043]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0044]实施例1
[0045]图1为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的接砂器I处的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的主视图；图4为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的俯视图；如图1-4所示，本实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
[0046]采集装置包括接砂器1，接砂器I包括用于盛接岩肩的岩肩入口 2，岩肩入口 2与振动筛相对设置，接砂器I呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，进水口和出水口上分别连接有管路；
[0047]过滤装置包括循环水箱3，循环水箱3的顶部连接有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴上连接有摆臂，摆臂的端部设有用于收集管路内流出的岩肩的滤砂器5，滤砂器5下方设有滤筒6，滤筒6的底部设有用于收集岩肩杂质的采集板，滤筒6内设有岩肩刷7，循环水箱3连接排水管8，排水管8的一端与接砂器I的进水口连接，排水管8上设有第一水栗9 ；
[0048]岩肩刷7的刷毛与采集板相对设置，岩肩刷7连接有转轴，转轴连接有驱动轴，转轴与驱动轴通过斜齿轮10连接，驱动轴远离转轴的一端穿过滤筒6，且连接有驱动装置，采集板连接有排污管11 ;
[0049]收集装置包括收集水箱12，收集水箱12与循环水箱3相互连接，收集水箱12上设有用于接收滤砂器5内岩肩的接砂漏斗13，接砂漏斗13连接有第一清水管14，收集水箱12内设有转动盘15，转动盘15设于接砂漏斗13的下方，转动盘15上设有多个存砂筒16，多个存砂筒16呈环形排布，转动盘15底部设有第二步进电机17 ;
[0050]控制装置包括控制器18，控制器18分别连接第一水栗9、第一步进电机4和第二步进电机17。
[0051]本实用新型提供的一种自动岩肩捞洗装置，具体使用时，接砂器I置于处振动筛的出口，其中，接砂器I的进水口通入水，水与岩肩混合后由出水口流出，出水口处连接的管路呈倾斜状，水与岩肩的混合物流入到过滤装置，完成对岩肩的采集；
[0052]过滤装置中，滤砂器5的在静止时，恰好对准管路的出口，水和岩肩的混合物流道滤砂器5上后，通过滤砂器5过滤，过滤后的杂质颗粒进入到滤筒6中，滤砂器5上的岩肩待第一步进电机4带动摆臂而进入下一步；过滤下来的杂质颗粒进入到滤筒6内，滤筒6对其进一步过滤，滤后的杂质落在采集板上，其中，第一步进电子驱动摆臂转动时，通过链轮及链条28，带动滤筒6内的岩肩刷7转动，将采集板上的杂质排除出去，避免积存，其中，在循环水箱3手积存的水通过管路重新送到接砂器I的进水口处，实现水源的再利用；
[0053]第一步进电机4带动带动摆臂摆动后，将滤砂器5内的岩肩送入到接砂漏斗13内，在接砂漏斗13上通过第一清水管14对岩肩进行清洗，转动盘15状的存砂筒16收集清洗后的岩肩，多个存砂筒16在第二步进电机17的控制下不停的转动，使多个存砂筒16均能实现收集，
[0054]通过该自动岩肩捞洗装置进行作业，完全为自动化作业，使用过程中，无需人工实时监测捞洗装置的工作情况，只需定期的收集存砂筒16内收集到的岩肩即可。采用机械化处理，对于恶劣环境的适应能力强，且采集岩肩的间隔、速率等均可以设置，准确率高，对于地质情况的分析更加准确。
[0055]实施例2
[0056]图1为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的接砂器I处的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的主视图；图4为本实用新型实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置的循环水箱3及收集水箱12处的俯视图；如图1-4所示，本实施例提供的一种自动岩肩捞洗装置，包括采集装置、过滤装置、收集装置和控制装置；
[0057]采集装置包括接砂器1，接砂器I包括用于盛接岩肩的岩肩入口 2，岩肩入口 2与振动筛相对设置，接砂器I呈筒状，其两端分别连接有进水口和出水口，进水口和出水口上分别连接有管路；
[0058]过滤装置包括循环水箱3，循环水箱3的顶部连接有第一步进电机4，第一步进电机4的输出轴上连接有摆臂，摆臂的端部设有用于收集管路内流出的岩肩的滤砂器5，滤砂器5下方设有滤筒6，滤筒6的底部设有用于收集岩肩杂质的采集板，滤筒6内设有岩肩刷7，循环水箱3连接排水管8，排水管8的一端与接砂器I的进水口连接，排水管8上设有第一水栗9 ；
[0059]岩肩刷7的刷毛与采集板相对设置，岩肩刷7连接有转轴，转轴连接有驱动轴，转轴与驱动轴通过斜齿轮10连接，驱动轴远离转轴的一端穿过滤筒6，且连接有驱动装置，采集板连接有排污管11 ;
[0060]收集装置包括收集水箱12，收集水箱12与循环水箱3相互连接，收集水箱12上设有用于接收滤砂器5内岩肩的接砂漏斗13，接砂漏斗13连接有第一清水管14，收集水箱12内设有转动盘15，转动盘15设于接砂漏斗13的下方，转动盘15上设有多个存砂筒16，多个存砂筒16呈环形排布，转动盘15底部设有第二步进电机17 ;
[0061]控制装置包括控制器18，控制器18分别连接第一水栗9、第一步进电机4和第二步进电机17。
[0062]进一步的，还包括清水箱19，第一清水管14与清水箱19连接，第一清水管14上连接有第二水栗20，第二水栗20与控制器18连接。
[0063]清水箱19为第一清水管14提供水源，通过第二水栗20为第一清水管14提供动力，具体操作过程中，控制器18启动第二水栗20，第二水栗20将清水通过第一清水管14输送到接砂漏斗13处，对岩肩进行清理。其中，第一清水管14可以采用直喷的方式对岩肩进行清洗，也可以采用喷淋的方式进行清洗。
[0064]进一步的，清水箱19上连接有第二清水管21，第二清水管21上设有第三水栗22，第二清水管21的端口与存砂筒16的底部相对设置。
[0065]清洗过程中，岩肩在进入到接砂漏斗13内后通过第一清水管14进行清洗，将岩肩洗净，通过第二清水管21对岩肩进行二次清洗，进一步的将落入存砂筒16内的岩肩进行清洗，第二清水管21对准存砂筒16，使用时，控制器18启动第三水栗22，通过第二清水管21将清水箱19内的水对岩肩进行清洗。
[0066]进一步的，循环水箱3上连接有出水管23，出水管23连接有第四水栗24，第四水栗24与控制器18连接；
[0067]循环水箱3的内壁的顶部设有水位传感器25，水位传感器25与控制器18连接，出水管23的一端连接泥浆罐26。
[0068]在循环水箱3具有存水功能，同时，将存水送入到接砂器I的进水口，实现水的循环再利用。其中，若循环水箱3内的水处理不及时，会造成外溢的现象，所以，为了避免水源浪费，在循环水箱3上分别设置水位传感器25、出水管23及第四水栗24。使用时，水位传感器25检测到水位信息，从而通过控制器18启动第四水栗24，第四水栗24将循环水箱3内的水抽出一部分，输送到泥浆罐26中，避免浪费。其中，第四水栗24可以设置启动的时间来控制抽水量，避免将循环水箱3中的水分全部抽空。
[0069]进一步的，存砂筒16内的中部设有中层滤网，底部设有底层滤网，中层滤网的网孔大于底层滤网的网孔。
[0070]中层滤网的网孔较大，此层相应的收集体积较大的岩肩，底层滤网的网孔较小，相应的收集体积较小的岩肩，采用分层采集的方式，便于后期处理及检测分析。
[0071]进一步的，还包括拍摄装置27，拍摄装置27包括光学镜头，光学镜头与存砂筒16相对设置。