左右定位运动滚轮组，从而保证滑车本体21在滑臂8上运行稳定顺畅，其中滑车本体21通过滑车液压绞车驱动，滑车液压绞车上设有滑车钢丝绳，滑车钢丝绳的一端与滑车连接，通过收放滑车液压绞车上的滑车钢丝绳带动滑车本体21滑动，从而使得滑车本体21在滑臂8上进行移动，同时滑车本体21可运行至滑臂8伸出坡道15的最前端。

优选地，本实施例中滑臂8内装有滑车钢丝绳定位支撑板，用于支撑定位滑车钢丝绳，保证使用过程中稳定性。

优选地，本实施例中压块25为倒v型，压块25的下端两个接触面均固定设有压板45，便于采用管柱接触。通过压板45你能够适应不同管径的钻采管柱，其中本实用新型中的钻采管柱包括钻杆、油管、钻铤或套管，上述钻采管柱能够全部适用本动力猫道机，达到钻采管柱全覆盖使用。

优选地，本实施例中定位槽23与钻采管柱接触的侧边上还固定设有缓冲垫42。其中缓冲垫42为优力胶垫。

优选地，本实施例中翻管装置10包括翻管座和翻管液压杆29，翻管座转动设在翻转口11内，翻管座的一侧与滑臂8铰接，使得翻管座能够相对铰接处进行转动，从而能够从翻转口11中转出，翻管液压杆29位于翻转口11的底部，并与滑臂8固定连接，翻管液压杆29的输出端与翻管座固定连接，通过翻管液压杆29带动翻管座翻转出翻转口11，翻管座上设有三个翻管卡槽27，三个翻管卡槽27与三个v型滑槽12相适配，三个翻管卡槽27上均设有与三个定位导向槽26相适配的翻管导向槽28，从而能够保证滑车本体21能够在滑臂8上滑动时不受翻管座的影响。通过翻管液压杆29能够带动翻管座一次性将三根钻采管柱全部翻出滑臂8。

优选地，本实施例中其中翻管座的三个翻管卡槽27的两侧的卡槽上设有第一定位圆钢41，通过第一定位圆钢41用于对钻采管柱定位，其中三个定位槽23上设有多根第二定位圆钢43，通过第二定位圆钢43能够对钻采管柱定位，其中v型滑槽12中两侧的滑槽上具有第三定位圆钢44，用于对钻采管柱进行定位。

优选地，本实施例中，还包括用于对滑臂钢丝绳起缓冲作用的缓冲保护装置13，缓冲保护装置13固定连接在滑臂8的底端，滑臂钢丝绳的一端与缓冲保护装置13固定连接。通过缓冲保护装置13与滑臂钢丝绳连接，从而带动滑臂8进行移动，同时通过缓冲保护装置13起到调节滑臂钢丝绳松紧的作用以及对滑臂钢丝绳限位缓冲保护作用。

优选地，本实施例中缓冲保护装置13包括第一定位座30、滑动固定轴31、定位丝套33、固定螺栓块34和第一缓冲弹簧35，第一定位座30固定连接在滑臂8的底端，滑动固定轴31滑动连接在第一定位座30上，滑臂钢丝绳与滑动固定轴31的一端固定连接，滑动固定轴31的另一端滑动穿过定位丝套33，并与固定螺栓块34螺纹连接，第一缓冲弹簧35套设在滑动固定轴31上，第一缓冲弹簧35位于固定螺栓块34与定位丝套33之间，定位丝套33螺纹旋转连接在第一定位座30上。通过旋转定位丝套33调节滑动固定轴31的行程来实现挤压第一缓冲弹簧35或者放松第一缓冲弹簧35达到调节滑臂钢丝绳松紧的效果，滑臂钢丝绳在使用过程中会出现拉长现象，如果不调节滑臂钢丝绳松紧度的话会出现滑臂8倾斜现象，另外滑臂钢丝绳在使用过程中会出现磨损现象，通过第一缓冲弹簧35，能够将滑臂钢丝绳最开始的拉力均匀的作用在滑臂8上，不至于产生冲击力将滑臂钢丝绳磨损损坏。

优选地，本实施例中还包括用于定位支撑臂5移动位置的缓冲定位装置7，缓冲定位装置7固定连接在支撑臂滑动轨道上。通过缓冲定位装置7主要起到定位支撑臂5移动位置以及缓冲冲击作用，使设备运行平稳稳定。

优选地，本实施例中缓冲定位装置7包括固定块36、定位块37、滑动轴38、调整板39、可调缓冲块40和第二缓冲弹簧55，定位块37的一端与固定块36的一侧固定连接，滑动轴38的一端滑动穿过定位块37和固定块36，并螺纹连接有限位螺栓，限位螺栓与固定块36的另一侧抵接，滑动轴38的另一端与调整板39的一侧固定连接，可调缓冲块40固定连接在调整板39的另一侧，第二缓冲弹簧55套设在定位块37上，第二缓冲弹簧55位于调整板39与固定块36之间，固定块36与底座架1的内侧壁固定连接，可调缓冲块40朝向支撑臂5，当支撑臂5在支撑臂滑动轨道上滑动到与可调缓冲块40接触时，表示支撑臂5无法进行滑动，避免支撑臂5随意滑动与底座架1碰撞损伤。其中支撑臂5与可调缓冲块40接触后将冲击力传递到第二缓冲弹簧55上，通过第二缓冲弹簧55形成缓冲效果，避免支撑臂5与底座架1直接碰撞。

优选地，本实施例中滑臂8的前后两端的左右两侧均设有两组滑车钢丝绳调紧装置14，滑车钢丝绳调紧装置14与滑臂8的外侧壁固定连接，通过滑车钢丝绳调紧装置14能够调节滑车钢丝绳的松紧度，有利于滑车钢丝绳带动滑车平稳移动。

优选地，本实施例中滑车钢丝绳调紧装置14包括两个轴承安装座50、调节丝轴52、滑动杆51和定滑轮53，调节丝轴52的的两端通过轴承旋转固定在两个轴承安装座50上，滑动杆51的两端分别固定在两个轴承安装座50上，滑动杆51与调节丝轴52平行设置，定滑轮53固定连接在滑动杆51和调节丝轴52上，滑车钢丝绳套在定滑轮53上，通过转动调节丝轴52调节定滑轮53在两个轴承安装座50之间的位置改变滑车钢丝绳的松紧，两个轴承安装座50固定连接在滑臂8的外侧壁上。

优选地，本实施例中还包括用于防止滑臂8坠落的防坠落装置16，其中防坠落装置16设有三组，防坠落装置16包括第二定位座47、定位挡轴46、定位滑套48和防坠落液压缸49，定位滑套48滑动设在防坠落液压缸49的输出端上，第二定位座47的一侧面与定位滑套48远离防坠落液压缸49的一端固定连接，定位挡轴46固定在防坠落液压缸49的活塞杆端上，定位挡轴46滑动设在定位滑套48内，第二定位座47固定连接在滑臂滑动轨道上，通过液压缸驱动，使得定位挡轴46相对滑臂滑动轨道伸出，对滑臂8形成阻挡效果，三组防坠落装置16实现同步动作，防坠落装置16还可搭配拉力感应器使用，当拉力感应器输出拉力值低于设定值后，判定为滑臂钢丝绳异常，三组防坠落装置16启动，能够对滑臂8限位定位，避免滑臂8直接滑落下来，保证安全。

优选地，本实施例中挑管装置4通过液压驱动，其中挑管装置4为四组，分别位于底座架1的两侧，每侧两组挑管装置4同步动作，从而将钻采管柱挑到滑臂8内。

优选地，本实施例中还包括辅助支架2，辅助支架2设有四组，四组辅助支架2分别位于底座架1的两侧，其中四组辅助支架2与底座架1的侧边铰接，其中辅助支架2的底端均设有液压支撑脚3，其中液压支撑脚3通过液压驱动能够伸长或缩短，从而通过液压支撑脚3能够适用于不平整的地面。

优选地，本实施例中底座架1上还设有控制箱20，控制箱20与所有液压控制阀及检测开关、编码器等元件连接，通过控制箱20能够方便人员进行操作。

优选地，本实施例中底座架1的内部远离坡道15的一端还设有两个弧形定位缓冲座54，用于定位滑臂8下落位置及缓冲滑臂8下落时对底座架1产生的冲击，有效的保护了设备，提高设备使用寿命，并且使设备运行更加平稳。

优选地，本实施例中坡道15远离底座架1的一端上设有用于对滑臂8定位的定位滚轴组17，通过定位滚轴组17对滑臂8进行支撑，以及左右定位限位作用，避免滑臂8的位置改变。

其中本实用新型中，挑管装置4、滑臂液压绞车、滑车液压绞车以及控制箱20均为现有设备，其具体结构不再过多赘述。

本实施例具体使用时，包括送钻采管柱和甩钻采管柱。

其中送钻采管柱，具体过程为，动力猫道机移动到钻台面旁边就位后，底座架1两侧四组辅助支架2打开，将坡道15转动至倾斜状态，与底座架1夹角约50°-55°，此时钻采管柱全部摆放在现场已有的排管架上，排管架与辅助支架2同等高度，通过控制箱20启动设备，然后控制挑管装置4升起，将钻采管柱从排管架内升起，使得排管架上的钻采管柱内挑管装置4钩住，随着挑管装置4持续升高，钻采管柱跟随挑管装置4滚入滑臂8内，钻采管柱从滑臂8上的第一个v型滑槽12内通过，最终滚入中间v型滑槽12内，然后通过滑臂液压绞车控制滑臂8升起，滑臂8一端的滑臂滚轮组沿着坡道15内的滑臂滑动轨道运动，滑臂8的一端一直上升，滑臂8的另一端由于支撑臂5的作用跟随升高，当滑臂8的一端滑出坡道15的滑臂滑动轨道后，滑臂8的底部在坡道15顶部的定位滚轴组17上滑动，通过坡道15对滑臂8进行支撑，此时动力猫道机滑臂8一端已进入钻台面内部，到达指定位置后停止，然后通过滑车液压绞车控制滑车本体21在滑臂8上运动，带动滑臂8上的钻采管柱向钻台面移动，当钻采管柱前端即母扣端到达指定位置后滑车本体21停止运动，然后通过钻台面上的设备提取钻采管柱，以上为单送钻采管柱流程。

其中甩钻采管柱，具体过程为，动力猫道机处于甩钻采管柱模式，提前将滑臂8升起至钻台面指定位置，通过滑车液压绞车带动滑车前进至指定位置，然后开始甩钻采管柱，首先是人工或机械手扶持第一根钻采管柱，将第一根钻采管柱底端即公扣端放在滑臂8中间v型滑槽12内，然后操控钻台面上的气动绞车向下运动，此时第一根钻采管柱沿着滑臂8中间v型滑槽12向下运动，直至第一根钻采管柱沿着v型滑槽12滑动到滑车本体21上的中间定位槽23抵接，此时第一根钻采管柱已完全处于滑臂8中间的v型滑槽12内，然后人工将气动绞车与第一根钻采管柱分开，操作气动绞车继续提升第二根钻采管柱，第二根钻采管柱完全提出后，人工或机械手扶持第二根钻采管柱，将第二根钻采管柱的公扣端放入滑臂8两侧v型滑槽12其中一个v型滑槽12内，然后与第一根钻采管柱相同操作，直至第二根钻采管柱滑入对应的滑车本体21上定位槽23内，然后重复将第三根钻采管柱提出，将第三根钻采管柱完全放入滑臂8上另外一侧的v型滑槽12内；控制三个压紧液压驱动杆24将压块25压下三个钻采管柱，将三根钻采管柱完全压住固定，然后控制滑车本体21沿滑臂8向下移动，滑车本体21带动三根钻采管柱一起向下运动，滑车本体21到达指定位置后停止，压块25继续压住三根钻采管柱，然后通过滑臂液压绞车控制滑臂8向下滑动，直至滑臂8完全落入底座架1内，然后控制三个压块25脱离三根钻采管柱，此时三根钻采管柱全部处于自由状态，然后控制翻管液压杆29带动翻管座升起，将三根钻采管柱完全抬起，三根钻杆沿着翻管座的上表面向一侧滚动，通过底座架1上边后沿着辅助支架2滚动，最终滚至排管架或者地面上，以上为甩钻采管柱流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。