专利名称:锥形掏槽定位导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于爆破巷道掘进的掏槽设备，特别设计一种用于防止掏槽偏向的装置。
背景技术：
采用钻爆法掘进井下巷道时，对于坚硬的岩石爆破，普遍采用采用锥形掏槽，而这种掏槽方式，也较为适用于坚硬岩石的爆破。由于直接钻直眼容易偏离正确的钻眼方向，所以会导致爆破效率被降低。为解决以上问题，出现了直眼掏槽定位导向装置及为楔形掏槽而设计的炮眼定位导向装置，采用定位及导向结构，在用于直眼掏槽及楔形掏槽施工作业中，具有较好的使用效果。对于锥形掏槽中，上述的导向装置以及定位导向装置均不能适用。采用现有技术进行锥形掏槽施工，由于直接钻锥形眼容易偏离正确的钻眼方向，所以会导致爆破效率被降低。采用炮眼导向装置虽然有利于炮眼沿正确方向钻眼，但没有解决炮眼定位问题，所以，采用炮眼导向装置也难以取得理想的爆破效果。
因此，需要一种用于锥形掏槽的定位装置，在进行锥形掏槽施工时，采用该定位导向装置能确保钻眼方向正确，而且能确保炮眼位置正确，从而有利于取得预期的爆破效果。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种锥形掏槽定位导向装置，在进行锥形掏槽施工时，采用该定位导向装置能确保钻眼方向正确，而且能确保炮眼位置正确，从而有利于取得预期的爆破效果。
本实用新型的锥形掏槽定位导向装置，包括支撑组件和导向定位组件，所述支撑组件包括支撑体和固定设置于支撑体上的轴座，所述导向定位组件包括定位杆和导向杆， 所述导向杆沿掏槽方向以可仰俯调节的方式固定设置于定位杆；所述导向杆上沿纵向并列设置至少两个导向环，所述定位杆以可在垂直于导向杆的平面内转动的方式单自由度设置于轴座，所述定位杆设置有限制其转动的定位装置。
进一步，所述导向杆通过俯仰定位组件固定设置于定位杆，所述俯仰定位组件包括与导向杆在圆周方向固定配合的铰接销轴和与铰接销轴螺纹配合的锁紧螺母，所述导向杆向下延伸设有定位块，定位杆上端设有轴向铰接槽，所述定位块嵌入铰接槽通过铰接轴销铰接，所述锁紧螺母螺纹配合旋于铰接轴销并紧压于铰接槽侧壁外表面；
进一步，所述铰接槽侧壁外表面与锁紧螺母之间通过波浪形啮合面啮合压紧；
进一步，还包括轴，所述定位杆通过轴以可在垂直于导向杆的平面内转动的方式单自由度设置于轴座；
进一步，所述轴以绕其轴线转动的方式单自由度穿过轴座，所述定位杆设置有定位杆轴孔并通过定位杆轴孔套在轴前端，轴上设置用于限制定位杆沿轴移动的前轴肩，定位杆通过旋在轴前端的前螺母压紧并紧靠前轴肩；
进一步，所述定位杆固定设置有支撑杆，所述轴后端穿出轴座，所述支撑杆设置有支撑杆轴孔并通过支撑杆轴孔套在轴后端，轴上设置用于限制支撑杆沿轴移动的后轴肩， 支撑杆通过旋在轴后端的后螺母压紧并紧靠后轴肩；
进一步，还包括支撑台，支撑体以可绕竖直轴线转动的方式设置于支撑台，并设有旋转锁紧装置；
进一步，所述支撑台下部设置支撑腿，所述支撑腿为高度可调结构；所述支撑台上沿掏槽方向设置水平仪I，与水平仪I垂直设置水平仪II ；所述定位杆设置盘状角度仪，所述盘状角度仪位于支撑杆和轴座之间同轴外套于轴并与轴座固定，所述支撑杆上设置角度指针；
进一步，所述支撑体为三角架结构或者柱状结构；所述定位装置包括沿圆周方向均布于轴座前端面的轴座定位孔、设置于支撑杆上的掏槽定位孔和轴销，所述轴销穿过掏槽定位孔并穿入轴座定位孔；所述定位杆为长度可调结构，支撑体为高度可调结构；
进一步，所述支撑体为柱状结构，所述定位杆、支撑体和支撑腿均为设置有刻度的套管式可定位伸缩结构；所述导向环由一端互相铰接另一端可拆卸式连接的两半环组成， 可拆卸的连接方式采用卡接或者螺栓连接。
本实用新型的有益效果是本实用新型的锥形掏槽定位导向装置，采用支撑组件和导向定位组件结合的结构，导向定位组件设置俯仰机构，在进行斜眼掏槽施工时，通过调整导向杆在竖直方向转动的位置和俯仰角，能确保钻眼方向正确，而且能确保炮眼位置正确，适用于锥形结构的炮眼组合，从而有利于取得预期的爆破效果，使用简单方便，工作效率高，利于节约施工成本。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1沿A向视图；
图3为图IB处放大图；
图4为图3沿D-D向剖视图；
图5为图2C处放大图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图，图2为图1沿A向视图，图3为图IB处放大图， 图4为图3沿D-D向剖视图，图5为图2C处放大图，如图所示本实施例的锥形掏槽定位导向装置，包括支撑组件和导向定位组件，所述支撑组件包括支撑体8和固定设置于支撑体8 上的轴座17，所述导向定位组件包括定位杆9和导向杆12，所述导向杆12沿掏槽方向以可仰俯调节的方式固定设置于定位杆9 ；所述导向杆12上沿纵向并列设置至少两个导向环 11，本实施例为2个；所述定位杆9以可在垂直于导向杆12的平面内转动的方式单自由度设置于轴座17，所述定位杆9设置有限制其转动的定位装置。
如图所示，导向杆12具有俯仰调节的自由度，同时，定位杆9可以沿圆周方向绕轴调节的自由度，因此，可轻易实现锥形掏槽施工。
本实用新型在使用时，掏槽工具直接通过导向杆12上的导向环11进行导向并进
4行掏槽施工，调整导向杆俯仰角，完成相关工作后转动定位杆9，确定下一掏槽位置通过定位装置定位后进行掏槽施工，使用简单方便，工作效率高。
本实施例中，所述导向杆12通过俯仰定位组件固定设置于定位杆9，所述俯仰定位组件包括与导向杆12在圆周方向固定配合的铰接销轴四和与铰接销轴四螺纹配合的锁紧螺母30，所述导向杆12向下延伸设有定位块12a，定位杆9上端设有轴向铰接槽91，所述定位块1 嵌入铰接槽91通过铰接轴销四铰接，所述锁紧螺母30螺纹配合旋于铰接轴销四并紧压于铰接槽侧壁％外表面；如图所示，铰接槽另一铰接槽侧壁9a外表面由与铰接轴销四一体的固定块31压紧；结构简单，易于调节；当需调节时，旋松锁紧螺母，调整导向杆的角度后锁紧，进行钻眼施工。
本实施例中，所述铰接槽91侧壁外表面9b与锁紧螺母30之间通过波浪形啮合面啮合压紧；具有锁紧可靠的特点，保持锁紧后的装置强度，使钻眼过程顺利进行；如图所示，固定块31与铰接槽另一铰接槽侧壁9a外表面之间也可采用波浪形啮合面啮合压紧，进一步提高设备强度；采用波浪形啮合面结构，还起到旋转角度控制的目的，波浪形结构可作为角度刻度，能够作为俯仰角的刻度参考，使得斜眼的角度具有确定性。
本实施例中，所述还包括轴15，所述定位杆9通过轴以可在垂直于导向杆12的平面内转动的方式单自由度设置于轴座17 ；结构简单，定位效果好。
本实施例中，所述轴15以绕其轴线转动的方式单自由度穿过轴座17，所述定位杆 9设置有定位杆轴孔并通过定位杆轴孔套在轴15前端，轴15上设置用于限制定位杆9沿轴移动的前轴肩，定位杆9通过旋在轴前端的前螺母25压紧并紧靠前轴肩，前端是指面向掏槽施工处的方向；通过轴肩和前螺母25将定位杆9夹紧定位，使定位杆9具有较好的定位强度和稳定性；同时，轴15穿过轴座17，具有良好的径向定位效果，以保证定位杆的稳定性。
本实施例中，所述定位杆9固定设置有支撑杆14，所述轴15后端穿出轴座17，所述支撑杆14设置有支撑杆轴孔并通过支撑杆轴孔套在轴15后端，轴15上设置用于限制支撑杆14沿轴移动的后轴肩，支撑杆14通过旋在轴后端的后螺母沈压紧并紧靠后轴肩；支撑杆14有效增加定位杆的支撑强度，保证掏槽施工过程中定位和导向的准确性，支撑杆14 和定位杆9形成稳定的三角结构并加载轴的前轴肩和后轴肩之间，稳定性较高。
本实施例中，还包括支撑台1，支撑体8以可绕竖直轴线转动的方式设置于支撑台 1，并设有旋转锁紧装置；如图所示，支撑台1设有Ia凹槽，支撑体8下部形成圆盘8a并沿轴向嵌入凹槽Ia与其通过平面轴承32转动配合，螺纹配合穿过凹槽Ia壁设有用于锁紧支撑体8的旋转锁紧顶丝33 ；具有水平旋转自由度，使本装置具有灵活性和通用性。
所述支撑体8下部设置支撑台1，所述支撑台下部设置支撑腿4，所述支撑腿为高度可调结构，如图所示，支撑腿4采用三个呈三角形分布，结构稳定；所述支撑台1上沿掏槽方向设置水平仪I 22，与水平仪I 22垂直设置水平仪1123 ；采用支撑台1结构，能够有效降低整个装置的重心，利于保持结构的稳定性；同时，设置可调节的支撑腿4，能够增加装置定位高度的适应性，同时能够准确的保证装置的水平度，利于定位和导向。
本实施例中，所述定位杆9设置盘状角度仪16，所述盘状角度仪16位于支撑杆14 和轴座17之间同轴外套于轴15并与轴座17固定，所述支撑杆14上设置角度指针21 ；能够准确根据角度定位，避免主观误差。[0033]本实施例中，所述支撑体8为三角架结构或者柱状结构，本实施例采用柱状结构， 当然也可以采用三角架结构，能够有效降低本装置的重心；所述定位装置包括沿圆周方向均布于轴座17前端面的轴座定位孔24、设置于支撑杆14上的掏槽定位孔27和轴销18，所述轴销18穿过掏槽定位孔27并穿入轴座定位孔24 ；定位装置使用简单方便，使用时拔出轴销，转动定位杆9到相应的位置插入轴销18，达到定位效果。
本实施例中，所述定位杆9为长度可调结构，支撑体8为高度可调结构；使本装置的适用范围大大增加，具有较强的半径和高度适应性；其中定位杆的调节范围，实际使用时，支撑体8和支撑腿4其中之一具有调节功能即可，调节范围之和为500-1000mm即能达到本实用新型的目的。
本实施例中，所述支撑体8为柱状结构，所述定位杆9、支撑体8和支撑腿4均为设置有刻度的套管式可定位伸缩结构，如图所示，定位杆9的刻度13，锁紧定位装置为带有手柄的顶丝10 ；支撑体8的刻度19，锁紧定位装置为带有手柄的顶丝20 ；支撑腿4的刻度2， 锁紧定位装置为带有手柄的顶丝3;套管结构具有一定的玩具承受能力，并且重量较轻，利于降低装置的中心，从而利于保持装置的稳定性；如图所示，支撑腿4底部设置有基座5，基座5与支撑腿4之间设置加强肋板6，保证其支撑强度；支撑体8与支撑台1之间设置加强肋板7，利于提高支撑体8的稳定性，保证掏槽施工时的定位和导向效果。
本实施例中，所述导向环11由一端互相铰接另一端可拆卸式连接的两半环组成， 可拆卸的连接方式采用卡接或者螺栓连接，本实施例采用螺栓28连接；施工完成后，打开两半环，利于掏槽工具移除，从而利于提高工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求
范围当中。
权利要求
1.一种锥形掏槽定位导向装置，其特征在于包括支撑组件和导向定位组件，所述支撑组件包括支撑体和固定设置于支撑体上的轴座，所述导向定位组件包括定位杆和导向杆，所述导向杆沿掏槽方向以可仰俯调节的方式固定设置于定位杆；所述导向杆上沿纵向并列设置至少两个导向环，所述定位杆以可在垂直于导向杆的平面内转动的方式单自由度设置于轴座，所述定位杆设置有限制其转动的定位装置。
2.根据权利要求
1所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述导向杆通过俯仰定位组件固定设置于定位杆，所述俯仰定位组件包括与导向杆在圆周方向固定配合的铰接销轴和与铰接销轴螺纹配合的锁紧螺母，所述导向杆向下延伸设有定位块，定位杆上端设有轴向铰接槽，所述定位块嵌入铰接槽通过铰接轴销铰接，所述锁紧螺母螺纹配合旋于铰接轴销并紧压于铰接槽侧壁外表面。
3.根据权利要求
2所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述铰接槽侧壁外表面与锁紧螺母之间通过波浪形啮合面啮合压紧。
4.根据权利要求
3所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于还包括轴，所述定位杆通过轴以可在垂直于导向杆的平面内转动的方式单自由度设置于轴座。
5.根据权利要求
4所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述轴以绕其轴线转动的方式单自由度穿过轴座，所述定位杆设置有定位杆轴孔并通过定位杆轴孔套在轴前端，轴上设置用于限制定位杆沿轴移动的前轴肩，定位杆通过旋在轴前端的前螺母压紧并紧靠前轴肩。
6.根据权利要求
5所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述定位杆固定设置有支撑杆，所述轴后端穿出轴座，所述支撑杆设置有支撑杆轴孔并通过支撑杆轴孔套在轴后端，轴上设置用于限制支撑杆沿轴移动的后轴肩，支撑杆通过旋在轴后端的后螺母压紧并紧靠后轴肩。
7.根据权利要求
6所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于还包括支撑台，支撑体以可绕竖直轴线转动的方式设置于支撑台，并设有旋转锁紧装置。
8.根据权利要求
7所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述支撑台下部设置支撑腿，所述支撑腿为高度可调结构；所述支撑台上沿掏槽方向设置水平仪I，与水平仪I 垂直设置水平仪II ；所述定位杆设置盘状角度仪，所述盘状角度仪位于支撑杆和轴座之间同轴外套于轴并与轴座固定，所述支撑杆上设置角度指针。
9.根据权利要求
8所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述支撑体为三角架结构或者柱状结构；所述定位装置包括沿圆周方向均布于轴座前端面的轴座定位孔、设置于支撑杆上的掏槽定位孔和轴销，所述轴销穿过掏槽定位孔并穿入轴座定位孔；所述定位杆为长度可调结构，支撑体为高度可调结构。
10.根据权利要求
9所述的锥形掏槽定位导向装置，其特征在于所述支撑体为柱状结构，所述定位杆、支撑体和支撑腿均为设置有刻度的套管式可定位伸缩结构；所述导向环由一端互相铰接另一端可拆卸式连接的两半环组成，可拆卸的连接方式采用卡接或者螺栓连接。
专利摘要
本实用新型公开了一种锥形掏槽定位导向装置，包括支撑组件和导向定位组件，支撑组件包括支撑体和固定设置于支撑体上的轴座，导向定位组件包括定位杆和沿掏槽方向以可仰俯调节的方式固定设置于定位杆的导向杆，导向杆上沿纵向并列设置至少两个导向环，定位杆以可在垂直于导向杆的平面内转动的方式单自由度设置于轴座，定位杆设置有限制其转动的定位装置，本实用新采用支撑组件、导向定位组件和俯仰机构结合的结构，在进行斜眼掏槽施工时，通过调整导向杆在竖直方向转动的位置和俯仰角，能确保钻眼方向正确，而且能确保炮眼位置正确，适用于锥形结构的炮眼组合，从而有利于取得预期的爆破效果，使用简单方便，工作效率高，利于节约施工成本。
文档编号F42D1/00GKCN202101609SQ201120207585
公开日2012年1月4日 申请日期2011年6月20日
发明者涂建山 申请人:重庆工程职业技术学院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan