11的另一端内。
[0037]在履带25的外表面上设置有履刺26，用于与周围的土体4作用，提供反作用力给筒体I。为了使履刺26能够起到作用，将履刺26的端部设置为全部或部分地伸出于筒体I的外侧。
[0038]如图1所示，当隧道掘进装置沿着箭头A移动时，其后方为已开挖的隧道3，主动轮21带动履带25和从动轮22转动，履刺26与外部的土体4作用，提供沿着筒体I的轴向的反作用力，使得筒体I能够沿着箭头A移动或转向。
[0039]较佳地，如图1和图3所示，在主动轮21和从动轮22之间还设置有负重轮24和托带轮23，履带25包括与土体接触的接触段251和位于安装槽内的自由段252。负重轮24安装在安装槽11内并与接触段251相接，托带轮23位于安装槽11内并与自由段252相接。负重轮24其安装在安装槽11内，并与接触段251连接接触，以帮助履带25承重。托带轮23位于安装槽11内，并与自由段252连接接触，用于将履带25的自由段252托住，避免履带25下沉或在主动轮21与从动轮22之间弯曲。当然，由于履带25的特性，上述自由段252与接触段251是可以相互交替变化的。
[0040]较佳地，如图5所示，该隧道掘进装置由两节以上的筒体I依次连接形成。当带有单节筒体I的隧道掘进装置的驱动力不足以驱动掘进装置前行时，可以使用带有多节筒体I的隧道掘进装置，以增大隧道掘进装置对前方工作面前行推力。
[0041]较佳地，如图5-6所示，每两节筒体I之间通过液压驱动装置连接在一起，液压驱动装置包括两对均布在筒体I上的液压油缸组件，其中每对液压油缸组件包括两个相对设置的液压油缸5。
[0042]通过设置两对液压油缸5，当需要转弯时，可以通过驱动相应地液压油缸5实现。液压油缸5可以设置在端面12上，也可以设置在筒体I的内部。
[0043]例如当需要向右转弯时，可以驱动设置在筒体I左侧的液压油缸实现；当需要向左转弯时，可以驱动设置在筒体I右侧的液压油缸5实现；当需要向上转弯时，可以驱动设置在筒体I下侧的液压油缸5实现；当需要向下转弯时，可以通过驱动设置在筒体I上侧的液压油缸5实现。
[0044]较佳地，履带25的横截面呈矩形、三角形或梯形。
[0045]综上，本实用新型提供的隧道掘进装置操作如下:
[0046]使用单节或多节布置有履带推进装置的筒体1，在安装在筒体内部的驱动设备的作用下，带动履带推进装置2上的主动轮21旋转，进而带动履带25运动，在履带25及履刺26与周围土体4、岩土类介质相互作用，产生沿筒体I轴向反力的作用下，给隧道掘进装置提供各节前进的反力，推动隧道掘进装置向前自驱动前行。
[0047]当单节带有履带推进装置2的驱动力不足以驱动隧道掘进装置前行时，可以使用多节带有履带推进装置2的隧道掘进装置，以增大掘进装置对前方工作面前行推力。
[0048]当需要掘进装置转弯时:
[0049]可采用控制不同侧的履带推进装置2上主动轮21的转速来实现。当欲向左转弯时，加大布置在筒体I右侧的履带推进装置2上的主动轮21的转速；当欲向右转弯时，加大布置在筒体I左侧的履带推进装置2上的主动轮21的转速；当欲向上转弯时，加大布置在筒体I下侧的履带推进装置2上的主动轮21的转速；当欲向下转弯时，加大布置在筒体I上侧的履带推进装置2上的主动轮21的转速。
[0050]对于由多节筒体I组成的隧道掘进装置，除采用由单节组成的掘进装置控制转弯同样的方式外，还需采取:
[0051]当需要向左转弯时，分别控制连接两节筒体I内侧右侧的液压油缸5伸长；当需要向右转弯时，分别控制连接两节筒体I内侧左侧的液压油缸5伸长；当需要向上转弯时，分别控制连接两节筒体I内侧下侧的液压油缸5伸长；当需要向下转弯时，分别控制连接两节筒体I内侧上侧的液压油缸5伸长。
[0052]根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。
[0053]以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种隧道掘进装置，其特征在于，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件； 所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置； 两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，每节所述筒体上沿其轴线方向设置有两组所述筒体驱动组件。
3.根据权利要求1或2所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述履带推进装置包括主动轮、从动轮和履带； 所述筒体上设置有安装槽，所述主动轮安装在所述安装槽的一端，并与所述筒体内的驱动设备连接，所述从动轮安装在所述安装槽的另一端，所述履带连接在所述主动轮与所述从动轮上； 所述履带的外表面上设置有履刺，且所述履刺的端部伸出于所述筒体的外侧。
4.根据权利要求3所述的隧道掘进装置，其特征在于，在所述主动轮和所述从动轮之间还设置有负重轮和托带轮，所述履带包括与土体接触的接触段和位于所述安装槽内的自由段， 所述负重轮安装在所述安装槽内并与所述接触段相接，所述托带轮位于所述安装槽内并与所述自由段相接。
5.根据权利要求1所述的隧道掘进装置，其特征在于，该隧道掘进装置由两节以上的所述筒体依次连接形成。
6.根据权利要求5所述的隧道掘进装置，其特征在于，每两节所述筒体之间通过液压驱动装置连接在一起，所述液压驱动装置包括两对均布在所述筒体上的液压油缸组件，其中每对所述液压油缸组件包括两个相对设置的液压油缸。
7.根据权利要求3所述的隧道掘进装置，其特征在于，所述履带的横截面呈矩形、三角形或梯形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种隧道掘进装置，包括至少一节筒体，其中所述筒体沿其轴向方向设置有至少一组用于驱动所述筒体移动的筒体驱动组件；所述筒体驱动组件包括至少一对均匀地布置在所述筒体的外周面上的履带推进装置；两个所述履带推进装置相对地设置在所述筒体的两侧，且两个所述履带推进装置之间的连线与所述筒体的轴线垂直，所述履带推进装置的推进方向与所述筒体的轴线平行。其具有自行走前行及转弯功能，为地下空间的充分地开发利用提供了技术支持。
【IPC分类】E21D9-00
【公开号】CN204552748
【申请号】CN201420853667
【发明人】卢清国, 唐珂, 张建明, 张志红, 吕学刚, 牛云霞, 王皙婷
【申请人】中国神华能源股份有限公司, 神华新街能源有限责任公司, 北京工业大学
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月29日