过上述套筒结构，使所述伸缩导向筒320能够在所述伸缩油缸310的驱动下进行伸缩。
[0047]图5和图6分别是本发明井下掏槽施工装置的两种状态的结构图。其中，图5是本发明井下掏槽施工装置的工作状态示意图；图6是本发明井下掏槽施工装置的运输状态示意图。结合图5和图6所示，所述井下掏槽施工装置还包括:运输车600、支撑板620、固定件630和翻转油缸640。所述运输车600可以通过各种矿用防爆车辆实现，所述运输车600包括车底板610。优选地，可以通过所述运输车600的油箱对所述伸缩油缸310、所述升降油缸500、所述液压马达210等装置供油；还可以通过所述运输车600上的液压控制系统对所述伸缩油缸310、所述升降油缸500、所述液压马达210等装置进行控制。
[0048]所述支撑板620与所述工作平台100固定连接，并与所述平台面110垂直，优选地，所述工作平台100与所述支撑板620可以通过各种紧固连接方式进行连接，也可以通过一体成型整体制造而成。在所述支撑板620上靠近所述车底板610的一面设置有第一铰接销710和第二铰接销720，所述第一铰接销710与所述平台面110的垂直距离大于所述第二铰接销720与所述平台面110的垂直距离，所述支撑板620通过所述第一铰接销710铰接在所述车底板610的尾部。所述固定件630连接在所述车底板610的下表面，所述固定件630上连接有第三铰接销730，所述第一铰接销710、所述第二铰接销720和所述第三铰接销730的轴向均沿着所述运输车600的宽度方向设置。所述翻转油缸640的活动端通过所述第二铰接销720与所述支撑板620铰接，所述翻转油缸640的固定端通过所述第三铰接销730与所述固定件630铰接。这种设计可以通过所述翻转油缸640的伸缩实现所述井下掏槽施工装置的工作状态与运输状态的切换。
[0049]如图5所示的工作状态下，所述支撑板620垂直于所述车底板610，并设置在所述运输车600的车尾，这种状态下可以进行掏槽作业。当掏槽作业完成后，可以控制所述翻转油缸640，使所述翻转油缸640伸长，所述翻转油缸640的活动端通过所述第二铰接销720推动所述支撑板620运动，从而驱动其他部件(工作平台100上的部件)绕所述第一铰接销710转动，使所述井下掏槽施工装置变成如图6所示的运输状态，方便运输。
[0050]采用本发明所提供的井下掏槽施工装置，一方面，通过所述伸缩油缸驱动所述伸缩导向筒进行伸缩，通过所述伸缩导向筒带动所述升降导向杆进行升降运动，从而带动所述截割器组件进行升降运动，同时还通过所述升降油缸直接驱动所述截割器组件沿所述升降导向杆做升降运动，实现了所述截割器组件在所述升降导向杆的延伸方向上的运动。另一方面，通过所述移动座间接带动所述截割器组件沿着所述移动导向杆的延伸方向进行运动。上述两个运动进行合成后，所述截割器组件可以在一个矩形区域内运动，通过所述截割器组件的运动和截割，从而完成井下的掏槽作业。进一步优选的是，还通过所述翻转油缸的伸缩实现所述井下掏槽施工装置的工作状态与运输状态的切换，方便施工作业与运输。本发明的井下掏槽施工装置有效地减轻了工人的劳动强度，提高了施工作业的安全系数，保证了施工质量。
[0051]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种井下掏槽施工装置，其特征在于，包括: 工作平台，所述工作平台包括一个平台面，所述平台面上固定有移动导向杆和齿条，所述齿条平行于所述移动导向杆设置； 移动座，所述移动座与所述移动导向杆可滑动地连接，所述移动座上固定有液压马达，所述液压马达的输出轴向外延伸至所述移动座外，所述液压马达的输出轴上连接有与所述齿条相配合的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接； 相互平行的伸缩油缸和伸缩导向筒，所述伸缩油缸和所述伸缩导向筒均垂直于所述移动导向杆设置，所述伸缩油缸的固定端和所述伸缩导向筒的活动端均连接在所述移动座上，所述伸缩油缸的活动端固定在所述伸缩导向筒的固定端； 升降导向杆，所述升降导向杆平行于所述伸缩导向筒设置，并固定在所述伸缩导向筒的固定端； 截割器组件，所述截割器组件与所述升降导向杆可滑动地连接； 升降油缸，所述升降油缸平行于所述升降导向杆设置，所述升降油缸的固定端与所述升降导向杆固定连接，所述升降油缸的活动端固定在所述截割器组件上。
2.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述移动导向杆与所述齿条均平行于所述平台面设置，所述伸缩油缸、所述伸缩导向筒、所述升降导向杆和所述升降油缸均垂直于所述平台面设置。
3.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述平台面上设置有至少两条相互平行的所述移动导向杆。
4.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述井下掏槽施工装置还包括连接板，所述伸缩油缸的活动端与所述伸缩导向筒的固定端通过所述连接板进行连接。
5.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述井下掏槽施工装置包括至少两条所述伸缩油缸、以及与所述伸缩油缸的数量相同的所述伸缩导向筒和所述升降导向杆。
6.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述井下掏槽施工装置还包括液压支柱，所述液压支柱的固定端连接在所述平台面上，所述液压支柱的活动端沿垂直于所述平台面的方向延伸设置。
7.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述工作平台上与所述平台面相对的一面连接有多个支撑盘。
8.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述井下掏槽施工装置还包括托盘，所述升降油缸的固定端通过所述托盘固定在所述升降导向杆上。
9.根据权利要求1所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述截割器组件包括升降座、回转油缸和截割器，所述升降座固定在所述升降油缸的活动端，所述回转油缸固定在所述升降座上，所述截割器固定在所述回转油缸的输出轴上。
10.根据权利要求1-9中任意一项所述的井下掏槽施工装置，其特征在于，所述井下掏槽施工装置还包括: 运输车，所述运输车包括车底板； 支撑板，所述支撑板与所述工作平台固定连接，并与所述平台面垂直，在所述支撑板上靠近所述车底板的一面设置有第一铰接销和第二铰接销，所述第一铰接销与所述平台面的垂直距离大于所述第二铰接销与所述平台面的垂直距离，所述支撑板通过所述第一铰接销铰接在所述车底板的尾部； 固定件，所述固定件连接在所述车底板的下表面，所述固定件上连接有第三铰接销，所述第一铰接销、所述第二铰接销和所述第三铰接销的轴向均沿着所述运输车的宽度方向设置； 翻转油缸，所述翻转油缸的活动端通过所述第二铰接销与所述支撑板铰接，所述翻转油缸的固定端通过所述第三铰接销与所述固定件铰接。
【专利摘要】本发明公开了一种井下掏槽施工装置。所述井下掏槽施工装置包括：工作平台，工作平台上设置有移动导向杆和齿条，移动导向杆上滑动连接有移动座，移动座上固定有液压马达，液压马达的输出轴上连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；相互平行的伸缩油缸、伸缩导向筒、升降导向杆和升降油缸；截割器组件，截割器组件与升降导向杆可滑动地连接，升降油缸平行于升降导向杆设置，升降油缸的固定端与升降导向杆固定连接，升降油缸的活动端固定在截割器组件上。采用本发明所提供的井下掏槽施工装置，可以使截割器组件在一个矩形区域内进行截割来完成井下的掏槽作业，有效地减轻了工人的劳动强度，提高了施工作业的安全系数，保证了施工质量。
【IPC分类】E21C25-06, E21C35-06, E21C25-68, E21C31-02
【公开号】CN104763417
【申请号】CN201510159583
【发明人】张剑华, 王亚军, 张云飞, 杨增福
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华神东煤炭集团有限责任公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年4月3日