技术特征：
1.一种管片加固设备，其特征在于，包括：移动底座，所述移动底座可回转地安装有承台；折臂机构，包括第一折臂和第二折臂，所述第一折臂可翻折地安装于所述承台，所述第二折臂可翻折地安装于所述第一折臂，所述第一折臂和所述承台之间安装有第一支撑油缸，所述第一折臂和所述第二折臂之间安装有第二支撑油缸；以及取板机构，包括联板件和回转轴，所述联板件具有相对的第一端和用于可拆卸地安装于钢内衬板的第二端，所述回转轴的第一端可回转地安装于所述第二折臂，所述联板件安装于所述回转轴的第二端，所述联板件的相对两侧分别安装有用于推抵所述钢内衬板的多个推顶油缸。2.根据权利要求1所述的管片加固设备，其特征在于，所述取板机构还包括第三支撑油缸，所述回转轴的第二端铰接于所述联板件的第一端，所述第三支撑油缸的第一端铰接接于所述第二折臂，所述第三支撑油缸的第二端球铰连接于所述联板件的第一端。3.根据权利要求1所述的管片加固设备，其特征在于，所述移动底座安装有竖向设置的第一回转电机，所述第一回转电机的输出端连接于所述承台。4.根据权利要求3所述的管片加固设备，其特征在于，所述输出端通过电动减速箱连接于所述承台的底部。5.根据权利要求4所述的管片加固设备，其特征在于，所述回转电机和所述电动减速箱的外部套设有护筒，所述护筒的底端固定连接于所述移动底座，所述护筒的顶端可转动地支撑于所述承台的底部。6.根据权利要求1所述的管片加固设备，其特征在于，所述第二折臂的远离所述第一折臂的一端安装有第二回转电机，所述第二回转电机的输出端铰接于所述回转轴的第一端。7.根据权利要求6所述的管片加固设备，其特征在于，所述第二回转电机的输出端与所述第二折臂同轴设置。8.根据权利要求1所述的管片加固设备，其特征在于，所述联板件的第二端设有两根螺栓，所述钢内衬板的内侧对应两根所述螺栓焊接有多个吊耳，所述螺栓可拆卸地连接于所述吊耳。9.根据权利要求1所述的管片加固设备，其特征在于，所述移动底座安装有多个顶升油缸。