一种刷动装置及混凝土喷浆车的制作方法
【技术领域】
[0001]本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种刷动装置，还涉及一种混凝土喷浆车。
【背景技术】
[0002]在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
[0003]隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
[0004]其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车通过固定在混凝土喷浆车上的机械手上的喷枪将混凝土喷浆车上的速凝混凝土喷出，为了使得在机械手处于固定位置时喷枪喷射的范围较大，因此，在机械手上设置有刷动装置。
[0005]现有技术中的刷动装置，如图1所示，包括吊架OI和转动输出机构02，转动输出机构安装在吊架上，在转动输出机构的输出轴0201上安装有偏心块03，在偏心块上安装有用于安装喷枪的挂架04。现有技术中，转动输出机构的输出轴承受了挂架与喷枪的重量，导致转动输出机构的输出轴承受了过大的径向力，影响转动输出机构的使用寿命。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种刷动装置，该刷动装置的转动输出机构的使用寿命长。
[0007]本实用新型提供的技术方案如下:
[0008]—种刷动装置，包括吊架与转动输出机构，所述转动输出机构安装在所述吊架上，在所述转动输出机构的输出轴上安装有偏心块，所述偏心块能够随着所述输出轴的转动而转动，在所述偏心块上安装有挂架，其特征在于，在所述吊架上安装有约束机构，所述约束机构用于限定所述输出轴的径向位移。
[0009]优选地，所述约束机构为限位块，所述限位块上设置有限位孔，所述偏心块穿过所述限位孔。
[0010]优选地，所述约束机构为限位环，所述偏心块穿过所述限位环。
[0011]优选地，所述约束机构为轴承，所述轴承套设在所述偏心块上。
[0012]优选地，在所述吊架包括水平安装板与竖直安装板，所述竖直安装板固定安装在所述水平安装板的底部，所述转动输出机构水平安装在所述竖直安装板上。
[0013]优选地，在所述竖直安装板上安装有轴承座，所述轴承座将所述轴承固定在所述竖直安装板上。
[0014]优选地，所述轴承座将所述轴承固定在所述竖直安装板上具体为，所述轴承座设置有固定腔，在所述固定腔内设置有凸台，所述轴承置于所述固定腔内，所述轴承座远离所述凸台的一端与所述竖直安装板连接。
[0015]优选地，所述凸台与所述轴承之间设置有垫板，所述垫板卡接在所述凸台与所述轴承之间。
[0016]优选地，在所述轴承座与所述偏心块之间设置有防尘圈。
[0017]优选地，在所述轴承座上设置有油嘴。
[0018]一种混凝土喷浆车，其特征在于，所述混凝土喷浆车采用上述任意一项所述的刷动装置。
[0019]本实用新型提供的刷动装置，与现有技术相比较，由于在吊架上安装有约束机构，约束机构用于限定输出轴的径向位移。因此，约束机构分担了挂架与喷枪的重量，有效避免了转动输出机构的输出轴承受了过大的径向力，提高了转动输出机构的使用寿命。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为现有技术中的刷动装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型实施例一提供的刷动装置的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型实施例二提供的刷动装置的结构示意图；
[0024]图4为限位块的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型实施例三提供的刷动装置的结构示意图；
[0026]图6为限位环的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0028]实施例一
[0029]请如图2所示，本实用新型实施例提供一种刷动装置，包括吊架I与转动输出机构2，转动输出机构2安装在吊架I上，在转动输出机构2的输出轴201上安装有偏心块3，偏心块3能够随着输出轴201的转动而转动，在偏心块3上安装有挂架4，在吊架I上安装有约束机构，约束机构用于限定输出轴201的径向位移。
[0030]现有技术中的刷动装置，由于转动输出机构的输出轴承受了挂架与喷枪的重量，导致转动输出机构的输出轴承受了过大的径向力，影响转动输出机构的使用寿命。
[0031]本实用新型实施例提供的刷动装置，与现有技术相比较，由于在吊架I上安装有用于限定输出轴201的径向位移的约束机构，约束机构能够分担挂架与喷枪的重量，有效避免了转动输出机构的输出轴承受过大的径向力对转动输出机构使用寿命的影响，提高了转动输出机构的使用寿命。
[0032]本实施例中，约束机构为轴承8，轴承8套设在偏心块3上。轴承8的设置不仅分担了挂架与喷枪的重量，且不影响输出轴的转动。
[0033]本实施例中，吊架I包括水平安装板101与竖直安装板102，竖直安装板102固定安装在水平安装板101的底部，转动输出机构2水平安装在竖直安装板102上。该结构的设置，使得转动输出机构2的安装和拆卸方便。
[0034]为了轴承8的安装和拆卸方便，本实施例中，通过轴承座9来实现轴承8与竖直安装板102的连接，轴承座9将轴承8固定在竖直安装板102上。