专利名称：一种液压支架的推移机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工作面支护的与顶梁相连的步进式矿顶支架的前移机构，特别适用于迈步式液压支架的推移。
已有技术的CN88104291所提出的“悬移顶梁液压支架”，推移机构通过两组挠性四连杆机构联结，铰结在一个顶梁上的推进油缸与连于另一个顶梁上的摇摆铰链相铰接。而每组挠性四连杆机构由上、下挠性连杆、上、下限位板、滑块和固定在一个顶梁上的支座板组成，这种安装在支架顶梁上的推移机构，可以实现半卸载移架，且可适应顶板不平的变化，但是推移步距不大，支架仍是跟步前移。
而CN9027165.3专利文献中提供了一种“迈步式液压支架”的推移机构，是将推移油缸和联结滑块装置安装在顶梁上，其中推移油缸采用的是双活塞双向油缸，其双活塞双向油缸的一端活塞杆和一顶梁后部铰结，双活塞双向油缸的另一端活塞杆与另一顶梁的前部相连接。在左右顶梁的相对内侧均有滑道，在滑道上装有可沿滑道滑移的前后两组联接滑块装置，每组联接滑块均由主、付滑块组成，主、付滑块之间是通过上、下两个连杆铰结起来。这种支架推移机构虽然可实现大步距迈步前移，但是需要有双活塞双向推移千斤顶，且滑块的滑道在左、右顶梁上加工而成，使用时也有不便之处。
本实用新型的目的在于克服已有技术中的不足，提出一种液压支架的推移机构，可以用导杆取代滑道，并可使用单活塞双向千斤顶，从而达到运行可靠，操作灵活、使用方便的效果。
本实用新型的主要技术措施在于在每个支架左、右顶梁上安装两组弹性联接滑块装置，每组弹性联接滑块装置是由四个导杆，分别和四个导杆相连并固定在左右顶梁上的耳座，穿在上下导杆上并可沿上下导杆滑移的左右两个滑块所组成，左右两个滑块通过铰结于其上的上下两组弹性连杆连结起来，而每组弹性连杆是由一对杆件用弹簧压装在一起的；同时，每个支架的左右顶梁各有一个单活塞双向推移油缸，每个推移油缸的缸体连接于前后滑块上，而其推移油缸的活塞杆铰结在同一侧顶梁上。
本实用新型所采取的技术措施还包括有弹性联结滑块机构中的导杆为圆柱形杆件，导杆分为前后两段，每段长度为500～700毫米，导杆均通过耳座2、3固定在顶梁上，弹性连杆中的一个是带直角弯的弯杆件，另一个是直杆件，这一对杆件用弹簧和螺帽压装在一起，其间可装一个限制弹簧压缩量的限位套；当然，也可以是一个带直角弯的弯杆件和一个带轴肩的直杆件，这一对杆件用弹簧和螺帽压装在一起，此轴肩通过限制弹簧压缩量而起限位作用；左右顶梁上的单活塞双向推移油缸体穿过滑块上面的圆孔并用钢丝连接于其上。
本实用新型中所提供的液压支架推移机构与已有技术相比具有如下优点1、弹性联结滑块可沿导杆滑移，在推移油缸的作用下，顶梁的推移是沿导杆进行的，这样用导杆取代了滑道，由于导杆和联结滑块之间的配合精度容易实现，导杆刚度也容易保证，并且可能较容易避免因顶梁变形而带来滑移不畅故障，因而运行可靠，操作灵活，使用方便。
2、可以用单活塞双向油缸的取代双活塞双向油缸，不仅简化了结构，且可使顶梁减短，使顶梁的控顶距减少。
本实用新型的
如下图1液压支架推移机构结构图图2液压支架推移机构剖视图
以下结合附图对本实用新型的实施例说明如下左右顶梁之间安装有前后两组弹性联接滑块装置，其中导杆1为圆柱形杆件，每根导杆1长度为600毫米左右，按前后上下左右分布为8根，分别用耳座2、3固定于左右顶梁一侧，当然前后导杆应同轴排列。在导杆1上穿有滑块4，每上下两根导杆1穿过同一个滑块4，左右两个滑块之间用弹性连杆5连结，每组滑块均是通过销轴铰结两组弹性连杆5，每组弹性连杆5又是由一对杆件通过弹簧9和螺帽10压装起来，这一对杆件中一个是带直角弯的弯杆件7，一个是直杆件8，直杆件8可加装一个滑动配合的限位套11，以便限制弹簧9在压缩量。
左右顶梁相对侧各安装一个单活塞双向油缸6，其活塞杆铰结在固定于左右顶梁的支座12上，而其缸体穿过前后滑块4的圆孔，用钢丝连结于其上，当然缸体连接前后滑块4也可采用其他连接方式，即缸体穿过一个滑块4的通孔用钢丝连结，而缸体的端面通过球铰连接同侧另一个滑块4上。位于左右顶梁相对侧的单活塞双向油缸6之间用软管13导通。
权利要求1.一种安装在左右顶梁上，由滑块、连杆所构成的弹性四连杆机构和推移油缸所组成的液压支架推移机构，其特征在于a、每个支架左右顶梁上安装两组弹性联结滑块装置中的每组弹性联接滑块装置是由四个导杆1，分别和四个导杆相连并固定在左右顶梁上的耳座2、3，穿在上下导杆1上并可沿上下导杆1滑移的左右两个滑块4所组成，左右两个滑块4通过铰结于其上的上下两组弹性连杆5连结起来，而每组弹性连杆5是由一对杆件7、8用弹簧9压装在一起的；b、每个支架的左右顶梁各有一个单活塞双向推移油缸6，每个推移油缸的缸体连接于前后滑块4上，而推移油缸的活塞杆铰结在同一侧顶梁上。
2.按照权利要求1所说的液压支架推移机构，其特征在于弹性结滑块机构中的导杆1为圆柱形杆件，导杆1分为前后两段，每段长度为500～700毫米，导杆均通过耳座2、3固定在顶梁上。
3.按照权利要求1所说的液压支架推移机构，其特征在于组成弹性连杆5中的一个杆件是带直角弯的弯杆件7，一个杆件是直杆件8，这一对杆件用弹簧9和螺帽10压装在一起，其间可装一个限制弹簧压缩量的限位套11。
4.按照权利要求1所说的液压支架推移机构，其特征在于组成弹性连杆5中的一个杆件是带直角弯的弯杆件7，一个杆件是带轴肩的直杆件8，这一对杆件用弹簧9和螺帽10压装在一起。
5.按照权利要求1所说的液压支架推移机构，其特征在于左右顶梁上的单活塞双向推移油缸体穿过滑块4上面的圆孔并用钢丝连接于其上。
专利摘要本实用新型涉及工作面支护的与顶梁相连的步进式矿顶支架前移机构。其主要特征是这种机构由导杆、滑块构成的弹性联接滑块装置和单活塞双向油缸所组成。这种推移机构容易加工，运行可靠、操作灵活，特别适用于迈步式液压支架的推移。
文档编号E21D23/18GK2096644SQ91209729
公开日1992年2月19日 申请日期1991年6月12日 优先权日1991年6月12日
发明者李宏军, 华锦明 申请人:北京矿务局机械设计研究所