缠绕管注入机处理设备的制造方法
【专利摘要】本发明涉及缠绕管处理设备，用于在井口上升高和向外伸展装配有缠绕管注入机的支撑平台。该处理设备可折叠为紧凑状态，以便于其和缠绕管注入机在车辆或拖车上运输至井站，接着在井站使用，从而升高、定位和支撑连接至用于连接至井口的防喷器和隔水管组件的缠绕管注入机。支撑平台可以向后和向前倾斜，侧向移动，并在平台上升高和降低。
【专利说明】
缠绕管注入机处理设备
技术领域
[0001 ]本发明一般涉及在井场的缠绕管注入机的处理。
【背景技术】
[0002]缠绕管被广泛用在油田服务和操作领域。与直的接合管相比，可以高速地进出井孔中，缠绕管不同于管路，可以被送入井孔中。缠绕管特别有利于在延伸钻井过程发现大斜度井孔。缠绕管指的是连续缠绕在大卷筒上便于运输和操作的连续钢管线。其能够用于例如钻井操作，但是经常在钻井后用于测井、洗井、压裂、固井、勾取物品、完井和生产的相关操作。
[0003]使用称之为缠绕管注入机的机器使缠绕管进出井孔。术语“缠绕管注入机(coliedtubing injector)”来源于在已有的井孔中，管道可能需要通过滑动密封件被强迫或“注入”到井中来克服井中流体的压力，直到井中管道的重量超过由作用在管道的横截面上的压力产生的力。然而，一旦管道的重量克服了压力，则注入机必须支撑管道。
[0004]存在不同类型和结构的能够操作油田操作中所使用的缠绕管的缠绕管注入机。大多数缠绕管注入机的头部包括两个连续的链条，每个链条安装在隔开的链轮上，从而在链轮之间存在延长长度的链条。一个或多个马达驱动或转动链条。马达通常是液压马达，尽管也能够使用其它类型的马达。每个马达被连接至一个或多个链轮。链条被布置为使得进入注入机的缠绕管被安装至每个链条的夹持器保持在链条之间。夹持器压向管道的外直径，从而产生与管道的轴平行的摩擦力。该摩擦力与夹持器施加的法向力直接相关。
[0005]缠绕管注入机、缠绕管的卷筒、控制舱和用于操作注入机的其他设备被安装在拖车上并被运输到作为“缠绕管单元”(CTU，coiled tubing unit)的单一单元的井场。通常，缠绕管单元被传送至井场以执行各种修井作业工作，通常作为组件安装在卡车、拖车或几个拖车上，这取决于单元的结构。隔水管(riser)用作从连接至井口的防喷器(BOP,blowout preventer)延伸的直管的一个或多个部分。隔水管用于在被降入井孔之前容纳连接至缠绕管端部的细长刚性工具。这些部件之间的连接必须包括能够承受高于10，000镑每平方英寸(PSI ,pounds per square inch)(约89MPa)压力的螺栓法兰。在较低压力下，部件之间的连接能够通过快速联接结构实现。使用剥离器将缠绕管注入机连接至隔水管，通过剥离器推动或拉动缠绕管。由于没有井架或平台，移动式起重机通常被驱至井站，以协助保持缠绕管注入机足够高，使得它可以连接到BOP组件的顶部。起重机还用于承载缠绕管注入机和BOP组件的重量，以应对由于卷筒放置在缠绕管的张力引起的井口弯曲力矩。然而，出于这种目的，这种临时结构还可以被架设到井口上。还可以使用美国专利N0.7，077，209所披露的桅杆。
【发明内容】
[0006]本发明涉及移动式处理设备的一个或多个方面，所述移动式处理设备用于例如在干预或修井操作过程中，在用于与油井或天然气井连接的BOP组件的顶部定位缠绕管，并在与井口连接时支撑缠绕管。
【附图说明】
[0007]图1是处于运输状态或存放状态的缠绕管单元与缠绕管处理设备的立体图。
[0008]图2是图1中的缠绕管单元的侧视图。
[0009]图3是图1中的具有展开的处理设备和连接至缠绕管注入机的防喷器组件的缠绕管单元的立体图。
[0010]图4是图3中的缠绕管单元的侧视图，处理设备已操纵井口上的缠绕管注入机和BOP组件。
[0011]图5是图1至图4中的处理设备平台的立体图。
【具体实施方式】
[0012]在下面的说明中，相同附图标记表示相同部件。
[0013]用于实施或体现本发明各方面的缠绕管注入机的处理设备的代表性实施例由连接件和支撑缠绕管注入机的平台组成。这一代表性实施例支撑并操纵缠绕管注入机准备运行，使管道总是“被捅入”，也就是，来自管道卷筒的管道通过管道引导件延伸并进入缠绕管注入机的顶部。连接件包括至少两个刚性连杆，刚性连杆轴向连接以从井口上的堆放位置升高支撑平台和缠绕管注入机。在附图中示出的代表性实施例中，连接件中的每个刚性连杆均包括一组间隔的平行臂，在这些臂之间，设置支撑平台和缠绕管注入机。支撑平台被按照以下方式连接至连接件:允许其和缠绕管注入机相对于水平轴倾斜或旋转，平行于连接件移动支撑平台的方向。平台的旋转允许与其连接的注入机可被倾斜便于运输，从而降低其轮廓，以使其在道路上的总高度允许其在处理设备将被运输的区域运输。平台和连接件的连接还允许支撑平台在连接件伸展的过程中旋转，从而使得其在被从运输位置向连接至井口上的BOP组件的位置移动时，保持基本垂直定位。
[0014]在代表性实施例中，在基本垂直于连接件升高和延伸支撑平台的方向上，缠绕管注入机被装配到能够在平台上横向或纵向移动的支撑平台。横向移动有助于更精确地将注入机和与其连接的压力控制设备放到井口上。形成连接件的刚性连杆可被按照如下方式操纵:抬高和降低缠绕管注入机和压力控制设备到直接在井口上的点，并向装配有处理设备的诸如拖车的基体的背部移动或远离该基体的背部。一旦刚性连杆已经被调节为直接在井口上支撑注入机，在平台上的注入机支撑件能够相对于缠绕管注入机的平台上下移动，允许相对于平台垂直移动，而不改变支撑臂的位置。支撑在平台上的注入机允许精准控制以有助于将缠绕管注入机和压力控制装置设置在通常在井口上的搭建连接上。在示意性实施例中采用液压缸方式的可伸展件，被用于移动或转动连接件的连杆。两个刚性连杆之间的可选传输臂允许两个较短的液压缸用来替代一个较长的液压缸。和较长的连接件相比，较短的可伸展连接件不太容易扣紧，因此，允许处理设备承载更大的负载。
[0015]图1至图5示出可移动缠绕管单元的实例，该可移动缠绕管单元包括处理设备10、缠绕管注入机12、缠绕管16的卷筒14。这一实例总体来说旨在代表缠绕管单元，且示意性处理设备是上述处理设备的示范性实例。在这一实例中，该单元被装配在具有车轮20的拖车18上，以运输至井站。应当注意，图中示出的缠绕管注入机组件12实际上仅仅是安装了缠绕管注入机头(未示出)的框架。该框架总体来说旨在代表缠绕管注入机组件。缠绕管注入机的示范性实例可以在美国专利第6，059，029号和第8，544，536号中发现，这两篇专利的内容均结合于此作为参考。缠绕管注入机组件12包括鹅颈管或拱形管支撑件13，用于将缠绕管从卷筒传送至正在使用的注入机的顶部。拱形管支撑件13防止缠绕管弯曲太多或扭结，因此允许卷筒14给缠绕管16张力，而不损坏该缠绕管。缠绕管单元还能够被装配到卡车底盘上，被装配到防滑车(skid)上，或者被装配到某些其他类型的机动车上，以运输至井站。该单元包括所有必须设备，以操作处理设备和缠绕管注入机，包括液压动力单元(未示出)、液压控制电路(未示出)和允许操作者操纵处理设备并运行缠绕管注入机的操作者控制装置。仅在图2和图4中示出的操作室21，可以被提供以供人们操作处理设备和缠绕管注入机。在操纵室中，可以设置输入控制器和状态显示器。
[0016]没有示出的拖拉机可以用来将拖车拖至井站，靠近井口。图4示出井口23的示范性实例。图1和图2不出收起位置或运输位置的处理设备10。图3和图4不出展开位置的处理设备10。在运输位置，缠绕管注入机12以一角度放置。拱形缠绕管支撑件13防止注入机完全平放。从地面测量时，注入机的整体高度基本上和处理设备10处于收起位置时的高度基本上相同。这允许在公共道路上运输其，并足够低以通过桥梁。
[0017]在这个实例中，拖车18包括一组支腿22a和22b，用于在操纵缠绕管注入机时使拖车稳定。图3中示出展开的支腿。支腿还能够被用于允许拖车侧向倾斜。拖车用作处理设备的基座。使用支腿围绕拖车的中心轴倾斜拖车允许处理设备10能够倾斜以使其与井口对准，可能不是刚好垂直的。尽管在图1或图3中未示出，拖车12通常可以包括操作室21。
[0018]处理设备10包括在图3和图4中通常用标号24表示的连接件。在这一实例中，连接件包括两个串联连接到拖车的刚性连杆，起到基座的作用，第一刚性连杆的近端以允许枢转的方式连接至基座；第一刚性连杆的远端以允许枢转的方式连接至第二刚性连杆的近端。在这一实施例中，每个连杆均包括一对彼此间隔的平行臂，每个臂均可以是钢梁的形式。
[0019]包括臂26a和26b的第一刚性连杆的近端通过关节30a和30b(每个臂对应一个)枢转连接至基座，在该实例中，基座是拖车12的底盘28 ο横向构件32连接近端的两个臂，横向构件34连接远端的两个臂，从而形成包含第一连杆的刚性盒形框架或方形框架。
[0020]第二刚性连杆包括臂36a和36b。每个臂均分别通过关节38a和38b连接至臂26a和26b。通过关节和通过横向构件40平行保持臂。臂36a和36b不是直的，这从幅图中可以看出。每个臂靠近缠绕管支撑平台42的部分是弯曲的。连杆的弯曲部分允许在运输位置时，装配有缠绕管注入机的处理设备能够被折叠或收缩为更紧凑的结构。如图1和图2所示，当处理设备处于运输或收起位置(又称之为折叠位置)时，从拖车18的底盘28测量，臂36a和36b和缠绕管注入机12能够被放置到具有较低整体高度的位置。在这一实例中，处理设备的高度，特别是臂36a和36b的高度，大致处于当缠绕管注入机组件处于倾斜到收起位置近乎接触拖车的底盘28时的高度(略微比保护缠绕管注入机的高度高一些)。
[0021]借助包括两个液压缸形式的可伸展件44a和44b，第一刚性连杆相对于拖车的底盘28在图1和图2不出的折叠或运输位置和图3和图4不出的竖直位置之间枢转。液压缸44a和44b分别枢转地连接至拖车的底盘28以及每个臂26a和26b的远端。可选地，能够使用单个可伸展件。
[0022]为了相对于第一刚性连杆枢转第二刚性连杆，可采用第二伸展装置。在这一实例中，第二伸展装置包括多个伸展件和至少一个中梁或中臂。中臂46a和46b被分别枢轴连接至关节38a和38b，与第二连杆的臂36a和36b中的每个臂同轴枢转或旋转。可选地，每个中臂能够在远离第一连杆的臂26a和26b中的每个臂的远端的不同点枢轴连接至第一连杆。液压缸48a和48b协同伸展或收缩，以使中臂相对于臂26a和26b枢转。液压缸50a和50b中的每个液压缸被分别连接在第二连杆的中臂46a和46b以及臂36a和36b之间，靠近它们的远端，也就是臂弯曲的位置。液压缸50a和50b协同操作，以使臂36a和36b相对于中臂46a和46b(同样相对于第一连杆的臂26a和26b)枢转。通过采用中臂和在中臂每侧上的伸展件，可以使用较短的伸展件。较短的伸展件比较长的伸展件更不易弯曲。
[0023]为替代液压缸，或者除了液压缸之外，本文提到的每个可伸展件还可以包括线性致动器，包括一个或多个伸缩式线性致动器，伸缩式线性制动器具有一个或多个伸缩段，能够承载负载并具有必要的行程或移动长度。可能的可选例包括其他类型的液压线性致动器，以及气动致动器和机械制动器(例如各种类型的螺钉、齿条和小齿轮、链条、皮带等)，包括那些通过液压、电动或其它类型马达驱动的装置。
[0024]缠绕管支撑平台42通过管状构件52连接至第二连杆，靠近它的臂36a和36b的远端，管状构件允许平台围绕管状构件的轴54旋转，使平台向前和向后倾斜，并因此使缠绕管注入机12向前和向后倾斜，如图5中的箭头56所示。为了旋转或倾斜框架，本实施例依赖于一对液压缸57a和57b，液压缸57a和57b连接至横向构件40的一端，并位于在平台42的底部框架58之下延伸的杆板64的另一端。
[0025]在示范性实施例中，缠绕管平台包括底部框架58和托架60。托架在平台上滑动。框架包括构成轨道的多个(在本实例中是两个)管状构件62a和62b。托架包括管状构件64a和64b，围绕并在管状构件62a和62b上滑动。托架因此通过轨道在框架的底部上滑动或在框架的底部保持。尽管在图中未示出，通过液压缸移动托架。其它的可伸展机构也能够被用来移动托架。
[0026]在示范性实施例中，托架被配置为升高和降低装配到其上的缠绕管注入机。在图中的实施例的实例中，托架包括顶框66，缠绕管注入机组件12安装在其上。通过多个液压举升件或油缸68a_d形式的可伸展件，能够升高和降低顶框，从而升高和降低缠绕管注入机组件12。当平台水平定位时，使这些油缸动作，从而在垂直方向升高注入机。撤回它们可以在相同方向上降低注入机。该运动允许缠绕管注入机组件和BOP组件(图3和图4中的隔水管72和防喷器76)，在它们彼此连接后，在井口上提升并正确定位，接着被降低以连接至井口而不需要操纵连接件。仅仅油缸68a-d动作以实现这一操作。图4和图5示出了处于升高位置的缠绕管注入机组件，图3示出了处于降低位置的缠绕管注入机组件。在示范性实施例中，液压缸被连接在底部托架框架70和顶部框架66之间，其中，托架框架70由管状构件64a和64。在图3和图4中，缠绕管注入机通过剥离器(未示出)穿过支撑平台的开口 74连接至隔水管72。
[0027]为了操纵处理设备，控制器(未示出)操作液压回路，反过来，使得上述液压油缸伸展或收缩。
[0028]处理设备的示范性实施例能够实现移动的下述自由度:相对于地面上下或垂直运动；内外(相对于处理设备的基座后退或前进)；缠绕管注入机围绕水平轴转动;缠绕管注入机的侧向移动;通过控制基座(例如装配有处理设备的拖车)上的支撑支腿，实现处理设备的侧向倾斜。在附图中示出的实施例中，均采用运输卡车或拖车上的独立控制机构实现，而不使用通常用于这种类型操作的起重机实现。
[0029]一旦注入机和压力控制装置被连接至井口，处理设备可以继续承载注入机和压力控制装置(例如，BOP和隔水管)的负荷。在附图示出的示范性实施例中，定位缠绕有缠绕管卷筒，以使缠绕管上的张力与连接件的理想方向一致并在该方向上，该张力必须将缠绕管缠绕在卷筒上。因此，缠绕管张力产生的偏负荷将被注入机处理设备应对，从而将不会将弯曲运动导入井口。示范性实施例示出的处理设备能够支撑注入机和压力控制装置的整体重量，同样能够支撑缠绕管的张力所因此的侧负荷，而不需要起重机或吊缆。
[0030]避免对起重机的需求降低了成本，同时避免了使用起重机的复杂程度和内在风险。当使用起重机时，在整个油井维修作业过程中，起重机必须保持与缠绕管注入机组件的连接。确保安装钻机过程中的稳定性，并抵消由于缠绕管卷筒和注入机及缠绕管引导组件之间的张力所产生的侧向拉力。由于从起重机吊起的注入机组件起到钟摆的作用，起重机操作者必须摆动起重机以对抗施加在缠绕管上的拉力，并抵消该拉力。如果操作者不希望摆动的太远，则缠绕管与井口相反。如果操作者将起重机摆动的太远，则起重机拉紧井口。随着缠绕管卷改变直径，缠绕管卷筒产生的缠绕管张力在进出油井时和缠绕管展开过程中改变。必须持续关注对起重机的调节以对抗侧拉力。
[0031]处理设备能够在下述每一操作步骤支撑缠绕管注入机:在拖车或卡车上运往井站，升高缠绕管注入机以在压力控制设备(防喷器以及如果存在，隔水管)上停留，将支起的缠绕管注入机放置在井口上，以及在井维修操作过程中支撑缠绕管注入机。在可选实施例中，处理设备的多方面可被采用以有利于这些操作的一个或任意组合。例如，在一个可选实施例中，处理设备不需要被运输，而是竖立在井站处，例如，在钻井上。另一可选实施例可以使用处理设备的多个方面，以便于在搭建过程中升高和支撑缠绕管注入机，起重机或其他结构可被用于在操作过程中支撑缠绕管注入机。或者，相反地，起重机可被用于在搭建过程中，拉住或保持注入机，但是，处理设备的多个方面能够被用于协助在BOP组件上操纵缠绕管注入机，和/或在井维护过程中支撑注入机和BOP组件。
[0032]上述为示例性实施例和优选实施例。本发明，如所附权利要求所限定，不限于上述实施例。不背离本发明的情况下，可以对所公开的实施例进行替换和修改。在该说明书中所使用的术语的含义，除非有其他明确的说明，旨在具有普通和惯常的含义，并且不旨在限制于所示或所述结构和实施例的细节。
【主权项】
1.一种用于在井站处理缠绕管注入机并在井口上定位所述缠绕管注入机的设备，其特征在于，所述设备包括: 缠绕管注入机； 支撑平台，所述缠绕管注入机装配在所述支撑平台上； 连接件，与基座枢轴连接，所述连接件能够从折叠位置向操作位置伸展，在所述操作位置，所述支撑平台被升高并从所述基座向外伸展； 所述连接件包括多个连杆，所述多个连杆至少包括第一连杆和第二连杆，每个连杆均具有近端和远端，其中，所述第一连杆的近端与所述基座枢轴连接，所述支撑平台枢轴连接至所述第二连杆靠近其远端的位置，所述第二连杆的近端通过至少一个关节连接至所述第一连杆的远端，其中，所述第二连杆枢轴连接至所述第一连杆的远端，其中所述第二连杆在其近端和远端之间弯曲，以使得在所述连接件处于折叠位置时，所述第二连杆枢轴连接有所述缠绕管注入机支撑平台的远端比近端相对于地面更低；以及 所述连接杆进一步包括:第一可伸展件，用于相对于所述基座在水平位置和垂直位置之间枢转所述第一连杆;第二可伸展件，用于相对于所述第一连杆枢转所述第二连杆;第三可伸展件，用于相对于所述第二连杆枢转所述缠绕管支撑平台；从而，将所述第一可伸展件和所述第二可伸展件从收缩位置伸展到伸展位置，以将连接件从便于运输的折叠位置伸展到所述支撑平台被升高和从所述基座向外移动的伸展位置。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第三可伸展件将所述支撑平台从所述第三可伸展件被收缩且所述连接杆处于折叠位置的第一方向朝所述第三可伸展件被伸展且所述连接杆通过所述第一可伸展件和所述第二可伸展件移动的第二方向枢转，在所述第一方向，所述缠绕管注入机向一侧倾斜，在所述第二方向，所述缠绕管注入机基本垂直。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于， 所述第一连杆和所述第二连杆中的每个连杆均包括两个彼此间隔并平行的臂； 所述支撑平台被定位在所述第二连杆的两个臂之间；以及 当所述连接件处于折叠状态时，所述缠绕管注入机被定位在每个连杆的两个臂之间。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缠绕管注入机被装配在托架上，所述托架在所述支撑平台上从一侧到另一侧滑动。5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述托架包括可伸展件，所述可伸展件用来升高和降低所述缠绕管注入机。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缠绕管注入机通过至少一个可伸展件装配在所述支撑平台上，所述至少一个可伸展件用于相对于所述支撑平台上下移动所述缠绕管注入机。7.一种用于在井站处理缠绕管注入机并在井口上定位所述缠绕管注入机的设备，其特征在于，所述设备包括: 缠绕管注入机； 支撑平台，所述缠绕管注入机装配在所述支撑平台上； 连接件，与基座枢轴连接，所述连接件能够从折叠位置向操作位置伸展，在所述操作位置，所述支撑平台被升高并从所述基座向外并伸展； 所述连接件包括多个连杆，所述多个连杆至少包括第一连杆和第二连杆，每个连杆均具有近端和远端，其中，所述第一连杆的近端与所述基座枢轴连接，所述支撑平台枢轴连接至所述第二连杆靠近其远端的位置，所述第二连杆的近端通过至少一个关节连接至所述第一连杆的远端； 所述连接杆进一步包括:第一可伸展件，用于相对于所述基座在水平位置和垂直位置之间枢转所述第一连杆;第二可伸展件，用于相对于所述第一连杆枢转所述第二连杆;第三可伸展件，用于相对于所述第二连杆枢转所述缠绕管支撑平台；从而，将所述第一可伸展件和所述第二可伸展件从收缩位置伸展到伸展位置，可以将连接件从便于运输的折叠位置伸展到所述支撑平台被升高和从所述基座向外移动的伸展位置;以及 其中，所述连杆进一步包括:第三连杆，用于在其近端相对于所述第一连杆枢转;和第四可伸展件； 以及其中，所述第二可伸展件从所述第三连杆向所述第二连杆伸展，以及所述第四可伸展件从所述第一连杆向所述第三连杆伸展，伸展和收缩所述第四可伸展件，能够枢转所述第三连杆，所述第三连杆接着枢转所述第二连杆，以及，伸展和收缩所述第二可伸展件能够枢转所述第二连杆。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述基座包括卡车或拖车的底盘；以及其中，所述设备进一步包括:缠绕管的卷筒、装配在所述卷筒和所述基座的端部之间的连接件。9.一种用于在井站处理缠绕管注入机并在井口上定位处理所述缠绕管注入机的设备，其特征在于，所述设备包括: 车辆； 缠绕管的卷筒，装配在所述车辆上； 缠绕管注入机，所述缠绕管的一端被插入所述缠绕管注入机； 支撑平台，所述缠绕管注入机装配在所述支撑平台上； 连接件，所述连接件与所述车辆枢轴连接，所述连接件可从折叠位置向操作位置伸展，在所述操作位置，所述支撑平台被升高并从所述车辆向外伸展； 所述连接件包括多个连杆，所述多个连杆至少包括第一连杆和第二连杆，每个连杆均具有近端和远端;其中，所述第一连杆的近端与所述基座枢轴连接，所述支撑平台枢轴连接至所述第二连杆靠近其远端的位置，所述第二连杆的近端通过至少一个关节连接至所述第一连杆的远端，其中，所述第一连杆和所述第二连杆中的每个连杆均包括彼此间隔并平行的两个臂，所述支撑平台位于所述第二连杆的两个臂之间，当所述连接件处于运输位置时，所述缠绕管注入机容纳在所述第一连杆和所述第二连杆中的每个连杆的两个臂之间，其中，所述第二连杆枢轴连接至所述第一连杆的远端，以及其中，所述第二连杆在其近端和远端之间弯曲，以使得在所述连接件处于折叠位置时，所述第二连杆枢轴连接有所述缠绕管注入机支撑平台的远端比近端相对于地面更低；以及 其中，所述连接杆进一步包括:第一可伸展件，用于相对于所述基座在水平位置和垂直位置之间枢转所述第一连杆;第二可伸展件，用于相对于所述第一连杆枢转所述第二连杆；第三可伸展件，用于相对于所述第二连杆枢转所述缠绕管支撑平台；其中，当处于运输位置时，所述连接件被折叠，所述缠绕管注入机相对于其正常操作位置向一侧倾斜，并被移动至所述支撑平台被升高并从所述车辆向外移动的伸展位置，所述缠绕管注入机处于基本垂直方向，同时，所述缠绕管保持插入所述缠绕管注入机。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述缠绕管注入机被装配到框架上，所述框架在所述支撑平台上从一侧到另一侧滑动，并升高和降低所述缠绕管注入机。11.一种用于在井站处理缠绕管注入机并在井口上定位处理所述缠绕管注入机的设备，其特征在于，所述设备包括: 车辆； 缠绕管的卷筒，装配在所述车辆上； 缠绕管注入机，所述缠绕管的一端被插入所述缠绕管注入机； 支撑平台，所述缠绕管注入机装配在所述支撑平台上； 连接件，所述连接件与所述车辆枢轴连接，所述连接件可从折叠位置向操作位置伸展，在所述操作位置，所述支撑平台被升高并从所述车辆向外伸展； 所述连接件包括多个连杆，所述多个连杆至少包括第一连杆和第二连杆，每个连杆均具有近端和远端，其中，所述第一连杆的近端与所述基座枢轴连接，所述支撑平台枢轴连接至所述第二连杆靠近其远端的位置，所述第二连杆的近端通过至少一个关节连接至所述第一连杆的远端；以及其中，所述第一连杆和所述第二连杆中的每个连杆均包括两个彼此间隔并平行的臂，所述支撑平台被定位在所述第二连杆的两个臂之间；以及当所述连接件处于运输位置时，所述缠绕管注入机容纳在所述第一连杆和所述第二连杆中的每个连杆的两个臂之间； 其中，所述连接杆进一步包括:第一可伸展件，用于相对于所述基座在水平位置和垂直位置之间枢转所述第一连杆;第二可伸展件，用于相对于所述第一连杆枢转所述第二连杆；第三可伸展件，用于相对于所述第二连杆枢转所述缠绕管支撑平台；其中，当处于运输位置时，所述连接件被折叠，所述缠绕管注入机相对于其正常操作位置向一侧倾斜，并被移动至所述支撑平台被升高并从所述车辆向外移动的伸展位置，所述缠绕管注入机处于基本垂直方向，同时，所述缠绕管保持插入所述缠绕管注入机； 其中，所述连杆进一步包括:第三连杆，用于在其近端相对于所述第一连杆枢转;和第四可伸展件；以及其中，所述第二可伸展件从所述第三连杆向所述第二连杆伸展，以及所述第四可伸展件从所述第一连杆向所述第三连杆伸展，从而，伸展和收缩所述第四可伸展件，能够枢转所述第三连杆，所述第三连杆接着枢转所述第二连杆，以及，伸展和收缩所述第二可伸展件能够枢转所述第二连杆。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述缠绕管注入机被装配到框架上，所述框架在所述支撑平台上从一侧到另一侧滑动。13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述框架包括用于升高和降低所述缠绕管注入机的可伸展件。
【文档编号】E21B19/22GK106089131SQ201610274552
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月27日 公开号201610274552.0, CN 106089131 A, CN 106089131A, CN 201610274552, CN-A-106089131, CN106089131 A, CN106089131A, CN201610274552, CN201610274552.0
【发明人】迈克·晓雷·卢, 戴维·W·麦卡洛克
【申请人】国民油井华高有限公司