专利名称：一种迈步支撑掩护式液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿井下回采工作面支护设备的改进，特别适用于急倾斜特厚煤层水平分层顶煤陷落工作面，也可用于一次采全高工作面的回采。
已有技术在CN9027165、3专利文献中提供了一种“迈步式液压支架”，包括有左右顶梁，液压支柱、联结滑块装置及推移油缸。其左右顶梁为整体结构，没有前伸梁，安装在顶梁上的支架推移机构是采用了一个双活塞、双向推移油缸和双滑道、双滑块构成的联结滑块装置。
上述液压支架有可以实现大步距越位式移架，并能够适应顶板不平等一系列优点。但是由于整体结构的顶梁仅可起到支撑作用，未加前伸梁难以实现及时超前支护，推移机构采用的双活塞油缸和与之相配的联结滑块装置又使顶梁控顶距较长。
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，而提出一种液压支架，旨在使迈步式液压支架可起到支撑掩护顶板的双重作用，且移架速度快，操作灵活，具有超前支护作用，并减少顶梁控顶距，从而适应特厚煤层水平分层顶煤陷落工作面回采。
本实用新型所采取的主要技术措施在于在这种迈步式液压支架的左顶梁，右顶梁后部均铰接有一个起支撑和掩护作用的掩护梁，掩护梁和一根倾斜置放的液压支柱的一端相铰结，而这根液压支柱的另侧端和同一顶梁下的一根液压支柱铰接在一块底座上，在左顶梁和右顶梁的前面安有前伸梁。
本实用新型所采取的技术措施还包括有每组支架左右顶梁上安装两组联接滑块装置，每组联接滑块装置由四个导杆，分别和四个导杆相连并固定在顶梁上的耳座，穿在上下导杆上并可沿上下导杆滑动的左右两个滑块所组成，两个滑块又通过铰结于其上的上下两组弹性连杆连结起来，而每组弹性连杆是由一对杆件用弹簧压装在一起的，每架左右顶梁上各有一个推移油缸，其缸体连接顶梁的前后滑块上，其活塞杆端铰结在同一侧的顶梁上。
本实用新型所采取的技术措施还包括有其掩护梁的纵向面在支撑状态时，为一段水平梁和一段向下倾斜的尾梁所构成；其底座的底面带有纵横加强筋条，底座的上平面有两个铰接耳子，耳子穿有销轴，以便分别和支撑顶梁的液压支柱以及支撑掩护梁的液压支柱相铰结；前伸梁是块长条形弹簧钢板作成的。
本实用新型与已有技术相比较，具有如下优点1、由于支架安装有起支撑和掩护作用的掩护梁，使支架对顶板起到支撑和掩护的双重作用，这样在掩护梁下还可以铺设一台输送机，可用于放顶煤，从而适用于急倾斜特厚煤层放顶煤工作面，当然也适用于缓倾斜及水平分层回采工作面上；2、由于支撑掩护梁的倾斜放置液压支柱和支撑顶梁的一根液压柱铰结在同一底座上，构成四连杆机构，不仅使支架结构紧凑，操作方便，移架速度快，并且可以减少接触强度，更适于在松软底板上提腿迈步；
3、由条形弹簧钢板制成的前伸梁可达到及时支护效果；4、左右顶梁上各安放一个油缸，因而迈步时使用两个油缸进行接续推移，这样减少了顶梁的控顶距。
5、联接滑块装置结构简单、动作可靠、能使顶梁更适应顶板不平的要求。
本实用新型的
如下图1迈步支撑掩护式液压支架的主视图图2迈步支撑掩护式液压支架的俯视图图3迈步支撑掩护式液压支架的推移结构图图4迈步支撑掩护式液压支架的滑块联结构图
以下结合附图对本实用新型的实施例进行说明参照图1、2这种迈步支撑掩护式液压支架的每组支架有左顶梁1、右顶梁2，在左右顶梁下均有两根起支撑作用的液压支柱5，其中后面的一根液压支柱5铰结在底座7上，底座7为长方形铸件，当然底座7也可以是园形铸件或多边形铸件，其底座7的底面铸有纵横加强筋，其上面有两个铰结耳子，一个耳子用销轴和液压支柱5相铰结，另一个耳子用销轴和一根倾斜置放的液压支柱6相铰结，这根液压支柱6支撑着掩护梁3，而掩护梁3的外型纵向面为一段水平梁和一段向下倾斜的梁连在一起的，这根掩护梁3铰结在左顶梁1和右顶梁2的后部。这样这根掩护梁3在液压支柱6支撑时可以和左右顶梁一起支撑顶板，在液压支柱6收回时，亦可起掩护作用。用长条形弹簧钢板作的前伸梁9安装在左顶梁1和右顶梁2的前面，当然前伸梁9的前伸和退回是由前伸梁油缸来推动的。
参照图3、4，这种迈步支撑掩护式液压支架采用了一种步距为1200毫米的迈步推移机构，该机构中有两组联接滑块装置4按装在左、右顶梁中间，每组联接滑块有四个导杆9，导杆9是园柱形杆件，每根长600毫米左右，在左顶梁1、右顶梁2的相邻内侧用耳座12将四个导杆9分上下固定好，而每个顶梁一侧的导杆9有一个穿在上下导杆9上又可沿其上滑移的滑块10，左右滑块通过铰结的上下两对弹性连杆形成了弹性四杆机构，这样有利于增加左，右顶梁适应顶板不平的能力。而弹性连杆又由一对杆件组成，一个为带直角弯的杆件14，一个为园柱形杆件17，这两个杆件可以通过园弹簧15和螺母16压装在一起，当然为了限位起见，园柱形杆件压装弹簧15的一端可加一限位套，或者直接把园柱形杆件17削成带有阶梯轴状。
这种支架左右顶梁上各有一个推移油缸13，每个油缸的行程为600毫米，其推移，油缸13的缸体穿过滑块10并用钢丝固定连接于滑块10上，而推移油缸13的活塞杆铰结在同一侧梁支座上。
由图1、图2所示的支架状态可以看出，左顶梁1的前伸梁8收回，而左顶梁1后部铰结的掩护梁3呈支撑状态；右顶梁2的前伸梁9伸出支护顶板，而右顶梁2铰结的掩护梁3收回起掩护作用。
当采煤机割煤后，右顶梁1的前伸梁8伸出，超前支护顶板，右顶梁2下面的两根液压支柱5卸载，支撑右顶梁2后部铰结的掩护梁3的液压支柱6也卸载，此时向右顶梁2一侧的推移油缸13注液，使右顶梁2一侧的导杆9沿滑块10滑移，这样右顶梁可向前移动600毫米，此时右顶梁2一侧的滑块10触及到同一侧耳座12而到位，这时由液压系统向位于左顶梁1一侧的推移油缸13注液，使位于左顶梁1一侧的滑块10沿同一侧的导杆9滑移，使右顶梁2继续向前移动600毫米，直到左顶梁1一侧的滑块10触及同一侧耳座12而到位，这样右顶梁2可以推移1200毫米，达到越位迈步的效果，与此同时，右顶梁2前部的前伸梁8收回，而右顶梁2下面的液压支柱5和液压支柱6注液，使右顶梁2和其后部的掩护梁3因其倾斜支撑的液压支柱6卸载而收回呈掩护状态。至此完成了一次迈步前移动作。
权利要求1.一种包括有左右顶梁、液压支柱、及其安在顶梁上的联接滑块装置以及推移油缸所组成的液压支架，其特征在于a、在左顶梁1、右顶梁2的后部均铰接一个可起支撑和掩护作用的掩护梁3，b、掩护梁3同一根倾斜置放的液压支柱6一端相铰结，c、液压支柱6的另一端和同顶梁下的一根液压支柱5均铰接在一块底座7上，d、在左右顶梁的前部均安有前伸梁。
2.按照权利要求1所说的液压支架，其特征在于每架左右顶梁上安装有两组联接滑块装置4，每组联接滑块装置4是由四个导杆9，分别和四个导杆9相连并固定在顶梁上的耳座12，穿在上下导杆9上，并可沿上下导杆9滑动的左右两个滑块10所组成，两个滑块10通过铰结于其上下两组弹性连杆11连结起来，而每组弹性连杆11是由一对杆件14用弹簧15压装在一起的。
3.按照权利要求1、2所说的液压支架，其特征在于每架左右顶梁上各有一个推移油缸13，其推移油缸13的缸体连接前后滑块10上，推进油缸13的活塞杆铰结在同一侧顶梁上。
4.按照权利要求1所说的液压支架，其特征在于掩护梁3的纵向面在支撑状态时为一段水平梁和一段向下倾斜的尾梁所构成。
5.按照权利要求1、4所说的液压支架，其特征在于底座7的底面带有纵横加强筋条，底座7的上平面有两个铰接耳子，耳子穿有销轴，以便分别梁和支撑顶梁的液压支柱5以及支撑掩护梁3的液压支柱6相铰结。
6.按照权利要求1所说的液压支架，其特征在于前伸梁8是块长条形弹簧钢板。
7.按照权利要求2所说的液压支架，其特征在于组成弹性连杆中的一对杆件，一个为带直角弯的杆件14，一个为园柱形杆件17。
专利摘要本实用新型涉及一种煤矿井下回采工作面支护设备的改进，特别适用于急倾斜特厚煤层水平分层顶煤陷落工作面。本实用新型的主要技术特征在于在左右顶梁上有起支撑掩护作用的掩护梁和前伸梁，并由于在顶梁安装有动作可靠的滑块联结装置，不仅可以实现大步距越位迈步移架，且提高了使用效果，扩大了适用范围。
文档编号E21D15/44GK2092601SQ9120912
公开日1992年1月8日 申请日期1991年6月1日 优先权日1991年6月1日
发明者李宏军, 华锦明, 张建康 申请人:北京矿务局机械设计研究所