专利名称：重型装备的反馈装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及重型装备的反馈装置，特别是涉及已被用于挖掘机的悬臂(Boom)或摇臂(Arm)中在执行器的回流一侧的油路上形成背压的办法把执行器的动作速度调节为恒定，且介以反馈油路形成为使得防止在执行器的供给一侧的油路上形成高压的重型装备的反馈装置。
反馈(Rogeneration)指的是用把在一个执行器的回流一侧所产生的流量还原后补充供往供给一侧的办法，防止因供给一侧的流量不足而产生的气穴(Cavitation)使得获得圆满的动作速度这一过程。这样的反馈作为其前提条件，要求可借助于磁重进行工作而不是该执行器供给流量。比如说在挖掘机的情况下，当悬臂下降时，把用悬臂的磁重得到的高压的回流流量用于悬臂上升的时候。
图1中示出了具有反馈功能的现有的悬臂用的控制阀，图2示出的是与该悬臂控制阀相关连的油压回路图。根据附图，油压泵P与摇臂油缸ARM用油路101a和101b连结，并在它们之间设置有摇臂控制阀CV。摇臂控制阀CV通过用由作业者的操作信号100，101生成的内部油路的切换连接来控制从油压泵P供往摇臂油缸ARM的动作油的办法决定摇臂油缸ARM的动作及动作方向等等。就是说，在摇臂控制阀CV处于中立位置时，由于除了中央分流流路103之外的内部油路全部被关闭，故油压泵P的吐出量不可能供往摇臂油缸ARM而介以中央分流流路103回流至油槽T。另一方面，摇臂控制阀CV处于第1位置I时，油压泵P的吐出流量通过油路102，摇臂控制阀CV的内部油路(104)和油路101a供往摇臂油缸ARM的大容器，而原来已处于小容器中的动作油路通过油路101b和摇臂控制阀CV之间的内部油路107回流至油槽T。这时，结果变成为摇臂执行缩进(IN)动作。此外，在摇臂控制阀CV处于第2位置II的时候，油压泵P的吐出流量通过摇臂控制阀CV的内部油路和油路101b供往摇臂油缸ARM的小容器，原已处于摇臂油缸ARM的大容器中的动作油通过油路101b和摇臂控制阀CV之间的内部油路回流至油槽T。这时结果变成为摇臂执行伸出(OUT)动作。
另一方面，在执行上述那样的IN动作时，即摇臂控制阀CV处于第1位置I时，节流(orifice)8在油路107上形成背压，若该背压比检测阀60的阀门弹簧106a的设定压力高，则通过摇臂控制阀CV的内部油路107回流向油槽T中去的一部分流量在通过反馈油路105之后分枝还原至供给一侧的油路104与油压泵P的吐出量合流后介以油路101a供往摇臂油缸ARM以此执行反馈功能。
在图1中未说明的标号RV表示溢流阀，而T和P分别表示已与油槽和泵相连的油路。
但是，这种反馈回路在摇臂无负荷的状态下动作的情况下，存在着尽管摇臂油缸的供给一侧的油路中的需要高动作压，却用因摇臂的磁重新供给的反馈油向摇臂油缸的供给一侧作用不必要的高压这一不合理之处。
另外，决定摇臂油缸的速度的回流流量采用通过节流孔和反馈油路之间的检测阀流出的办法使摇臂的驱动速度从因反馈而供给的流量那里受到许多影响，因而取决于对摇臂的负荷的高低摇臂油缸的动作速度的变化幅度变大。因此，摇臂油缸的动作速度与摇臂控制阀的阀柱的切换所形成的开口面积无关，结果是存在着不能按照操作者的意图驱动摇臂，使装备的操作性变坏的问题。
于是，本发明的目的是提供一种采用在摇臂油缸收返回一侧的油路上形成背压以防止执行器的回流流量急速流出的办法把执行器的动作速度调整为恒定，同时通过反馈回路防止在执行器的供给一侧的油路上形成高压的重型装备用的反馈回路。
上述的本发明的目的可以用提供一种具有下述特征的重型装备用的反馈装置的办法实现。其特征是在把用装备的磁重进行动作的执行器的返回流量在供给一侧反馈利用的重型装备的反馈装置中，被构成为具有形成于驱动上述执行器的控制阀的返回一侧的内部油路上的节流孔；被设于上述返回一侧的内部油路与向油槽返回的回流油路之间是在上述执行器下降时与返回一侧的内部相连的反馈油路；以致使已通过上述节流孔之后的内部油分枝并与供给一侧的内部相连，把返往油槽的流量的一部分供给供给一侧以执行反馈功能的内部油路。
倘采用本发明的理想的特征，则还具有设于上述反馈油路中并在反馈油路上形成背压的第1检测阀。
理想的情况是，还具有设于上述内部反馈回路中且防止从供给一侧反流至返回一侧的第2检测阀。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是现有的具备反馈功能的挖掘机的摇臂控制阀的一部分概略图。
图2是与图1的摇臂控制阀相关连的油压回路图。
图3是本发明的一个实施例的重型装备的反馈装置的挖掘的摇臂控制阀的概略图。
图4是与图3的摇臂控制阀相关连的油压回路图。
以下依据附图对本发明的理想的实施进行说明。
图3是本发明的一个实施例的反馈装置的摇臂用控制阀的机构图，图4是图3的反馈装置所涉及的油压回路图。
本实施例所涉及的执行器基本上限定为挖掘机的摇臂油缸来进行说明，但这只不过是一个例子，本发明也可以应用于悬臂、铲斗及其他的装置中去，这是很明显的。
如图3和图4所示，油压泵P与摇臂油缸ARM之间用油路1a，lb连结，在该油路中设置摇臂控制阀CV。用于使摇臂动作的基本的IN油压回路的构成和动作已经在以图1和图2为依据的现有技术的说明中详细地说过了，故不再进行详细的说明。
本实施例的重型装备用的反馈装置，如图3和图4所示，摇臂控制阀CV用引导信号100并借助于阀柱10的移动被切换为第1状态I时，设置与摇臂油缸ARM的返回一侧的油路相连的摇臂控制阀CV的内部油路7，在从该内部油路7流出动作油的油压线(Line)上形成节流孔8、在内部油路7和已连到油槽上的油路9之间设反馈油路11，在该反馈油路11上设置由阀门弹簧13以规定的设定压力弹性偏置好了的检测阀12。因此，可以防止在用节流孔8在摇臂油缸ARM的返回一侧的油路1b上形成规定的背压及装备进行无负荷动作时，摇臂油缸ARM的动作速度因返回流量的急速流出而增大，这样一来，就可以用摇臂控制阀CV的阀柱(spool)切换量来控制摇臂油缸ARM的动作速度。另外，把通过了节流孔8之后的摇臂控制阀CV的内部油路7分枝后的内部反馈油路5与供给一侧的内部油路4连结起来，并在该反馈油路5中设置用阀门弹簧6a以规定的设定压弹性偏置好了的检测阀6防止在内部反馈油路5已开放了的状态下供给一侧的动作油反流流向回流一侧。
以下说明这样构成的本实施例的动作及效果。
当用外部信号把摇臂控制阀CV切换成第1状态I时，油压泵P的吐出流量通过油路2，摇臂控制阀CV的内部油路4及油路1a，供给到摇臂油缸ARM的大容器中去，而已处于摇臂油缸ARM的小容器中的动作油则通过油路1b，摇臂控制阀CV的内部油路7，节流孔8，反馈油路11及检测阀12与油路9合流后回流往油槽T。
这时，在装备的无负荷运行时，当因摇臂的磁重使摇臂油缸ARM的小容器内动作油的流出急剧地变多时，用节流孔8在油路1a上形成背压，防止在通过节流孔后的内部油路7中流量激增，结果，借助于防止反馈油增加使得在执行器的供给一侧的油路1a上变得不能形成高压。
另一方面，若用在检测阀12上以规定的设定压设定好了的阀门弹簧13在油路11上形成背压，则介以已从内部油路7分枝出来的内部反馈油路5返回往油槽的流量的一部分将克服阀门弹簧6a的弹力使内部反馈回路5开放与从油压泵P供给的摇臂油缸ARM的供给一侧的内部油路4合流执行反馈功能。
以上说明过的那样，倘采用本发明的重型装备的反馈装置，则在返回油路与油槽油路之间设以反馈油路，采用从该反馈油路分枝出来的油路，再从通过了节流孔之后的反馈油路分枝内部反馈电路，以使执行器的速度变化最小化，再用由磁重产了的高压的回流油在反馈线上形成过压之后，具有可除去在摇臂油缸的供给一侧形成不必要的高压的现象，且可用在反馈油路上形成的恒定的压力防止摇臂油缸的气穴的效果。
权利要求
1.一种重型装备的反馈装置，在把用装备的磁重进行动作的执行器的返回流量在供给一侧再次利用的重型装备的反馈装置中，其特征在于，具有节流孔，形成于驱动上述执行器的控制阀的返回一侧的内部油路上；反馈油路，被设于上述返回一侧的内部油路与返往油槽的回流油路之间，在上述执行器下降时，与返回一侧的内部油路进行连结；及内部反馈回路，使已通过了上述节流孔的内部油路分枝后与供给一侧的内部油连结，把将返回油槽中去的流量的一部分供给供给一侧以执行反馈功能。
2.根据权利要求1所述的重型装备的反馈装置，其特征在于，是还具备有设于上述反馈油路中并在反馈油路上产生背压的第1检测阀。
3.根据权利要求1所述的重型装备的反馈装置，其特征在于，还具备有设于上述内部反馈油路中以防止动作油从供给一侧反流到返回一侧的第2检测阀。
全文摘要
本发明涉及重型装备的反馈装置，其特征是在把用装置的磁重进行动作的执行器以返回流量再次利用于供给一侧的重型装备的反馈装置中，具备形成于控制阀的返回一侧的内部油路上的节流孔；设于该内部油路与返回往油槽的回流油路之间且在上述执行器下降时与该内部油路相连的反馈油路；以及使已通过上述节流孔之后的内部油路分枝并与供给一侧的内部油路进行连结，把返回油槽中的流量的一部分供给供给一侧的内部反馈回路。
文档编号E02F9/24GK1166559SQ9612087
公开日1997年12月3日 申请日期1996年12月11日 优先权日1996年5月25日
发明者郑大承, 李亮求 申请人:三星重工业株式会社