四转轴42、第一连接销43、第二连接销44、第一曲柄45、第二曲柄46、第一连杆47、第一平键48和第二平键49，第三转轴41穿过侧板轴套101和第一压紧轴轴套224设置在箱体I上，第四转轴42穿过侧板轴套101和第二压紧轴轴套324设置在箱体I上，第一平键48设置在第三转轴41与第一压紧轴轴套224上，第二平键49设置在第四转轴42与第二压紧轴轴套324上，第一曲柄45第一平键48固定设置在第三转轴41上，第一连接销43固定设置在第一曲柄45上，第二曲柄46第二平键49固定设置在第四转轴42上，第二连接销44固定设置在第二曲柄46上，第一连杆47两端分别固定设置在第一连接销43和第二连接销44上；
[0025]操纵预紧机构5由操作杆机构51和预紧力机构52组成，操作杆机构51左端固定设置在第二转轴181上，操作杆机构51右端与预紧力机构左端52通过销轴522铰接，预紧力机构52右端固定设置在第一转轴171上，操作杆机构51包括限位板511、滑动销512、第三曲柄513和操作杆514，限位板511固定设置在第二转轴181上，第三曲柄513固定设置在第四转轴42上，滑动销512设置在限位板511和第三曲柄513上，操作杆514固定设置在限位板511上端，预紧力机构52包括氮气弹簧521和销轴522，氮气弹簧521通过第三曲柄513固定设置在第四转轴42上，销轴522固定设置在氮气弹簧521左端上。
[0026]本实用新型的工作原理和过程:
[0027]请参阅图1和图2所示，打开状态:第三曲柄513与氮气弹簧521处于同一条直线R上时，向后拉动操作杆514时，第三曲柄513受到氮气弹簧521的推力最大，当销轴522中心轴的位置高于直线R时，第三曲柄513受到氮气弹簧521的扭矩，发生逆时针旋转，带动第四转轴42逆时针旋转，第一压紧轴焊接组件22随第四转轴42转动，并带动第一卡瓦耳板焊接组件21向后移动，同时通过连杆传动机构4转动使第二卡瓦耳板焊接组件31向后移动，使本实用新型处于打开状态；
[0028]锁紧状态:当销轴522中心轴的位置低于直线R时，向前推动操作杆514时，第三曲柄513受到氮气弹簧521的扭矩，发生顺时针旋转，带动第四转轴42顺时针旋转，第一压紧轴焊接组件22随第四转轴42转动，并带动第一卡瓦耳板焊接组件21向前移动，同时通过连杆传动机构4转动使第二卡瓦耳板焊接组件31向前移动，第一卡瓦耳板焊接组件21和第二卡瓦耳板焊接组件31夹紧钻杆，使本实用新型处于锁紧状态；
[0029]采用预紧力机构52，氮气弹簧521对钻杆提供一个预紧力，夹持器的夹紧和打开过程由于有氮气弹簧521转矩的作用，其夹紧和打开动作迅速、省力。
【主权项】
1.一种手动操纵可施加预紧力的开关式绳索取心钻杆夹持器，其特征在于:是由焊接箱体(I)、第一卡瓦机构(2)、第二卡瓦机构(3)、连杆传动机构(4)和操纵杆预紧机构(5)组成，第一卡瓦机构(2)和第二卡瓦机构(3)分别固定设置在箱体(I)内，连杆传动机构(4)和操纵杆预紧机构(5)分别固定设置在箱体(I)两侧侧板上，并与第一卡瓦机构(2)和第二卡瓦机构(3)相配合设置，第一卡瓦机构(2)和第二卡瓦机构(3)结构相同； 焊接箱体(I)包括第一侧板(11)、第二侧板(12)、第一连接板(13)、第二连接板(14)、第一顶板(15)、第二顶板(16)、第一轴套管(17)、第二轴套管(18)、底板(19)和数个侧板轴套(101)，第一侧板(11)具有第一轴套孔(111)和第二轴套孔(112)，第二侧板(12)具有第三轴套孔(121)和第四轴套孔(122)，数个轴套(101)分别固定设置在第一轴套孔(111)、第二轴套孔(112)、第三轴套孔(121)和第四轴套孔(122)上，第一连接板(13)、第二连接板(14)和底板(19)分别固定设置在第一侧板(11)与第二侧板(12)下端，第一顶板(15)和第二顶板(16)分别固定设置在第一侧板(11)与第二侧板(12)上端，第一轴套管(17)和第二轴套管(18)分别设置在第一侧板(11)与第二侧板(12)上，第一轴套管(17)内具有第一转轴(171)，第二轴套管(18)内具有第二转轴(181); 第一卡瓦机构(2)由第一卡瓦耳板焊接组件(21)和第一压紧轴焊接组件(22)组成，第一压紧轴焊接组件(22)设置在第一卡瓦耳板焊接组件(21)上，第一卡瓦耳板焊接组件(21)包括第一卡瓦(211)、第一耳板(212)、第二耳板(213)和第一把手(214)，第一耳板(212)和第二耳板(213)分别固定设置在第一卡瓦(211)后端，第一把手(214)固定设置在第一耳板(212)和第二耳板(213)上；第一压紧轴焊接组件(22)包括第一压紧轴(221)、第一压紧撑板(222)、第二压紧撑板(223)和第一压紧轴轴套(224)，第一压紧轴(221)和第一压紧轴轴套(224)分别设置在第一压紧撑板(222)与第二压紧撑板(223)之间；连杆传动机构(4)包括第三转轴(41)、第四转轴(42)、第一连接销(43)、第二连接销(44)、第一曲柄(45)、第二曲柄(46)、第一连杆(47)、第一平键(48)和第二平键(49)，第三转轴(41)穿过侧板轴套(101)和第一压紧轴轴套(224)设置在箱体(I)上，第四转轴(42)穿过侧板轴套(101)和第二压紧轴轴套(324)设置在箱体(I)上，第一平键(48)设置在第三转轴(41)与第一压紧轴轴套(224)上，第二平键(49)设置在第四转轴(42)与第二压紧轴轴套(324)上，第一曲柄(45)第一平键(48)固定设置在第三转轴(41)上，第一连接销(43)固定设置在第一曲柄(45)上，第二曲柄(46)第二平键(49)固定设置在第四转轴(42)上，第二连接销(44)固定设置在第二曲柄(46)上，第一连杆(47)两端分别固定设置在第一连接销(43)和第二连接销(44)上； 操纵预紧机构(5)由操作杆机构(51)和预紧力机构(52)组成，操作杆机构(51)左端固定设置在第二转轴(181)上，操作杆机构(51)右端与预紧力机构(52)左端通过销轴(522)铰接，预紧力机构(52)右端固定设置在第一转轴(171)上，操作杆机构(51)包括限位板(511)、滑动销(512)、第三曲柄(513)和操作杆(514)，限位板(511)固定设置在第二转轴(181)上，第三曲柄(513)固定设置在第四转轴(42)上，滑动销(512)设置在限位板(511)和第三曲柄(513)上，操作杆(514)固定设置在限位板(511)上端，预紧力机构(52)包括氮气弹簧(521)和销轴(522)，氮气弹簧(521)通过第三曲柄(513)固定设置在第四转轴(42)上，销轴(522)固定设置在氮气弹簧(521)左端上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种手动操纵可施加预紧力的开关式绳索取心钻杆夹持器，是由焊接箱体、第一卡瓦机构、第二卡瓦机构、连杆传动机构和操纵杆预紧机构组成，第一卡瓦机构和第二卡瓦机构分别固定设置在箱体内，连杆传动机构和操纵杆预紧机构分别固定设置在箱体两侧侧板上；打开时，向后拉动操作杆，第三曲柄逆时针旋转，第一卡瓦耳板焊接组件和第二卡瓦耳板焊接组件后移；锁紧时，向前推动操作杆，第三曲柄顺时针旋转，第一卡瓦耳板焊接组件和第二卡瓦耳板焊接组件前移，夹紧钻杆。本实用新型结构简单，安全可靠，减少工作人员劳动强度，夹紧和打开动作快捷、省力，无需反复检查，提高了工作效率，卡瓦体积小、价格合理、加工容易，减少了零件损耗。
【IPC分类】E21B19/10
【公开号】CN204782836
【申请号】CN201520508542
【发明人】杨红东, 张书磊
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月15日