5，铣挖头座12与铣挖机体10侧壁之间设有减振橡胶9，铣挖头座12与铣挖机体10顶部之间设有空气弹簧8。振动马达6驱动单偏心轮振动箱15，在旋转运动时使偏心振动力呈圆周状，从而带动铣挖头2呈圆周状甩动，不像前文所述为直线反复振动力，这些都可实现铣挖截齿I对物料同时进行切削和冲击作用，因此也应在本发明保护范围之中。
[0025]如图4所示，铣挖机或掘进机可以利用本发明高频振动纵向铣挖头。本发明铣挖机是与挖掘机配套使用的附属机具，其结构是:将实例I的高频振动纵向铣挖头通过连接座7与掘进大臂23的一端连接，掘进大臂2为伸缩结构，掘进大臂23的另一端与安装基座27铰接，安装基座27固定在挖掘机上，掘进大臂23的侧边及下边分别安装有伸缩油缸22和举升油缸25，伸缩油缸22和举升油缸25的一端与安装基座27铰接，另一端与掘进大臂23铰接。所述的高频振动纵向铣挖头采用实施例2的高频振动纵向铣挖头。
[0026]在需要作业时，将本发明高频振动纵向铣挖头连接到掘进大臂23上再与挖掘机连接，由连接座7替换挖斗位置。将液压油管接入本发明驱动装置的油管。连接完成后，通过操作挖掘机的大小臂，可以将机体10放置到需要铣挖作业的位置。
[0027]在铣挖头2的旋转速度和振动频率调节到合适值之后，通过控制掘进大臂23，使铣挖头2接触需要铣挖物体，铣挖截齿I对物体施加切削力的同时，还施加振动冲击力，从而使物料瞬间被击碎，被击碎的物料经过铣挖头2的旋转运动被带出，离开原来位置，避免二次磨损铣挖截齿I。
[0028]继续操作挖掘机的的大小臂，使铣挖头2移动位置接触需要铣挖物体，从而形成连续铣挖作业。
[0029]本发明掘进机的结构如图4所示，它是在高频振动铣挖机的基础上增加行走机构26、掘进机底盘21、集料机构24、输送装置20等。将实例I的高频振动纵向铣挖头通过连接座7与掘进大臂23的一端连接，掘进大臂2为伸缩结构，掘进大臂23的另一端与安装基座27铰接，安装基座27固定在挖掘机上，掘进大臂23的侧边及下边分别安装有伸缩油缸22和举升油缸25，伸缩油缸22和举升油缸25的一端与安装基座27铰接，另一端与掘进大臂23铰接；安装基座27安装在掘进机底盘21的一端，安装基座27与掘进机底盘21之间安装有侧摆机构34，通过侧摆机构34控制安装基座27实现左右摆动，使掘进大臂23进行一定角度的侧向摆动。掘进机底盘21的另一端设有输送装置20，掘进大臂23的下方设有安装在掘进机底盘21上并与输送装置20相接的集料装置24，掘进机底盘21的底部安装有行走机构26。所述的高频振动纵向铣挖头采用实施例2的高频振动纵向铣挖头。
[0030]本发明采用的掘进机底盘21与现有掘进机底盘相同，由底盘中发动机或电机驱动液压泵提供动力源，通过举升油缸25可使掘进大臂23上下移动。铣挖机体10安装在掘进大臂23前端，在掘进大臂23上设有伸缩油缸22，可以使铣挖机体10做一定的伸缩运动。
[0031]在作业时，掘进机底盘21驱动行走机构26到作业位置，通过伸缩油缸22将掘进大臂23举到需要位置，启动切削马达4，切削马达4通过变速箱3驱动纵向铣挖头2旋转运动。
[0032]启动振动马达6，使振动箱体5进行高频振动，振动箱体5带着铣挖轮座12作高速反复运动。
[0033]在铣挖头2的旋转速度和振动频率调节到合适值之后，通过伸缩油缸22操作，使铣挖头2接触需要铣挖物体，铣挖截齿I对物体施加切削力的同时，还施加振动冲击力，从而使物料瞬间被击碎，被击碎的物料经过铣挖斗2的旋转运动被带出，落到地面。
[0034]集料装置24将落下的物料不断收集，输向掘进机底盘21下部一直通到后部的输送装置20，通过输送装置20卸到运输车上面。从而形成连续掘进作业。
[0035]本发明掘进机中的切削马达4也可以用电机替代，由电机通过变速箱驱动铣挖头O
[0036]根据工作工况的需求，本发明不仅仅局限于上述三种结构的偏心振动箱体，可以米用6偏心轮、8偏心轮或偏心块以及各种结构的振动箱体。
[0037]优选的，本发明还可以采用具有偏心力矩无极调节机构的振动箱体，使振动箱体的振动频率达到设定值时候，才对外输出振动力，避免在机器自身共振频率区间对机器造成损伤。
【主权项】
1.高频振动纵向铣挖头，包括纵向铣挖头(2)、铣挖头座(12)、铣挖机体(10)、切削马达(4)、变速箱(3)，铣挖头座(12)安装在铣挖机体(10)的一端，铣挖机体(10)的另一端设有与铣挖机或掘进机连接的连接座(7)，其特征在于，切削马达(4)和变速箱(3)安装在铣挖头座(12)上，纵向铣挖头(2)上设有铣挖截齿(I)，纵向铣挖头(2)的顶部转轴安装在铣挖头座(12)上并与变速箱(3)输出端联接，变速箱(3)的输入端与切削马达⑷联接；铣挖头座(12)的上方固定连接振动箱体(5)，振动箱体(5)对铣挖头座(12)输出高频振动力，使纵向铣挖头(2)在实现自身旋转运动的同时还能实现高速反复振动运动。2.根据权利要求1所述高频振动纵向铣挖头，其特征在于，所述振动箱体(5)置于铣挖机体(10)内，振动箱体(5)、铣挖头座(12)与铣挖机体(10)侧壁之间通过减振橡胶(9)连接并实现滑动位移，振动箱体(5)与铣挖机体(10)顶部之间设有空气弹簧(8)。3.根据权利要求2所述高频振动纵向铣挖头，其特征在于，所述振动箱体(5)为直列四偏心轮结构的振动箱体或成对偏心轮结构的振动箱体。4.根据权利要求1所述高频振动纵向铣挖头，其特征在于，所述振动箱体安装在铣挖头座(12)的侧边，振动箱体为单偏心轮振动箱体，铣挖头座(12)与铣挖机体(10)侧壁之间设有减振橡胶(9)，铣挖头座(12)与铣挖机体(10)顶部之间设有空气弹簧(8)。5.具有权利要求1至4任一所述高频振动纵向铣挖头的铣挖机，其特征在于，高频振动纵向铣挖头通过连接座(7)与可伸缩的掘进大臂(23)连接，掘进大臂(23)的另一端与挖掘机或掘进机的安装基座(27)铰接，掘进大臂(3)的侧边及下方分别安装有伸缩油缸(22)和举升油缸(25)，伸缩油缸(22)和举升油缸(25)的一端与安装基座(27)铰接，另一端与掘进大臂(23)铰接。6.具有权利要求1至4任一所述高频振动纵向铣挖头的掘进机，其特征在于，高频振动纵向铣挖头通过连接座(7)与可伸缩的掘进大臂(23)连接，掘进大臂(23)的另一端与挖掘机或掘进机的安装基座(27)铰接，掘进大臂(23)的侧边及下方分别安装有伸缩油缸(22)和举升油缸(25)，伸缩油缸(22)和举升油缸(25)的一端与安装基座(27)铰接，另一端与掘进大臂(23)铰接；所述安装基座(27)安装在掘进机底盘(21)的一端，并设有侧摆机构(34)控制安装基座(27)实现左右摆动，掘进机底盘(21)的另一端设有输送装置(20)，掘进大臂(23)的下方设有安装在掘进机底盘(21)上并与输送装置(20)相接的集料装置(24)，掘进机底盘(21)的底部安装有行走机构(26)。
【专利摘要】本发明公开了高频振动纵向铣挖头及具有该铣挖头的铣挖机和掘进机，铣挖机和掘进机采用的高频振动纵向铣挖头的铣挖头座安装在铣挖机体的一端，铣挖机体另一端设有连接座，切削马达和变速箱安装在铣挖头座上，纵向铣挖头上设有铣挖截齿，纵向铣挖头的顶部转轴安装在铣挖头座上并与变速箱输出端联接，变速箱的输入端与切削马达联接；铣挖头座的上方安装有振动箱体，振动箱体对铣挖头座输出高频振动力，使纵向铣挖头在实现自身旋转运动的同时还能实现高速反复振动运动。本发明通过将纵向铣挖头与振动箱体结合，可以实现纵向铣挖头旋转运动的同时可进行高频反复振动，使铣挖头上的截齿对接触物料进行冲击和切削复合作用力，从而轻易破碎硬岩。
【IPC分类】E21D9/10, E02F5/30
【公开号】CN104912567
【申请号】CN201510336477
【发明人】唐忠盛
【申请人】唐忠盛
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月17日