一种用于自走式矿下支护的活动横梁的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿开采支护设备装置技术领域，具体涉及一种用于自走式矿下支护的活动横梁。


背景技术：

2.由于我国国情和煤田地质条件的复杂性，炮掘和综掘机开采仍然是煤矿最主要的开采方式。炮掘工作面大多数用单体液压支柱和铰接顶梁来对顶部进行支护，个别地方煤矿也采用金属支柱或木柱进行支护。在掘进过程中，当综掘机距离支护结构超过一定距离时，就应该停止继续割煤，然后开采区清理干净，并且使用液压支架、金属支柱或木柱对采空区的巷道顶部进行支护后才能重新开始采煤。此过程需要耗费大量的时间，而此时的采煤工作面巷道顶部处于欠支护状态。对于地质不稳定的地方，很可能会有造成坍塌的危险，同时，每隔一段距离就要停下，对采煤的效率影响很大。基于此，发明人设计了一种在煤矿巷道中能够进行自行走的结构，该结构是由四套具有可上下伸缩门型支腿如同节肢动物一样前后交替活动来前进的，而由于巷道内的环境情况相对复杂，一些地面区域无法满足支腿的支撑要求，故而一种在保证对于整体支架的支撑效果的前提下进一步实现支腿水平方向移动的活动横梁是目前说急需的。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于自走式矿下支护的活动横梁，以解决当前的自行走式矿下支护设备在工作过程中是无法保证支腿在顶面的支撑要求的问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种用于自走式矿下支护的活动横梁，它包括主横梁；主横梁为一个两端呈开口的空心柱体结构，在主横梁内腔的中部设置有隔板；在隔板的两个侧端分别连接有牵引油缸；牵引油缸的缸体设置在主横梁的内腔中，且牵引油缸伸缩方向沿主横梁的轴线设置；在牵引油缸伸出主横梁内腔的一端设置有配合支腿安装的边横梁；在主横梁的上顶部还设置有楔形导向块和连杆固定柱。
6.优选的，牵引油缸的两侧分别为一对开有通孔的单耳板，在隔板和边横梁上分别设置有与该单耳板结构相配合的双耳板；单耳板与双耳板之间通过连接销进行固定。
7.优选的，边横梁为一实心的主体结构，在边横梁上开有定位安装孔。
8.优选的，楔形导向块与连杆固定柱均为成对设置，且两者均以主横梁的中线为对城轴对称设置。
9.优选的，楔形导向块包括一组相对放置的梯形块；在两个梯形块之间设置有承压杆；在承压杆的中部设置有能够进行转动的滚筒。
10.进一步的，在两个梯形块的底侧均开有通孔；承压杆穿过该通孔设置，滚筒套在承压杆的外侧壁。
11.优选的，在主横梁的前侧还设置有辅助支耳。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型针设计了一种新型的活动横梁，其通过将横梁两端开口并设置两段空腔来是在油缸在横梁中的放置，同时利用油缸的伸缩作用将两侧的边横梁沿主横梁的轴向径向推送，实现安装在两个边横梁上支腿间距的调整，由此来满足在矿下相对负责的环境中支腿落点的调整作用，提高支护的效果；另一方面，通过在主横梁上分别通过设置楔形导向块和连杆固定柱来满足与其他自行走机构之间的配合；保证整体机构运动的可靠性。
附图说明
14.图1是本实用新型在实施例中的结构示意图；
15.图2是图1的俯视图；
16.图3是图1的左视图
17.附图标记说明：1、主横梁，2、隔板，3、牵引油缸，4、边横梁，5、楔形导向块，5a、梯形块，5b、承压杆，5c、滚筒，6、连杆固定柱，7、辅助支耳。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍：
19.实施例：
20.参照图1至图3，本实施例提供一种用于自走式矿下支护的活动横梁，它包括主横梁1；主横梁1为一个两端呈开口的空心柱体结构，在主横梁1内腔的中部设置有隔板2；在隔板2的两个侧端分别连接有牵引油缸3；牵引油缸3的缸体设置在主横梁1的内腔中，且牵引油缸3伸缩方向沿主横梁1的轴线设置；在牵引油缸3伸出主横梁1内腔的一端设置有配合支腿安装的边横梁4；在主横梁1的上顶部还设置有楔形导向块5和连杆固定柱6。
21.牵引油缸3的两侧分别为一对开有通孔的单耳板，在隔板2和边横梁4上分别设置有与该单耳板结构相配合的双耳板；单耳板与双耳板之间通过连接销进行固定。
22.边横梁4为一实心的主体结构，在边横梁4上开有定位安装孔。
23.楔形导向块5与连杆固定柱6均为成对设置，且两者均以主横梁1的中线为对城轴对称设置。对称设置的楔形导向块5与连杆固定柱6能够在自行走装置进行支护时提供更均匀地受力。
24.楔形导向块5包括一组相对放置的梯形块5a；在两个梯形块5a之间设置有承压杆5b；在承压杆5b的中部设置有能够进行转动的滚筒5c。在两个梯形块5a的底侧均开有通孔；承压杆5b穿过该通孔设置，滚筒5c套在承压杆5b的外侧壁。本实施例中楔形导向块5的作用是为了对放置在主横梁1上的支护架形成有效的导向活动的作用，可以看到，图例中梯形块5a的两个斜端面相对放置，可以利用斜坡面对支护架进行导向，同时考虑到支护架与主横梁1之间会产生相对运动，故而设置了能够转动的承压杆5b和滚筒5c的组合结构，在支撑支护架的同时能够将支护架的相对运动改与滚动以减少摩擦，提高装置寿命。
25.在主横梁1的前侧还设置有辅助支耳7。辅助支耳7的设置是为了便于在主横梁1的前端进行辅助设备的加装，从而提高自行走机构的支护可靠性。