板1-2沿隧洞延伸方向的两端面上均设置有用于对所述豁口 1-3的大小进行固定的定位板1-4，所述定位板1-4上设置有定位孔1-5，所述拱板1-2上设置有与所述定位孔1-5相配合以用于安装定位螺栓的安装孔。
[0072]本实施例中，通过在拱板1-2沿隧洞延伸方向的两端面上均设置定位板1-4，当所述拱板1-2的大小确定好后，可以通过穿过所述拱板1-2的定位螺栓实现定位板1-4与拱板1-2的有效连接，并且还可以通过对定位板1-4上定位孔1-5和拱板1-2上安装孔的布设位置进行设计，从而使得拱板1-2的变形大小能够准确的达到预定标准。
[0073]如图1和图5所示，所述主骨架2的上端设置有用于对所述拱形模板I进行左右调整的调心机构。
[0074]本实施例中，通过设置调心机构，能够对拱形模板I的左右位置进行有效的调节，使拱形模板I的中心位置与隧洞的中心位置相吻合，进而确保了衬砌施工的质量。
[0075]如图1和图5所示，所述调心机构包括均呈水平布设的左调心油缸11和右调心油缸12，所述主骨架2的上方设置有沿隧洞延伸方向布设的左台梁7和右台梁9，所述左台梁7的下端和右台梁9的下端均与所述主骨架2的上端接触连接，所述拱形模板I上设置有用于与所述左台梁7固定连接的左吊梁8和用于与所述右台梁9固定连接的右吊梁10，所述左调心油缸11的一端与左台梁7的下端相连接，所述左调心油缸11的另一端与主骨架2相连接，所述右调心油缸12的一端与右台梁9的下端相连接，所述右调心油缸12的另一端与主骨架2相连接。
[0076]本实施例，所述调心机构在使用时，当拱形模板I整体向右偏离时，通过将左调心油缸11的活塞杆伸出，通过推动左台梁7使整个拱形模板I向左移动，如果拱形模板I整体向左偏离时，通过将右调心油缸12的活塞杆伸出，通过推动右台梁9使整个拱形模板I向右移动，这样使拱形模板I的中心位置与隧洞的中心位置充分吻合，有效的确保了衬砌的施工质量。
[0077]如图1和图5所示，所述主骨架2上设置有用于支撑所述拱形模板I的多个模板支撑器3，所述模板支撑器3包括第一模板支撑螺杆3-1、第二模板支撑螺杆3-2和模板支撑套管3-3，所述第一模板支撑螺杆3-1的一端铰接在所述主骨架2上，所述第一模板支撑螺杆3-1的另一端与所述模板支撑套管3-3的一端螺纹连接，所述第二模板支撑螺杆3-2的一端铰接在所述拱板1-2上，所述第二模板支撑螺杆3-2的另一端铰接在所述模板支撑套管3-3的另一端，所述第一模板支撑螺杆3-1的螺纹旋转方向和所述第二模板支撑螺杆3-2的螺纹旋转方向相反。
[0078]本实施例中，通过设置模板支撑器3，能够对拱形模板I进行有效的支撑，使拱形模板I具有良好的承载力，在浇筑衬砌时，确保拱形模板I不会产生变形。并且所述模板支撑器3的结构简单，操作方便，在使用时，只需要旋转模板支撑套管3-3，即能够使第一模板支撑螺杆3-1和第二模板支撑螺杆3-2同时伸出，以达到对拱形模板I的支撑目的。并且当该变径式钢模台车遇到隧洞洞径变换的位置时，需要对拱形模板I进行变换使，反向旋转模板支撑套管3-3，使第一模板支撑螺杆3-1和第二模板支撑螺杆3-2同时收缩后，再通过所述变径调节机构4对拱板1-2的拱圈大小进行调节。
[0079]如图1所示，所述拱板1-2的下端设置有用于与隧洞地面连接的地脚支撑器13，所述地脚支撑器13包括第一地脚支撑螺杆13-1、第二地脚支撑螺杆13-2和地脚支撑套管13-3，所述第一地脚支撑螺杆13-1的一端与所述拱板1-2相连接，所述第一地脚支撑螺杆13-1的另一端与地脚支撑套管13-3的一端螺纹连接，所述第二地脚支撑螺杆13-2的一端与固定在隧洞地面上的地脚锚杆14相连接，所述第二地脚支撑螺杆13-2的另一端与地脚支撑套管13-3的另一端螺纹连接，所述第一地脚支撑螺杆13-1的螺纹旋转方向和第二地脚支撑螺杆13-2的螺纹旋转方向相反。
[0080]本实施例中，通过设置所述地脚支撑器13，所述地脚支撑器13能够把浇注混凝土时产生的侧压力通过地脚支撑器13传递至地面，使拱形模板1、主骨架2和地面形成封闭的受力支撑环，从而改善该钢模台车的整体受力情况，增强拱形模板I的稳定性。
[0081]如图1和图6所示，所述主骨架2为沿隧洞延伸方向布设的两个底纵梁2-2和设置在两个所述底纵梁2-2上的多个门架2-1，多个所述门架2-1沿隧洞延伸方向间隔布设，多个所述门架2-1与多个所述拱板1-2—一对应，两个所述底纵梁2-2的下方均设置有用于对其进行支撑的千斤顶17。
[0082]本实施例中，所述主骨架2的结构简单，能实现对拱形模板I的有效支撑，并且通过设置千斤顶17，可以在该变径式钢模台车到达目标位置时，通过千斤顶17对主骨架2提供支撑力，减少所述行走系统的荷载力。
[0083]如图6所示，相邻两个门架2-1的门柱之间通过斜撑杆2-3连接，并且所述斜撑杆2-3构成剪刀撑。
[0084]如图6所示，所述行走系统包括主动行走机构5和被动行走机构16，所述主动行走机构5设置在主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被动行走机构16设置在主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端。
[0085]结合图2和图7，所述主动行走机构5包括第一主动滚轮5-1、第二主动滚轮5-2、滚轮驱动机构以及用于将所述第一主动滚轮5-1和第二主动滚轮5-2连接在所述主骨架2上的主动滚轮支架5-3，所述第一主动滚轮5-1、第二主动滚轮5-2均与所述轨道6滚动配合，所述滚轮驱动机构包括驱动电机5-4、主动链轮5-5、第一从动链轮5-6、第二从动链轮5-7、第三从动链轮5-8、第四从动链轮5-9和第五从动链轮5-10，所述主动链轮5-5安装在所述驱动电机5-4的输出轴上，所述第一从动链轮5-6的中心轴转动连接在所述主动滚轮支架5-3上，所述第一从动链轮5-6和所述第二从动链轮5-7同轴安装，所述第三从动链轮5-8固定连接在所述第一主动滚轮5-1的一侧面上，所述第四从动链轮5-9固定连接在所述第一主动滚轮5-
1的另一侧面上，所述第五从动链轮5-10固定连接在所述第二主动滚轮5-2的一侧面上，所述主动链轮5-5与所述第一从动链轮5-6通过第一传动链5-11相连接，所述第二从动链轮5-
7通过第二传动链5-12与第三从动链轮5-8相连接，所述第四传动链轮5-9通过第三传动链与第五从动链轮5-10相连接。
[0086]如图8所示，所述被动行走机构16包括用于与所述轨道6滚动配合的第一被动滚轮16-1和第二被动滚轮16-2、用于将所述第一被动滚轮16-1和第二被动链轮16-2连接在所述主骨架2上的被动滚轮支架16-3。
[0087]本实施例中，所述主动行走机构5的结构简单，能够实现该变径式钢模台车的行走，并能够有效带动被动行走机构16。
[0088]本实施例中，所述主动行走机构5的数量为两个，两个所述主动行走机构5分别位于主骨架2沿隧洞延伸方向的一端，所述被动行走机构16的数量为两个，两个所述被动行走机构16分别位于主骨架2沿隧洞延伸方向的另一端，并且每个主动行走机构5上设置有两个主动滚轮实现行走动作，每个被动行走机构16上设置有两个被动滚轮实现行走动作，这样两个主动滚轮一组，两个被动滚轮一组，能够有效的提高所述行走系统的承载力。
[0089]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.隧洞衬砌施工用变径式钢模台车，其特征在于:包括用于与隧洞形状相适配的拱形模板(I)和用于支撑所述拱形模板(I)的主骨架(2)，所述隧洞的地面上设置有沿隧洞延伸方向布设的轨道(6)，所述主骨架(2)的下端设置有用于沿所述轨道(6)移动的行走系统，所述拱形模板(I)包括面板(1-1)和设置在所述面板(1-1)内侧的多个拱板(1-