动所述齿轮220转动，所述齿轮220与所述齿条130之间发生相对运动，通过所述齿轮220带动所述液压马达210和所述移动座200 —起沿着所述移动导向杆120做相对滑动。这种设计通过所述齿轮220和所述齿条130的啮合连接，将所述液压马达210的输出轴211的回转运动转化为所述移动座200的直线运动，从而驱动所述移动座200在所述移动导向杆120的延伸方向上进行滑动。本领域普通技术人员可以理解的是，所述液压马达210可以根据实际需要配置各种现有的控制装置，以实现对所述液压马达210的控制，使所述移动座200的运动具有可控性。
[0038]所述伸缩油缸310和所述伸缩导向筒320相互平行地设置在所述移动座200上，具体地，所述伸缩油缸310和所述伸缩导向筒320均垂直于所述移动导向杆120设置，所述伸缩油缸310的固定端和所述伸缩导向筒320的活动端均连接在所述移动座200上，所述伸缩油缸310的活动端固定在所述伸缩导向筒320的固定端。优选地，所述伸缩油缸310的活动端与所述伸缩导向筒320的固定端通过连接板340进行连接。当所述伸缩油缸310工作时，所述伸缩油缸310的活动端能够进行伸缩运动，从而改变所述伸缩油缸310的整体长度，由于所述伸缩油缸310的活动端与所述伸缩导向筒320的固定端连接，当所述伸缩油缸310的活动端进行伸缩时，可以带动所述伸缩导向筒320进行伸缩。所述伸缩油缸310与所述伸缩导向筒320的配合使用可以极大地提升装置的稳定性，从而能够适应高强度的掏槽作业。具体地，如图3所示，所述伸缩油缸310与两条所述伸缩导向杆320形成一个稳定的三角形结构，从而提升装置的稳定性。
[0039]所述升降导向杆330平行于所述伸缩导向筒320设置，并固定在所述伸缩导向筒320的固定端。当所述伸缩导向筒320在所述伸缩油缸310的驱动下进行伸缩的过程中，所述升降导向杆330可以随着所述伸缩导向筒320的固定端进行升降运动。
[0040]所述截割器组件400与所述升降导向杆330可滑动地连接，所述截割器组件400可以沿着所述升降导向杆330的延伸方向发生相对滑动。本领域普通技术人员可以理解的是，所述截割器组件400与所述升降导向杆330之间的可滑动的连接方式可以通过如上文所述的各种滑动连接方式实现，这里不再赘述。
[0041]所述升降油缸500平行于所述升降导向杆330设置，所述升降油缸500的固定端与所述升降导向杆330固定连接，所述升降油缸500的活动端固定在所述截割器组件400上。当所述升降导向杆330在所述伸缩导向筒320的驱动下进行升降运动时，所述升降油缸500会随着所述升降导向杆330的升降而做升降运动，从而带动所述截割器组件400作升降运动。同时，所述升降油缸500的活动端也可以单独驱动所述截割器组件400在一定范围内进行升降运动。也就是说，一方面，所述截割器组件400的升降运动受所述伸缩油缸310的间接驱动，随着所述升降导向杆330 —起做升降运动；另一方面，所述截割器组件400还可以通过所述升降油缸500的直接驱动，进行相对于所述升降导向杆330的滑动，即升降运动。这种设计是为了使所述截割器组件400的行程达到最大化，扩大所述截割器组件400的升降范围。优选地，所述井下掏槽施工装置还包括托盘510，所述升降油缸500的固定端通过所述托盘510固定在所述升降导向杆330上。如图1、图2和图3所示，所述移动导向杆120与所述齿条130均平行于所述平台面110设置，所述伸缩油缸310、所述伸缩导向筒320、所述升降导向杆330和所述升降油缸500均垂直于所述平台面110设置。并且在工作工程中，所述平台面110可以沿水平方向设置。
[0042]总体来讲，对于本发明所提供的井下掏槽施工装置，一方面，通过所述伸缩油缸310驱动所述伸缩导向筒320进行伸缩，通过所述伸缩导向筒320带动所述升降导向杆330进行升降运动，从而带动所述截割器组件400进行升降运动，同时还通过所述升降油缸500直接驱动所述截割器组件400沿所述升降导向杆330做升降运动，实现了所述截割器组件400在所述升降导向杆330的延伸方向上的运动。另一方面，通过所述移动座200间接带动所述截割器组件400沿着所述移动导向杆120运动。上述两个运动进行合成后，所述截割器组件400可以在一个矩形区域内运动，通过所述截割器组件400的运动和截割，从而完成井下的掏槽作业。需要说明的是，在图1、图2和图3所示的优选实施例中，所述截割器430是通过竖直方向上的升降运动和水平方向上的移动来进行运动合成，本领域普通技术人员可以理解的是，整个装置的设置方向可以是任意角度的，即可以根据实际需求来设计所述移动导向杆120和所述升降导向杆330的角度。
[0043]优选地，所述平台面110上设置有至少两条相互平行的所述移动导向杆120，如图1、图2和图3所示的实施例中，所述平台面110上设置有两条所述移动导向杆120。设置多条所述移动导向杆120能够有效地提高所述移动座200运行的稳定性。同理，所述井下掏槽施工装置还可以设置至少两条所述伸缩油缸310、以及与所述伸缩油缸310的数量相同的所述伸缩导向筒320和所述升降导向杆330。例如，所述伸缩油缸310的数量为两个，所述绳索导向筒和所述升降导向杆330的数量也是两个。其中，每一个所述伸缩油缸310的活动端和每一个所述伸缩导向筒320的固定端均连接在所述连接板340上，这种设计不仅提高了运行的稳定性，同时还通过设置多个所述伸缩油缸310来提供更大的动力。
[0044]优选地，如图1所示，所述井下掏槽施工装置还包括液压支柱350，所述液压支柱350的固定端连接在所述平台面110上，所述液压支柱350的活动端沿垂直于所述平台面110的方向延伸设置。在进行掏槽作业之前，首先将所述工作平台100沿水平方向放置，并置于井下巷道的地面上，通过将所述液压支柱350打压升起，使所述液压支柱350的活动端(图1中的上端)抵在井下巷道的顶部，用于支撑整个装置，提升稳定性，从而使掏槽作业更加顺利地进行。
[0045]结合图1、图2和图3所示，所述截割器组件400可以优选地包括升降座410、回转油缸420和截割器430，所述升降座410固定在所述升降油缸500的活动端，所述回转油缸420固定在所述升降座410上，所述截割器430固定在所述回转油缸420的输出轴上。所述升降座410可以随着所述升降导向杆330的运动而做升降运动，同时还可以在所述升降油缸500的驱动下做升降运动，从而带动所述截割器430做升降运动。此外，所述截割器430还可以在所述回转油缸420的驱动下进行回转运动，即绕着所述回转油缸420的圆周运动或部分圆周运动。在这种设计中，所述截割器430的运动是通过以下三个运动合成的:一是沿所述移动导向杆120的延伸方向上的运动；二是沿所述升降导向杆330的延伸方向的运动；三是绕所述回转油缸420的回转运动。上述三个运动的合成，使所述截割器430的运动区域由上述实施例中的矩形区域变成了类似矩形的区域，具体地，是将矩形区域的边变成了弧形或波浪形，所述截割器430能够在上述的类似矩形区域内做可控的运动，使切割的效果佳，从而在很大程度上提升掏槽作业的效果。
[0046]图4是图1中伸缩导向筒320的一种优选实施例。如图4所示，所述伸缩导向筒320为三级伸缩设计，本领域普通技术人员可以理解的是，所述伸缩导向筒320可以根据实际需求设计为任意级数。所述伸缩导向筒320包括:一级导向筒321、一级活塞322、一级导向套323、二级导向筒324、二级活塞325、二级导向套326、三级导向筒327和固定座328。其中一级导向筒321的外圆与一级活塞322的内孔定位连接，二级导向筒324的内孔与一级导向套323的外圆定位连接，一级活塞322的外圆与二级导向筒324的内孔间隙配合，一级导向筒321的外圆与一级导向套323的内孔间隙配合，从而使二级导向筒324沿所述伸缩导向筒320的轴向滑动；同样，二级导向筒324的外圆与二级活塞325的内孔定位连接，三级导向筒327的内孔与二级导向套326的外圆定位连接，三级导向筒327的内孔与二级活塞325的外圆间隙配合，二级导向筒324的外缘与二级导向套326的内孔间隙配合，使三级导向筒327沿伸缩导向筒320的轴向滑动。通