一种长螺旋钻孔灌注桩装置的制作方法

1.本发明属于钻机领域技术领域，具体而言，涉及一种长螺旋钻孔灌注桩装置。


背景技术：

2.使用较为普遍的桩基础施工设备主要为螺旋桩机，其原因在于它具有操作简单、使用方便、钻进效率高的优点，但由于受动力头扭距、抗振、抗冲击性能以及桩架高度等因素的影响，它只施工范围狭窄，且不能实施岩层钻进。目前，建筑物不断的在高度方面向空间发展、在地域上也面临各种地质条件的挑战，其中，cfg桩复合地基在高地下水位、超大超厚卵石地质下施工尤为困难。
3.公开号为cn105804650b(申请号为cn201610195169.6)的中国专利公开了一种长螺旋钻机，结构简单，坚固可靠、外形美观、使用灵活；使用、保养、维修方便，移机效率高，能大大地减轻工人的劳动强度，提高生产效率，节约生产成本；拆装简单、方便，主机能利用自己的底盘系统装到平板车上，大大缩短了该机转场的时间、减少了转场的工作量，同时能实时清除钻头和钻杆上的粘连物，提高了作业质量和速度。
4.环境的恶劣、地形的复杂、卵石的遍布，使得cfg桩复合地基面临着施工速度慢、机械损坏率高、施工钻进困难等施工难题。传统的长螺旋钻机不能够从卵石中探测到裂缝等施工钻孔容易的位置，造成大量施工设备和时间的浪费；同时传统的长螺旋钻机的钻头和钻杆极易损坏，使得施工效率难以提高。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种长螺旋钻孔灌注桩装置，能够解决传统的长螺旋钻机不能够从卵石中探测到裂缝等施工钻孔容易的位置，造成大量施工设备和时间的浪费的问题，同时也能够解决传统的长螺旋钻机钻头和钻杆极易损坏，使得施工效率难以提高的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种长螺旋钻孔灌注桩装置，其中，具有机身、旋转机构以及动力头，所述旋转机构固定在所述机身上，用于驱动所述动力头绕轴线旋转；所述动力头包括钻头、钻杆以及钻门，所述钻杆与所述旋转机构固定连接，所述钻头通过所述钻门与所述钻杆固定连接，所述钻头与所述钻杆的表面都固定有螺旋叶片；所述机身的底部还设置有护筒，所述护筒套设在所述钻杆上，用于控制所述钻杆的方向；所述护筒的一侧设置有刮泥装置，所述刮泥装置用于清理钻头和钻杆，所述刮泥装置包括转动支架、叶片转轴以及叶片，所述叶片转轴固定在所述转动支架上，所述叶片转轴上设置有多个所述叶片；还包括变频控制装置以及行走装置，所述变频控制装置用于控制动力头旋转的频率，所述行走装置用于带动整个装置移动。
8.本发明提供的一种长螺旋钻孔灌注桩装置的技术效果如下：通过设置旋转机构，带动动力头进行旋转，实现对卵石的钻孔；通过设置，通过旋转对卵石进行钻孔；通过设置
钻头，使得对卵石钻孔过程更加简单；通过设置钻杆，通过旋转给钻头一个向下的力，带动钻头旋转，使得钻孔过程更加容易；通过设置钻门，将钻头和钻杆固定，防止钻头从钻杆中脱落，造成危险的发生；通过设置螺旋叶片，通过旋转给钻头增加一个向下的力，帮助钻头进行钻孔；通过设置刮泥装置，实现对钻头以及钻杆表面的泥进行清理，避免其影响下一次钻孔；通过设置转动支架，将整个刮泥装置固定在机身上，防止其掉落；通过设置叶片转轴，带动叶片的旋转；通过上设置叶片，对动力头上的泥垢进行清理；通过设置变频控制装置，实现对动力头旋转频率的控制，避免钻头与卵石剧烈碰撞造成损坏；通过设置行走装置，带动整个装置水平移动和旋转。
9.在上述技术方案的基础上，本发明的一种长螺旋钻孔灌注桩装置还可以做如下改进:
10.其中，还设置有裂缝探测装置，所述裂缝探测装置用于探测卵石上的裂缝；所述裂缝探测装置包括固定支架，所述固定支架的底部设置有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆、所述第二连接杆与所述固定支架旋转连接；所述第一连接杆的顶部还设置有第一固定平台，所述第二连接杆的顶部还设置有第二固定平台；所述第一固定平台的一侧设置有第一探头，所述第一探头上还设置有振动发出装置，所述振动发出装置用于发出振动；所述第二固定平台的一侧设置有第二探头，所述第二探头上还设置有振动感应装置，所述振动感应装置用于接收从所述振动发出装置沿卵石传递的振动。
11.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置裂缝探测装置，实现对卵石上裂缝的探测，使得对整块卵石的钻孔更加容易；通过设置固定支架，将整个裂缝探测装置固定在机身上，避免其掉落；通过设置第一连接杆以及第二连接杆，通过旋转改变其开合角度和方向，使得对卵石上裂缝的探测更加容易；通过设置第一固定平台以及第二固定平台，实现对卵石上裂缝的探测；通过设置第一探头以及第二探头，实现将振动发出装置以及振动感应装置固定到卵石的合适位置上；通过设置振动发出装置，实现将振动通过卵石表面向内部传递；通过设置振动感应装置，实现对振动的接收，通过振动的传递速度来判断裂缝的位置，方便快捷，提高施工效率。
12.进一步的，所述固定支架还包括第一云台和第二云台，所述第一连接杆的上端设置有第一平移轴电机，所述第一平移轴电机的输出轴与所述第一连接杆固定连接，所述第一平移轴电机的底部固定连接有第一转动臂，所述第一转动臂的另一端连接有第一横滚轴电机，所述第一横滚轴电机的输出轴上连接有第一u形架，所述第一u形架的一端设置有第一俯仰轴电机，所述第一u形架的另一端设置有固定轴，所述第一云台的上下表面上分别开设有通孔，所述其中一个通孔与所述第一俯仰轴电机的输出轴连接，所述另一个通孔与所述固定轴连接，所述第一固定平台固定在所述第一云台上；
13.所述第二连接杆的上端还设置有第二平移轴电机，所述第二平移轴电机的输出轴与所述第二连接杆固定连接，所述第二平移轴电机的底部固定连接有第二转动臂，所述第二转动臂的另一端连接有第二横滚轴电机，所述第二横滚轴电机的输出轴上连接有第二u形架，所述第二u形架的一端设置有第二俯仰轴电机，所述第二u形架的另一端设置有固定轴，所述第二云台的上下表面上分别开设有通孔，所述其中一个通孔与所述第二俯仰轴电机的输出轴连接，所述另一个通孔与所述固定轴连接，所述第二固定平台固定在所述第二云台上。
14.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置第一平移轴电机、第一俯仰轴电机以及第一横滚轴电机，实现了第一云台带动第一固定平台的三个方向的转动，其中第一平移轴电机实现第一固定平台绕第一平移轴电机的中轴线转动，第一俯仰轴电机实现第一固定平台绕第一俯仰轴电机的中轴线转动，第一横滚轴电机实现第一固定平台绕第一横滚轴电机的中轴线转动，第一平移轴电机、第一俯仰轴电机和第一横滚轴电机三者相互垂直；通过设置第二平移轴电机、第二俯仰轴电机以及第二横滚轴电机，实现了第二云台带动第二固定平台的三个方向的转动，其中第二平移轴电机实现第二固定平台绕第二平移轴电机的中轴线转动，第二俯仰轴电机实现第二固定平台绕第二俯仰轴电机的中轴线转动，第二横滚轴电机实现第二固定平台绕第二横滚轴电机的中轴线转动，第二平移轴电机、第二俯仰轴电机和第二横滚轴电机三者相互垂直。
15.其中，所述钻杆上的所述螺旋叶片向下延伸，在所述钻头的两侧形成截齿；所述钻头与所述钻杆之间通过所述钻门固定连接，所述钻杆与所述钻门之间设置为企口状，所述钻杆与所述钻门通过六角方头和高强度插销连接；所述钻门的长度设置为0.5m左右；所述护筒上设置有两道护铁，用于防止钻进时护筒壁因强度不足发生撕裂；所述螺旋叶片之间的距离设置为0.3m，厚度为0.2m；所述钻杆的直径设置为0.6m，厚度为0.2m。
16.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置截齿，减少钻门损坏频率；通过将钻杆与钻门之间设置为企口状，防止下钻过程中污水和砂石由钻门灌入钻杆内；通过将钻门的长度设置为0.5m左右，降低钻门脱落的可能；通过在护筒上设置有两道护铁，降低了钻进时护筒壁因强度不足发生撕裂的可能；通过将螺旋叶片之间的距离设置为0.3m，厚度为0.2m，钻杆的直径设置为0.6m，厚度为0.2m，减少钻杆损坏。
17.其中，所述行走装置具有回转机构、横梁以及行走小车，所述回转机构包括回转电机、回转支承和回转台，所述机身与所述回转台通过所述回转支承连接，所述机身与所述回转台在所述回转电机的驱动下相对转动；所述横梁包括插入孔、球头以及销轴，所述横梁的上部设置有插入孔，所述横梁的下部设置有球头，所述回转台插入所述插入孔中，并通过所述销轴固定，所述球头与安装在所述行走小车上的行走船连接；所述行走小车还包括行走轮、行走轨道以及驱动电机，所述行走轨道设置在所述行走船上，所述行走轮设置在所述行走轨道上，所述驱动电机的输出轴与所述行走轮连接，用于驱动所述行走小车、所述回转台以及所述机身在所述行走轨道内往复运动。
18.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置，回转电机、回转支承以及回转台，实现该装置在水平位置上的旋转；通过设置插入孔、球头以及销轴，将行走装置固定在机身的底部；通过设置行走船、行走轮、行走轨道以及驱动电机，实现该装置在水平位置的移动。
19.其中，所述旋转机构包括旋转电机以及旋转云台，所述旋转云台与所述钻杆固定连接，所述旋转电机的输出轴与所述旋转云台连接，用于带动所述动力头旋转。
20.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置旋转电机，实现对动力头旋转的控制；通过设置旋转云台，实现对动力头的固定。
21.其中，所述机身的顶部还设置有卷扬机，所述卷扬机与所述旋转机构通过钢缆连接；所述卷扬机与所述旋转机构的中间还设置有滑轮组，所述钢缆缠绕在所述滑轮组上。
22.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置卷扬机以及滑轮组，实现对动力头升降的控制。
23.进一步的，还包括控制装置、通信装置以及安全警报装置，所述控制装置与所述卷扬机、所述旋转电机、所述变频控制装置、所述回转电机、所述驱动电机、所述第一平移轴电机、所述第一俯仰轴电机、所述第一横滚轴电机、所述第二平移轴电机、所述第二俯仰轴电机、所述第二横滚轴电机、所述振动发出装置、所述振动感应装置、所述通信装置以及所述安全警报装置电连接。
24.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置控制装置，实现对整个装置的控制；通过设置通信装置，实现通过其他设备对该装置进行操控；通过设置安全警报装置，实现对整个装置的安全监控。
25.其中，所述机身的底部还设置有多个支腿，所述支腿用于支撑所述机身；每个所述支腿的底部都设置有底盘。
26.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置支腿，实现对整个装置的固定支撑，使其更好地对卵石进行钻孔；通过设置底盘，使得该装置在指定位置平稳放置，同时防止在钻孔过程中该装置移动。
27.其中，所述钻头、所述钻杆所述钻门以及所述螺旋叶片均采用加锰高强钢材；所述钻杆的外侧加焊耐磨焊条。
28.采用上述改进方案的有益效果为：通过设置钻头、钻杆、钻门以及螺旋叶片均采用加锰高强钢材，降低了钻进时钻头、钻杆、钻门因刚度不足发生折损的可能。
29.与现有技术相比较，本发明提供的一种长螺旋钻孔灌注桩装置的有益效果是：通过设置旋转机构，带动动力头进行旋转，实现对卵石的钻孔；通过设置，通过旋转对卵石进行钻孔；通过设置钻头，使得对卵石钻孔过程更加简单；通过设置钻杆，通过旋转给钻头一个向下的力，带动钻头旋转，使得钻孔过程更加容易；通过设置钻门，将钻头和钻杆固定，防止钻头从钻杆中脱落，造成危险的发生；通过设置螺旋叶片，通过旋转给钻头增加一个向下的力，帮助钻头进行钻孔；通过设置刮泥装置，实现对钻头以及钻杆表面的泥进行清理，避免其影响下一次钻孔；通过设置转动支架，将整个刮泥装置固定在机身上，防止其掉落；通过设置叶片转轴，带动叶片的旋转；通过上设置叶片，对动力头上的泥垢进行清理；通过设置变频控制装置，实现对动力头旋转频率的控制，避免钻头与卵石剧烈碰撞造成损坏；通过设置行走装置，带动整个装置水平移动和旋转；通过设置裂缝探测装置，实现对卵石上裂缝的探测，使得对整块卵石的钻孔更加容易，能够解决传统的长螺旋钻机不能够从卵石中探测到裂缝等施工钻孔容易的位置，造成大量施工设备和时间的浪费的问题；通过设置截齿，减少钻门损坏频率；通过将钻杆与钻门之间设置为企口状，防止下钻过程中污水和砂石由钻门灌入钻杆内；通过将钻门的长度设置为0.5m左右，降低钻门脱落的可能；通过在护筒上设置有两道护铁，降低了钻进时护筒壁因强度不足发生撕裂的可能；通过将螺旋叶片之间的距离设置为0.3m，厚度为0.2m，钻杆的直径设置为0.6m，厚度为0.2m，减少钻杆损坏，能够解决传统的长螺旋钻机钻头和钻杆极易损坏，使得施工效率难以提高的问题。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
31.图1为一种长螺旋钻孔灌注桩装置的结构示意图；
32.图2为裂缝探测装置结构示意图；
33.图3为刮泥装置结构示意图；
34.图4为动力头结构示意图；
35.图5为回转机构结构示意图；
36.图6为横梁结构示意图；
37.图7为行走小车结构示意图；
38.图8为第二实施例裂缝探测装置结构示意图；
39.图9为一种长螺旋钻孔灌注桩装置的电连接图；
40.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
41.10、机身；11、护筒；12、支腿；121、底盘；13、卷扬机；14、滑轮组；20、旋转机构；21、旋转电机；22、旋转云台；30、动力头；31、钻头；32、钻杆；33、钻门；34、螺旋叶片；341、截齿；40、刮泥装置；41、转动支架；42、叶片转轴；43、叶片；50、变频控制装置；60、行走装置；61、回转机构；611、回转电机；612、回转支承；613、回转台；62、横梁；621、插入孔；622、球头；623、销轴；63、行走小车；631、行走船；632、行走轮；633、行走轨道；634、驱动电机；70、裂缝探测装置；71、固定支架；711、第一云台；7111、第一转动臂；7112、第一平移轴电机；7113、第一俯仰轴电机；7114、第一横滚轴电机；7115、第一u形架；712、第二云台；7121、第二转动臂；7122、第二平移轴电机；7123、第二俯仰轴电机；7124、第二横滚轴电机；7125、第二u形架；72、第一固定平台；721、第一探头；722、振动发出装置；73、第二固定平台；731、第二探头；732、振动感应装置；74、第一连接杆；75、第二连接杆；80、控制装置；81、通信装置；82、安全警报装置。
具体实施方式
42.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
43.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.如图1-7以及9所示，是本发明提供的一种长螺旋钻孔灌注桩装置的第一实施例，在本实施例中，具有机身10、旋转机构20以及动力头30，旋转机构20固定在机身10上，用于驱动动力头30绕轴线旋转；动力头30包括钻头31、钻杆32以及钻门33，钻杆32与旋转机构20固定连接，钻头31通过钻门33与钻杆32固定连接，钻头31与钻杆32的表面都固定有螺旋叶片34；机身10的底部还设置有护筒11，护筒11套设在钻杆32上，用于控制钻杆32的方向；护筒11的一侧设置有刮泥装置40，刮泥装置40用于清理钻头31和钻杆32，刮泥装置40包括转动支架41、叶片转轴42以及叶片43，叶片转轴42固定在转动支架41上，叶片转轴42上设置有多个叶片43；还包括变频控制装置50以及行走装置60，变频控制装置50用于控制动力头30旋转的频率，行走装置60用于带动整个装置移动。
48.使用时，行走装置60带动整个装置移动到指定位置，变频控制装置50控制旋转机构20旋转的频率后带动动力头30旋转，进行钻孔；刮泥装置40随时清理动力头30表面的泥垢。其中，变频控制装置50可选用无锡航拓智能科技有限公司生产的plc变频控制柜。
49.其中，在上述技术方案中，还设置有裂缝探测装置70，裂缝探测装置70用于探测卵石上的裂缝；裂缝探测装置70包括固定支架71，固定支架71的底部设置有第一连接杆74和第二连接杆75，第一连接杆74、第二连接杆75与固定支架71旋转连接；第一连接杆74的顶部还设置有第一固定平台72，第二连接杆75的顶部还设置有第二固定平台73；第一固定平台72的一侧设置有第一探头721，第一探头721上还设置有振动发出装置722，振动发出装置722用于发出振动；第二固定平台73的一侧设置有第二探头731，第二探头731上还设置有振动感应装置732，振动感应装置732用于接收从振动发出装置722沿卵石传递的振动。
50.使用时，第一连接杆74、第二连接杆75旋转到指定位置，振动发出装置722在卵石表面不同位置发出振动，振动感应装置732在对应位置进行接收，判断卵石裂缝的位置。其中，振动发出装置722可选用河南豫通电机股份公司生产的型号为mve的振动电机；振动感应装置732可选用兰斯特(武汉)自动化系统工程有限公司生产的型号为vnb001的振动传感器。
51.如图8所示，是本发明提供的一种长螺旋钻孔灌注桩装置的第二实施例，在本实施例中，第一固定平台72和第二固定平台73的侧面分别设置两个第一探头721和第二探头731。
52.进一步的，在上述技术方案中，固定支架71还包括第一云台711和第二云台712，第一连接杆74的上端设置有第一平移轴电机7112，第一平移轴电机7112的输出轴与第一连接杆74固定连接，第一平移轴电机7112的底部固定连接有第一转动臂7111，第一转动臂7111的另一端连接有第一横滚轴电机7114，第一横滚轴电机7114的输出轴上连接有第一u形架7115，第一u形架7115的一端设置有第一俯仰轴电机7113，第一u形架7115的另一端设置有固定轴，第一云台711的上下表面上分别开设有通孔，其中一个通孔与第一俯仰轴电机7113的输出轴连接，另一个通孔与固定轴连接，第一固定平台72固定在第一云台711上；
53.第二连接杆75的上端还设置有第二平移轴电机7122，第二平移轴电机7122的输出轴与第二连接杆75固定连接，第二平移轴电机7122的底部固定连接有第二转动臂7121，第二转动臂7121的另一端连接有第二横滚轴电机7124，第二横滚轴电机7124的输出轴上连接有第二u形架7125，第二u形架7125的一端设置有第二俯仰轴电机7123，第二u形架7125的另一端设置有固定轴，第二云台712的上下表面上分别开设有通孔，其中一个通孔与第二俯仰轴电机7123的输出轴连接，另一个通孔与固定轴连接，第二固定平台73固定在第二云台712上。
54.使用时，可以通过第一平移轴电机7112调整整个装置的水平方向的角度，围绕第一平移轴电机7112的中轴线进行转动；通过第一横滚轴电机7114调整第一固定平台72竖直方向的角度，围绕第一横滚轴电机7114的中轴线进行横滚；通过第一俯仰轴电机7113调整第一固定平台72在第一u形架7115内围绕第一俯仰轴电机7113的中轴线进行俯仰调整；可以通过第二平移轴电机7122调整整个装置的水平方向的角度，围绕第二平移轴电机7122的中轴线进行转动；通过第二横滚轴电机7124调整第二固定平台73竖直方向的角度，围绕第二横滚轴电机7124的中轴线进行横滚；通过第二俯仰轴电机7123调整第二固定平台73在第二u形架7125内围绕第二俯仰轴电机7123的中轴线进行俯仰调整；通过对第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113、第一横滚轴电机7114、第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123以及第二横滚轴电机7124的调整，使得第一固定平台72以及第二固定平台73在不同方向和角度探测裂缝的位置。其中，第一平移轴电机7112、第二平移轴电机7122可选用浙江启霸机电有限公司生产的型号为ye2-2极-4极的电机；第一横滚轴电机7114、第二横滚轴电机7124可选用台州朗博电机有限公司生产的型号为ms-71m2-2 0.37kw的电机；第一俯仰轴电机7113、第二俯仰轴电机7123可选用佛山市金德豪五金有限公司生产的型号为ye3的电机。
55.其中，在上述技术方案中，钻杆32上的螺旋叶片34向下延伸，在钻头31的两侧形成截齿341；钻头31与钻杆32之间通过钻门33固定连接，钻杆32与钻门33之间设置为企口状，钻杆32与钻门33通过六角方头和高强度插销连接；钻门33的长度设置为0.5m左右；护筒11上设置有两道护铁，用于防止钻进时护筒壁因强度不足发生撕裂；螺旋叶片34之间的距离设置为0.3m，厚度为0.2m；钻杆32的直径设置为0.6m，厚度为0.2m。
56.其中，在上述技术方案中，行走装置60具有回转机构61、横梁62以及行走小车63，回转机构61包括回转电机611、回转支承612和回转台613，机身10与回转台613通过回转支承612连接，机身10与回转台613在回转电机611的驱动下相对转动；横梁62包括插入孔621、球头622以及销轴623，横梁62的上部设置有插入孔621，横梁62的下部设置有球头622，回转台613插入插入孔621中，并通过销轴623固定，球头622与安装在行走小车63上的行走船631连接；行走小车63还包括行走轮632、行走轨道633以及驱动电机634，行走轨道633设置在行走船631上，行走轮632设置在行走轨道633上，驱动电机634的输出轴与行走轮632连接，用于驱动行走小车63、回转台613以及机身10在行走轨道633内往复运动。
57.使用时，回转电机611带动整个装置在水平位置进行移动，驱动电机634带动整个装置在水平位置进行旋转。其中，回转电机611、驱动电机634可选用佛山顺江龙电机有限公司生产的型号为y280m2-2 90kw的电机
58.其中，在上述技术方案中，旋转机构20包括旋转电机21以及旋转云台22，旋转云台22与钻杆32固定连接，旋转电机21的输出轴与旋转云台22连接，用于带动动力头30旋转。
59.使用时，旋转电机21带动旋转云台22旋转，连带着固定在旋转云台22上的动力头30旋转。其中，旋转电机21可选用台州朗博电机有限公司生产的型号为ms-71m2-2 0.37kw的旋转电机。
60.其中，在上述技术方案中，机身10的顶部还设置有卷扬机13，卷扬机13与旋转机构20通过钢缆连接；卷扬机13与旋转机构20的中间还设置有滑轮组14，钢缆缠绕在滑轮组14上。
61.使用时，将钢缆的一端固定在旋转机构20的顶部，另一端缠绕在滑轮组14上后固定在卷扬机13上；当需要进行钻孔时，卷扬机13运行带动钢缆延长，使得旋转机构20连带动力头30向下运动；当钻孔完成后，卷扬机13逐渐收缩钢缆，带动旋转机构20向上运动。其中，卷扬机13可选用上海神力机械总厂生产的卷扬机。
62.进一步的，在上述技术方案中，还包括控制装置80、通信装置81以及安全警报装置82，控制装置80与卷扬机13、旋转电机21、变频控制装置50、回转电机611、驱动电机634、第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113、第一横滚轴电机7114、第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123、第二横滚轴电机7124、振动发出装置722、振动感应装置732、通信装置81以及安全警报装置82电连接。
63.使用时，通过通信装置81向该装置发出电信号，控制装置80接收到这种电信号后将其进过逻辑处理，向卷扬机13、旋转电机21、变频控制装置50、回转电机611、驱动电机634、第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113、第一横滚轴电机7114、第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123、第二横滚轴电机7124、振动发出装置722、振动感应装置732发出控制信号，卷扬机13接收到该控制信号后带动滑轮组14以及固定在滑轮组14上的旋转机构20和动力头30进行升降，旋转电机21接收到这种控制信号后带动动力头30进行旋转，变频控制装置50接收到这种控制信号后调整旋转机构20转动的频率，回转电机611以及驱动电机634接收到这种控制信号后带动该装置在水平面上进行平移和旋转，到达指定位置；第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113以及第一横滚轴电机7114接收到这种控制信号后，通过第一平移轴电机7112调整整个装置的水平方向的角度，围绕第一平移轴电机7112的中轴线进行转动；通过第一横滚轴电机7114调整第一固定平台72竖直方向的角度，围绕第一横滚轴电机7114的中轴线进行横滚；通过第一俯仰轴电机7113调整第一固定平台72在第一u形架7115内围绕第一俯仰轴电机7113的中轴线进行俯仰调整；第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123以及第二横滚轴电机7124接收到这种控制信号后，通过第二平移轴电机7122调整整个装置的水平方向的角度，围绕第二平移轴电机7122的中轴线进行转动；通过第二横滚轴电机7124调整第二固定平台73竖直方向的角度，围绕第二横滚轴电机7124的中轴线进行横滚；通过第二俯仰轴电机7123调整第二固定平台73在第二u形架7125内围绕第二俯仰轴电机7123的中轴线进行俯仰调整；振动发出装置722以及振动感应装置732接收到控制装置80发出的控制信号后，在卵石的表面不同位置发出振动，振动感应装置732在相对应位置进行接收，判断该卵石裂缝的位置；当发生危险时，安全警报装置82紧急发出警报。其中，控制装置80可选用广州昊晟自动化科技有限公司生产的型号为6es7 211-1he40-0xb0的plc控制器；通信装置81可选用无线网络通信，优先选择的是wifi通信。安全警报装置82可选用浙江丽水拓展汽车部件有限公司生产的安全警报器。
64.其中，在上述技术方案中，机身10的底部还设置有多个支腿12，支腿12用于支撑机
身10；每个支腿12的底部都设置有底盘121。
65.使用时，当进行钻孔前，先将支腿12通过底盘121固定在指定位置，再启动该装置进行钻孔。
66.其中，在上述技术方案中，钻头31、钻杆32钻门33以及螺旋叶片34均采用加锰高强钢材；钻杆32的外侧加焊耐磨焊条。
67.具体的，本发明的原理是：通过通信装置81向该装置发出电信号，控制装置80接收到这种电信号后将其进过逻辑处理，向卷扬机13、旋转电机21、变频控制装置50、回转电机611、驱动电机634、第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113、第一横滚轴电机7114、第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123、第二横滚轴电机7124、振动发出装置722、振动感应装置732发出控制信号，卷扬机13接收到该控制信号后带动滑轮组14以及固定在滑轮组14上的旋转机构20和动力头30进行升降，旋转电机21接收到这种控制信号后带动动力头30进行旋转，变频控制装置50接收到这种控制信号后调整旋转机构20转动的频率，回转电机611以及驱动电机634接收到这种控制信号后带动该装置在水平面上进行平移和旋转，到达指定位置；第一平移轴电机7112、第一俯仰轴电机7113以及第一横滚轴电机7114接收到这种控制信号后，通过第一平移轴电机7112调整整个装置的水平方向的角度，围绕第一平移轴电机7112的中轴线进行转动；通过第一横滚轴电机7114调整第一固定平台72竖直方向的角度，围绕第一横滚轴电机7114的中轴线进行横滚；通过第一俯仰轴电机7113调整第一固定平台72在第一u形架7115内围绕第一俯仰轴电机7113的中轴线进行俯仰调整；第二平移轴电机7122、第二俯仰轴电机7123以及第二横滚轴电机7124接收到这种控制信号后，通过第二平移轴电机7122调整整个装置的水平方向的角度，围绕第二平移轴电机7122的中轴线进行转动；通过第二横滚轴电机7124调整第二固定平台73竖直方向的角度，围绕第二横滚轴电机7124的中轴线进行横滚；通过第二俯仰轴电机7123调整第二固定平台73在第二u形架7125内围绕第二俯仰轴电机7123的中轴线进行俯仰调整；振动发出装置722以及振动感应装置732接收到控制装置80发出的控制信号后，在卵石的表面不同位置发出振动，振动感应装置732在相对应位置进行接收，判断该卵石裂缝的位置；当发生危险时，安全警报装置82紧急发出警报。
68.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。