管片加固设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种管片加固设备。


背景技术：

[0002]
21世纪，世界经济的迅猛发展加速了城市化建设。在各种公共交通中，轨道交通占有越来越重要的作用。地铁隧道在国外各大城市均已具备一定规模。但地铁隧道结构会随着运营时间增长及周边环境的变化而出现各种病害现象，给隧道结构安全及寿命带来不利影响。为确保地铁隧道结构安全，通常是人工操作钢内衬板对出现病害的管片进行加固，从而排除隧道结构的安全隐患。传统的人工操作管片加固，一方面，危险性高，另一方面，施工效率低下。


技术实现要素：

[0003]
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种管片加固设备，以解决传统的人工操作钢内衬板对出现病害的管片进行加固方法，存在危险性高及施工效率低的问题。
[0004]
为实现上述目的，提供一种管片加固设备，包括：
[0005]
移动底座，所述移动底座可回转地安装有承台；
[0006]
折臂机构，包括第一折臂和第二折臂，所述第一折臂可翻折地安装于所述承台，所述第二折臂可翻折地安装于所述第一折臂，所述第一折臂和所述承台之间安装有第一支撑油缸，所述第一折臂和所述第二折臂之间安装有第二支撑油缸；以及
[0007]
取板机构，包括联板件和回转轴，所述联板件具有相对的第一端和用于可拆卸地安装于钢内衬板的第二端，所述回转轴的第一端可回转地安装于所述第二折臂，所述联板件安装于所述回转轴的第二端，所述联板件的相对两侧分别安装有用于推抵所述钢内衬板的多个推顶油缸。
[0008]
进一步的，所述取板机构还包括第三支撑油缸，所述回转轴的第二端铰接于所述联板件的第一端，所述第三支撑油缸的第一端铰接接于所述第二折臂，所述第三支撑油缸的第二端球铰连接于所述联板件的第一端。
[0009]
进一步的，所述移动底座安装有竖向设置的第一回转电机，所述第一回转电机的输出端连接于所述承台。
[0010]
进一步的，所述输出端通过电动减速箱连接于所述承台的底部。
[0011]
进一步的，所述回转电机和所述电动减速箱的外部套设有护筒，所述护筒的底端固定连接于所述移动底座，所述护筒的顶端可转动地支撑于所述承台的底部。
[0012]
进一步的，所述第二折臂的远离所述第一折臂的一端安装有第二回转电机，所述第二回转电机的输出端铰接于所述回转轴的第一端。
[0013]
进一步的，所述第二回转电机的输出端与所述第二折臂同轴设置。
[0014]
进一步的，所述联板件的第二端设有两根螺栓，所述钢内衬板的内侧对应两根所述螺栓焊接有多个吊耳，所述螺栓可拆卸地连接于所述吊耳。
[0015]
进一步的，所述移动底座安装有多个顶升油缸。
[0016]
本实用新型的有益效果在于，本实用新型的管片加固设备，具有多个自由度的动作，能在地铁隧道内，在不移除地铁管线的情况下，充分利用有限的隧道空间完成抓取钢内衬板加固待加固管片的施工，替代人工进入隧道进行待加固管片的加固，降低了施工人员在现场施工的风险，提高了工作效率。
附图说明
[0017]
图1为本实用新型实施例的管片加固设备的结构示意图。
[0018]
图2为本实用新型实施例的管片加固设备的侧视图。
[0019]
图3为本实用新型实施例的联板件的结构示意图。
[0020]
图4为本实用新型实施例的管片加固设备抓取钢内衬板的状态示意图。
具体实施方式
[0021]
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0022]
图1为本实用新型实施例的管片加固设备的结构示意图、图2为本实用新型实施例的管片加固设备的侧视图、图3为本实用新型实施例的联板件的结构示意图、图4为本实用新型实施例的管片加固设备抓取钢内衬板的状态示意图。
[0023]
参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种管片加固设备，包括：移动底座1、折臂机构2和取板机构3。
[0024]
具体的，移动底座1可回转地安装有承台11。
[0025]
折臂机构2包括第一折臂21、第二折臂22、第一支撑油缸23及第二支撑油缸24。第一折臂21可翻折地安装于承台11。第二折臂22可翻折地安装于第一折臂21。第一折臂21和承台11之间安装有第一支撑油缸23。第一折臂21和第二折臂22之间安装有第二支撑油缸24。
[0026]
取板机构3包括联板件31和回转轴32。联板件31具有相对的第一端和用于可拆卸地安装于钢内衬板4的第二端。回转轴32的第一端可回转地安装于第二折臂22。联板件31安装于回转轴32的第二端。联板件31的相对两侧分别安装有用于推抵钢内衬板4的多个推顶油缸311。
[0027]
本实用新型的管片加固设备，其能在地铁营运隧道内，利用地铁停止营运的间隙，在不移除地铁管线的情况下，充分利用有限的隧道空间完成钢板内衬施工的机具。利用本实用新型提高施工效率，保证地铁管线安全，使在地铁营运隧道内对隧道进行加固。
[0028]
本实用新型的管片加固设备，具有多个自由度的动作，能在地铁隧道内，在不移除地铁管线的情况下，充分利用有限的隧道空间完成抓取钢内衬板加固待加固管片的施工，替代人工进入隧道进行待加固管片的加固，降低了施工人员在现场施工的风险，提高了工作效率。
[0029]
在施工中，联板件31的第二端设有两根螺栓312。钢内衬板4的内侧对应两根螺栓
312焊接有多个吊耳41。螺栓312可拆卸地连接于吊耳41。螺栓穿设于吊耳的穿孔中。
[0030]
在操作中，一般穿孔的孔径需要大于螺栓的外径，便于螺栓穿过穿孔，但是这样导致在调整钢内衬板与待加固管片的距离和位置时，由于穿孔和螺栓不能紧密贴合适配，导致钢内衬板的精确定位效率不高、耗时较长。在本实用新型管片加固设备的联板件的两侧安装多个推顶油缸，当通过一系列的操作将钢内衬板置于待加固管片的拼装位后，无需重复操作设备移动底座移动、承台回转、折臂机构翻折等动作，即利用推顶油缸的伸缩微调钢内衬板的位置，可实现钢内衬板与待加固管片的精确定位，进一步的大大提高安装效率。
[0031]
在本实施例中，取板机构3还包括第三支撑油缸33。回转轴32的第二端铰接于联板件31的第一端。第三支撑油缸33的第一端铰接接于第二折臂22，第三支撑油缸33的第二端球铰连接于联板件31的第一端。
[0032]
作为一种较佳的实施方式，移动底座1安装有竖向设置的第一回转电机，第一回转电机的输出端连接于承台11。输出端通过电动减速箱连接于承台11的底部。
[0033]
回转电机和电动减速箱的外部套设有护筒13。护筒13的底端固定连接于移动底座1，护筒13的顶端可转动地支撑于承台11的底部。
[0034]
在本实施例中，护筒的顶端通过轴承可转动的连接于承台的底部。具体的，轴承为滚动轴承。轴承的内圈焊接连接于护筒的顶端，并且轴承的内圈与护筒同轴设置，轴承的外圈焊接连接于承台的底部。
[0035]
作为一种较佳的实施方式，第二折臂的端部铰接于第一折臂的端部。第二折臂22的远离第一折臂21的一端安装有第二回转电机221。第二回转电机221的输出端铰接于回转轴32的第一端。第二回转电机221的输出端与第二折臂22同轴设置。第二回转电机驱动回转轴绕第二折臂的轴线转动，使得联板件绕第二折臂的轴线转动。
[0036]
移动底座1安装有电动滚轮和多个顶升油缸12。在安装钢内衬板时，控制电动滚轮移动至待加固管片的位置，然后开启顶升油缸，顶升油缸支撑于隧道钢道板上，使得移动底座抬升一避免在加固待加固管片时，移动底座移动。
[0037]
本实用新型的管片加固设备具有多个自由度的动作，通过移动底座实现管片加固设备在隧道内移动，为第一自由度。
[0038]
第一回转电机通过电动减速箱连接于承台，承台在电动减速箱的驱动下实现绕第一回转电机的输出端的轴线360度回转，为第二个自由度。
[0039]
第一折臂的第一端与承台通过第一销轴铰接连接，第一折臂的第一端在第一支撑油缸的驱动下相对于承台绕第一销轴翻转，为第三个自由度。
[0040]
第二折臂的第一端通过第二销轴铰接于第一折臂的第二端，第二折臂的第一端在第二支撑油缸的驱动下相对于第一折臂绕第二销轴翻转，为第四个自由度。
[0041]
联板件的第二端设有两根螺栓，钢内衬板的内侧对应两根螺栓焊接有多个吊耳，螺栓可拆卸地连接于所述吊耳，从而实现联板件抓取钢内衬板的目的，联板件的第一端通过一第三销轴枢接连接于回转轴的第一端，第三支撑油缸连接于联板件与第二折臂之间，联板件在第三支撑油缸的驱动下相对于回转轴绕第三销轴翻转，为第五个自由度。
[0042]
回转轴的第二端在第二回转电机的驱动下带动联板件绕第二回转电机的输出端的轴线呈一预设角度的摆动，为第六个自由度。
[0043]
以上的六个自由度的动作可以相互叠加。推顶油缸可以使得钢内衬板的弧面与待
加固管片的弧面就位精确，避免由于吊耳的穿孔和联板件的螺栓之间的间隙导致钢内衬板的反复就位调整，提高钢内衬板的安装效率。
[0044]
本实用新型的管片加固设备可以完成支撑(顶升油缸)、平移(电动滚轮)、回转(第一回转电机)、动臂(第一支撑油缸)、摆臂(第二支撑油缸)、联板件的伸缩(第三支撑油缸)、联板件的摆动(第二回转电机)以及定位钢内衬板(推顶油缸)等动作，可以使得钢内衬板的安装更为精确。
[0045]
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0046]
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。