1.一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,包括输入轴(1)、随检及力矩脱离装置(2)、行星齿轮装置(3)和输出轴(4),所述随检及力矩脱离装置(2)包括中心套(21)和设置在中心套(21)外周的外圆套(22);所述中心套(21)为外周设置有多台阶的空心轴,所述中心套(21)通过螺纹和键与输入轴(1)固定连接,所述外圆套(22)通过连接螺栓(215)与行星齿轮装置(3)的输入端固定连接,行星齿轮装置(3)的输出端与输出轴(4)固定连接;所述中心套(21)与外圆套(22)之间设置有轴承(24)、中心环(25)、压环(27)、定位盘(29)和刻度盘(210),所述轴承(24)通过卡簧(23)与中心套(21)固定连接;所述中心环(25)通过轴承(24)与中心套(21)连接;所述外圆套(22)通过螺栓与所述中心环(25)一侧固定连接;所述压环(27)位于所述中心环(25)另一侧并通过键与中心套(21)连接,所述压环(27)与所述中心环(25)之间设置有滚动体,所述中心环(25)上与所述滚动体对应位置设置有滚动体槽(251),所述压环(27)上与所述滚动体对应位置设置有环形的浅凹槽(271),所述浅凹槽(271)内均匀分布有多个与滚动体外形匹配的深凹槽(272);所述定位盘(29)设置在所述压环(27)另一侧并与中心套(21)固定连接;所述压环(27)与定位盘(29)之间设置有弹簧组,所述刻度盘(210)设置在所述定位盘(29)外侧并与定位盘固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述行星齿轮装置(3)的外周设置有把手(32)或链条(31)。
3.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述定位盘(29)上均布有多个定位孔(229),所述刻度盘(210)外部盘面上设置有固定孔(220),所述固定孔(220)两侧设置有扣爪抓孔(224),调节螺栓(213)的一端穿过所述固定孔(220)设置在所述定位孔(229)内,调节螺栓(213)另一端的端部为椭圆形,且沿椭圆形短轴方向开销孔(227),防松扣爪(225)两侧的爪部分别设置在所述扣爪抓孔(224)内,防松扣爪(225)中心设置有与调节螺栓(213)位置对应的长条孔(226),锁紧螺母(214)设置在调节螺栓(213)上并位于所述防松扣爪(225)外侧,所述开销孔(227)内设置有销钉。
4.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述滚动体为滚珠、滚柱、或者滚针。
5.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述弹簧组为碟型簧组、螺旋弹簧或压簧。
6.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述中心套(21)外周与所述刻度盘(210)对应的位置设置有外螺纹(218),所述刻度盘(210)与所述中心套(21)通过螺纹连接,所述定位盘(29)与所述中心套(21)通过键连接。
7.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述刻度盘(210)外部盘面上设置有两个调节孔(221)以及沿径向均匀分布的刻度线(228)。
8.根据权利要求1所述的一种可力矩定量控制及随检的锚杆安装器,其特征在于,所述刻度盘(210)外周侧面设置有外u型槽(222),所述外u型槽(222)内设置有用于与所述外圆套(22)配合的密封圈(223)。